本技术属于钢丝螺套装配，具体涉及一种用于镶装钢丝螺套的装配模组。
背景技术：
1、镶装钢丝螺套是一种有效地提高螺纹连接强度和耐磨性的方法，广泛应用于各种低强度的金属和非金属材料上。在航天、汽车等领域当中，钢丝螺套的应用比较常见，但是，现有机械在镶装钢丝螺套时，有可能会发生钢丝螺套未装配到位却依然进行了镶装动作的情况，进而导致钢丝螺套出现漏装的情况，影响了设备的生产质量。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种用于镶装钢丝螺套的装配模组，用以解决现有技术中钢丝螺套未装配到而造成的漏装问题。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
3、一种用于镶装钢丝螺套的装配模组，包括用以供料的夹爪气缸以及用以将钢丝螺套从夹爪气缸上取下并进行安装的牙杆，牙杆的上端连接有驱动牙杆转动的牙杆电机，牙杆电机连接有驱动其上下移动的竖向运动模组；所述牙杆外套接有沿竖直方向弹性连接于牙杆电机下方的牙套接触管，牙杆电机的下方还安装有接近开关，用以在牙杆安装钢丝螺套时通过钢丝螺套向上顶牙套接触管，并通过上升的牙套接触管触发接近开关。
4、作为本实用新型中一种优选的技术方案，所述夹爪气缸连接有驱动其在水平方向靠近或远离牙杆下方的水平运动模组，水平运动模组电连接有处理器，处理器还与夹爪气缸、牙杆电机、竖向运动模组和接近开关均电连接。
5、作为本实用新型中一种优选的技术方案，所述水平运动模组安装于安装板的下端，安装板的上端安装有与处理器电连接的竖向伸缩缸，竖向伸缩缸的伸缩杆通过上部连接板连接有钢丝螺套输出接头，钢丝螺套输出接头设置于牙杆一侧的夹爪气缸上方，用以通过钢丝螺套输出接头将钢丝螺套输送至夹爪气缸上。
6、作为本实用新型中一种优选的技术方案，所述钢丝螺套输出接头的上端连接有将钢丝螺套导向至钢丝螺套输出接头内的透明输送管，安装板上方的透明输送管外安装有用以感应是否有钢丝螺套通过透明输送管的环形感应器，环形感应器与处理器电连接。
7、作为本实用新型中一种优选的技术方案，所述水平运动模组为水平电动伸缩缸，安装板的下端安装有水平设置的第一直线导轨，第一直线导轨上滑动连接有第一滑块，第一滑块上安装有下部连接板，下部连接板与夹爪气缸和水平电动伸缩缸的伸缩杆均连接。
8、作为本实用新型中一种优选的技术方案，所述牙杆电机的下端连接有套接于牙杆外的定位套筒，牙套接触管的上部滑动连接于牙杆和定位套筒之间；所述定位套筒的外壁上开设有两个竖直长条孔，牙套接触管的上部设置有两个限位杆，两个限位杆分别滑动连接于两个竖直长条孔内。
9、作为本实用新型中一种优选的技术方案，所述竖向运动模组连接有在其驱动下进行上下移动的安装座，牙杆电机安装于安装座的上部；两个限位杆的上端设置有套接于定位套筒外的滑动限位环，滑动限位环上方的定位套筒外固定有固定限位环，固定限位环与滑动限位环之间安装有弹簧。
10、作为本实用新型中一种优选的技术方案，所述竖向运动模组为竖向电动伸缩缸。
11、作为本实用新型中一种优选的技术方案，所述竖向运动模组连接有竖向直线模组，用以通过竖向直线模组驱动竖向运动模组上下移动。
