本技术涉及航空轮胎生产的，特别是涉及一种航空轮胎拆装机械手。
背景技术：
1、航空轮胎就是指飞机上所使用的轮胎；航空轮胎在生产过程中，如专利申请号为cn202310773086.0的一种航空轮胎加工装置，其主要是由加工台和铣削机构等组成，其在使用过程中，需要将航空轮胎移动到加工台上夹持固定后在通过铣削机构对航空轮胎进行铣削；而由于航空轮胎的体积和重量均较大，所以需要机械手自动将航空轮胎在加工台上进行拆卸；现有技术中，专利申请号为cn201821825565.3的实用新型专利公开了一种机械手，其主要是由一个机械臂和夹持机构组成，若将其应用在航空轮胎加工过程中的拆装时，由于其仅仅具有一个机械臂，所以其在加工台上拆装航空轮胎时，需要将加工完成的航空轮胎拆卸下来后，再将新的航空轮胎夹持固定，然后将新的航空轮胎转移到加工台上，之后才能通过铣削机构对航空轮胎进行铣削，其在拆装航空轮胎的过程中铣削机构均需要停止工作，在大批量的生产过程中，铣削机构的停机时间过长，使用不方便，容易影响生产效率。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种减少了外部铣削机构的停机时间，提高了工作效率，使用方便，实用性高的航空轮胎拆装机械手。
2、本实用新型的航空轮胎拆装机械手，包括底板；还包括移动机构、旋转机构、升降机构和两组夹持机构，移动机构安装在底板上，旋转机构安装在移动机构上，移动机构用于对旋转机构移动，升降机构安装在旋转机构上，旋转机构用于对升降机构旋转，两组夹持机构分别安装在升降机构的左右两部，升降机构用于调整两组夹持机构的高度，夹持机构具有夹持固定的功能；航空轮胎的加工台固定安装在底板上，在对航空轮胎进行加工时，当外部的铣削机构在对加工台上的航空轮胎铣削时，通过升降机构左侧的夹持机构将下一个需要加工的航空轮胎夹持固定，当加工台上的航空轮胎被加工完成后，通过升降机构右侧的夹持机构将加工台上加工完成的航空轮胎夹持固定，之后通过旋转机构使升降机构旋转，使左右两侧的夹持机构互换位置，使未被加工的航空轮胎移动到加工台上方，之后使未被加工的航空轮胎落到加工台上被加工，然后使加工完成的航空轮胎通过其所对应的夹持机构移动到存放机构中存储，之后继续将下一个需要被加工的航空轮胎夹持固定即可；其通过设置两组夹持机构，在航空轮胎被加工时，通过其在一组夹持机构将下一个需要加工的航空轮胎夹持固定，当上一个航空轮胎加工完成后，通过升降机构右侧的夹持机构将加工完成的航空轮胎夹持固定后使两组夹持机构互换位置即可使未被加工的航空轮胎移动至加工台上方后将需要加工的航空轮胎放置到加工台上加工，减少了外部铣削机构的停机时间，提高了工作效率，使用方便，实用性高。
3、优选的，所述移动机构包括电动滑轨a和滑动板a,电动滑轨a固定安装在底板上端，滑动板a安装在电动滑轨a上，旋转机构安装在滑动板a上，电动滑轨a用于对滑动板a左右移动；在对航空轮胎进行转移时，通过电动滑轨a使滑动板a带动旋转机构移动，旋转机构通过升降机构即可使夹持机构带动航空轮胎在左右方向上移动，方便了对航空轮胎的移动，提高了便利性。
4、优选的，所述旋转机构包括电动转盘,电动转盘固定安装在滑动板a上端，升降机构安装在电动转盘上部的转动端；当升降机构左侧的夹持机构上夹持住需要加工的航空轮胎，升降机构右侧的夹持机构上夹持加工完成的航空轮胎时，打开电动转盘,电动转盘通过升降机构使两组夹持机构围绕电动转盘旋转，使两组夹持机构互换位置，使未被加工的航空轮胎旋转至加工台上方，之后使未被加工的航空轮胎移动到加工台上进行加工即可；方便了对航空轮胎的移动。