12、有益效果：本实用新型在利用牙杆将钢丝螺套从夹爪气缸上取下并进行安装时，牙套接触管会随着牙杆向下同步移动，当夹爪气缸上有钢丝螺套时，牙杆实现钢丝螺套在设备上的安装，同时牙套接触管也会在接触钢丝螺套时向上移动并触发接近开关，进而判断一个位置安装了钢丝螺套，而如果牙杆继续完成钢丝螺套在设备上的安装动作，牙套接触管却因为没有接触到钢丝螺套而上移，牙套接触管就不会触发接近开关，进而可以通过接近开关是否触发来判断用机器进行钢丝螺套的安装时是否真的存在钢丝螺套，如果不存在，则在同一个位置再次进行钢丝螺套的安装操作，保证所有的位置均能够安装到位，避免出现漏装的现象，进而保证设备的生产质量。
1.一种用于镶装钢丝螺套的装配模组，其特征在于，包括用以供料的夹爪气缸(1)以及用以将钢丝螺套从夹爪气缸(1)上取下并进行安装的牙杆(2)，牙杆(2)的上端连接有驱动牙杆(2)转动的牙杆电机(3)，牙杆电机(3)连接有驱动其上下移动的竖向运动模组(4)；所述牙杆(2)外套接有沿竖直方向弹性连接于牙杆电机(3)下方的牙套接触管(5)，牙杆电机(3)的下方还安装有接近开关(6)，用以在牙杆(2)安装钢丝螺套时通过钢丝螺套向上顶牙套接触管(5)，并通过上升的牙套接触管(5)触发接近开关(6)。
2.根据权利要求1所述的装配模组，其特征在于，所述夹爪气缸(1)连接有驱动其在水平方向靠近或远离牙杆(2)下方的水平运动模组(7)，水平运动模组(7)电连接有处理器，处理器还与夹爪气缸(1)、牙杆电机(3)、竖向运动模组(4)和接近开关(6)均电连接。
3.根据权利要求2所述的装配模组，其特征在于，所述水平运动模组(7)安装于安装板(8)的下端，安装板(8)的上端安装有与处理器电连接的竖向伸缩缸(9)，竖向伸缩缸(9)的伸缩杆通过上部连接板(10)连接有钢丝螺套输出接头(11)，钢丝螺套输出接头(11)设置于牙杆(2)一侧的夹爪气缸(1)上方，用以通过钢丝螺套输出接头(11)将钢丝螺套输送至夹爪气缸(1)上。
4.根据权利要求3所述的装配模组，其特征在于，所述钢丝螺套输出接头(11)的上端连接有将钢丝螺套导向至钢丝螺套输出接头(11)内的透明输送管，安装板(8)上方的透明输送管外安装有用以感应是否有钢丝螺套通过透明输送管的环形感应器(12)，环形感应器(12)与处理器电连接。
5.根据权利要求3或4所述的装配模组，其特征在于，所述水平运动模组(7)为水平电动伸缩缸，安装板(8)的下端安装有水平设置的第一直线导轨(13)，第一直线导轨(13)上滑动连接有第一滑块，第一滑块上安装有下部连接板(14)，下部连接板(14)与夹爪气缸(1)和水平电动伸缩缸的伸缩杆均连接。
6.根据权利要求1所述的装配模组，其特征在于，所述牙杆电机(3)的下端连接有套接于牙杆(2)外的定位套筒(15)，牙套接触管(5)的上部滑动连接于牙杆(2)和定位套筒(15)之间；所述定位套筒(15)的外壁上开设有两个竖直长条孔，牙套接触管(5)的上部设置有两个限位杆(16)，两个限位杆(16)分别滑动连接于两个竖直长条孔内。
7.根据权利要求6所述的装配模组，其特征在于，所述竖向运动模组(4)连接有在其驱动下进行上下移动的安装座(17)，牙杆电机(3)安装于安装座(17)的上部；两个限位杆(16)的上端设置有套接于定位套筒(15)外的滑动限位环(18)，滑动限位环(18)上方的定位套筒(15)外固定有固定限位环(19)，固定限位环(19)与滑动限位环(18)之间安装有弹簧。
8.根据权利要求1、6或7所述的装配模组，其特征在于，所述竖向运动模组(4)为竖向电动伸缩缸。
9.根据权利要求1所述的装配模组，其特征在于，所述竖向运动模组(4)连接有竖向直线模组(20)，用以通过竖向直线模组(20)驱动竖向运动模组(4)上下移动。