5、优选的，所述升降机构包括固定框、伺服电机、丝杠和升降块，固定框固定安装在电动转盘上部的转动端，伺服电机固定安装在固定框上端，丝杠转动安装在固定框上，丝杠的上端与伺服电机的输出端连接，升降块上下滑动安装在固定框上，升降块与丝杠螺装，两组夹持机构分别安装在升降块的左右两部；在调节航空轮胎的高度时，打开伺服电机,伺服电机带动丝杠旋转，旋转的丝杠通过升降块即可使夹持机构带动航空轮胎调节高度，方便了对航空轮胎高度的调节，提高了便利性。
6、优选的，所述夹持机构包括固定板、连接杆和三爪卡盘,固定板固定安装在升降块上，三爪卡盘通过连接杆固定安装在固定板下端；两组夹持机构上的固定板分别固定安装在升降块的左右两部；在对航空轮胎夹持固定时，通过三爪卡盘对航空轮胎夹持固定即可；方便了对航空轮胎的夹持固定。
7、优选的，还包括电动滑轨b、移动板、存放板a和存放板b,电动滑轨b固定安装在底板的左部，移动板安装在电动滑轨b上，电动滑轨b用于对移动板前后移动，存放板a和存放板b分别放置在移动板的前后两部；在对航空轮胎加工时，将需要加工的航空轮胎放置在存放板a上，将加工完成的航空轮胎放置在存放板b上存放，通过电动滑轨b即可使移动板带动存放板a和存放板b在前后方向上移动，使存放板a和存放板b到夹持机构下方取放轮胎即可；方便了对航空轮胎的取放。
8、优选的，所述存放板a和存放板b的上端均设置有橡胶板；通过上述设置，减少了航空轮胎在存放板a和存放板b上的磨损，提高了可靠性。
9、与现有技术相比本实用新型的有益效果为：减少了外部铣削机构的停机时间，提高了工作效率，使用方便，实用性高。
1.一种航空轮胎拆装机械手，包括底板(1)；其特征在于，还包括移动机构、旋转机构、升降机构和两组夹持机构，移动机构安装在底板(1)上，旋转机构安装在移动机构上，移动机构用于对旋转机构移动，升降机构安装在旋转机构上，旋转机构用于对升降机构旋转，两组夹持机构分别安装在升降机构的左右两部，升降机构用于调整两组夹持机构的高度，夹持机构具有夹持固定的功能。
2.如权利要求1所述的一种航空轮胎拆装机械手，其特征在于，所述移动机构包括电动滑轨a(3)和滑动板a(4),电动滑轨a(3)固定安装在底板(1)上端，滑动板a(4)安装在电动滑轨a(3)上，旋转机构安装在滑动板a(4)上，电动滑轨a(3)用于对滑动板a(4)左右移动。
3.如权利要求2所述的一种航空轮胎拆装机械手，其特征在于，所述旋转机构包括电动转盘(5),电动转盘(5)固定安装在滑动板a(4)上端，升降机构安装在电动转盘(5)上部的转动端。
4.如权利要求3所述的一种航空轮胎拆装机械手，其特征在于，所述升降机构包括固定框(6)、伺服电机(7)、丝杠(8)和升降块(9)，固定框(6)固定安装在电动转盘(5)上部的转动端，伺服电机(7)固定安装在固定框(6)上端，丝杠(8)转动安装在固定框(6)上，丝杠(8)的上端与伺服电机(7)的输出端连接，升降块(9)上下滑动安装在固定框(6)上，升降块(9)与丝杠(8)螺装，两组夹持机构分别安装在升降块(9)的左右两部。
5.如权利要求4所述的一种航空轮胎拆装机械手，其特征在于，所述夹持机构包括固定板(10)、连接杆(11)和三爪卡盘(12),固定板(10)固定安装在升降块(9)上，三爪卡盘(12)通过连接杆(11)固定安装在固定板(10)下端；两组夹持机构上的固定板(10)分别固定安装在升降块(9)的左右两部。
6.如权利要求1所述的一种航空轮胎拆装机械手，其特征在于，还包括电动滑轨b(13)、移动板(14)、存放板a(15)和存放板b(16),电动滑轨b(13)固定安装在底板(1)的左部，移动板(14)安装在电动滑轨b(13)上，电动滑轨b(13)用于对移动板(14)前后移动，存放板a(15)和存放板b(16)分别放置在移动板(14)的前后两部。
7.如权利要求6所述的一种航空轮胎拆装机械手，其特征在于，所述存放板a(15)和存放板b(16)的上端均设置有橡胶板。