本技术涉及液压机退料，具体为一种液压机自动感应退料装置。
背景技术：
1、液压机的工作原理基于帕斯卡定律，即封闭系统中液体的压力在各个方向上传递均匀。当对液体施加压力时，压力将传遍整个系统中的每个点。液压机通过液压泵将液体泵入主缸，产生压力，然后压力均匀地传递到较小的从动缸。由于面积差，从动缸会产生更大的力，从而实现工作的完成。
2、在液压机进行下压物料完成时，通常需要退料，而现有装置主要是人工退料，安装性较低，而一些自动退料装置无法针对各种不同形状的物料进行退料，局限性较高。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种液压机自动感应退料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括工作台和安装板一，所述工作台顶端设有液压机本体，所述工作台顶端设有电机一，所述电机一输出端连接设有气缸一，所述安装板一两端均连接设有支撑架，所述气缸一输出端与一组支撑架固定连接，两组所述支撑架顶端均设有气缸二，所述气缸二输出端贯穿支撑架与安装板一固定连接，所述安装板一顶端设有电机二，所述电机二输出端连接设有螺杆，所述螺杆一侧设有安装板二，所述安装板一一侧转动设有两组双向螺纹杆，所述双向螺纹杆两端设有移动块，所述移动块底端设有夹板，所述安装板一一侧开设有滑槽一，所述移动块一侧设有连接板，所述连接板一侧滑动设有中空连接杆，所述中空连接杆底端连接设有负压吸盘。
3、优选的，所述安装板二顶端设有气泵，所述气泵输出端连接设有螺纹管，所述螺纹管另一端连接设有连接管，所述连接管两端与中空连接杆连接相通。
4、优选的，所述安装板二一侧开设有滑槽二，所述中空连接杆一侧设有滑块，所述滑块滑动在滑槽二内部。
5、优选的，所述安装板一一侧设有连接架，所述连接架一侧设有电机三，两组所述双向螺纹杆一端均连接设有转杆，所述电机三输出端贯穿连接架并与一组转杆连接，两组所述转杆表面均连接有皮带轮，两组皮带轮之间连接设有皮带。
6、优选的，所述液压机本体压板一侧设有位移传感器，所述安装板一底端设有光电传感器。
7、优选的，两组所述支撑架底端设有支撑杆一，所述支撑杆一底端连接设有万向轮一，所述气缸一底端设有支撑杆二，所述支撑杆二底端设有万向轮
8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9、通过位移传感器检测到液压机本体压完成后，气缸一伸出支撑架，通过光电传感器感应物料的位置和形状，如果感应到时方型物料，通过夹板对物料进行夹持，当检测到物料形状不规范的时候，通过双向螺纹杆移动移动块和连接板到合适位置，通过电机二转动螺杆，下压安装板二，安装板二带动中空连接杆和负压吸盘下压到物料上，通过气泵将负压吸盘吸成负压以便吸附物料，完成对不同物料的吸附并且下料，该实用新型在使用时，可以对物料进行自动感应退料，提高了自动化，且可以针对不同的物料进行退料。
1.一种液压机自动感应退料装置，包括工作台(1)和安装板一(7)，其特征在于：所述工作台(1)顶端设有液压机本体(2)，所述工作台(1)顶端设有电机一(3)，所述电机一(3)输出端连接设有气缸一(4)，所述安装板一(7)两端均连接设有支撑架(5)，所述气缸一(4)输出端与一组支撑架(5)固定连接，两组所述支撑架(5)顶端均设有气缸二(6)，所述气缸二(6)输出端贯穿支撑架(5)与安装板一(7)固定连接，所述安装板一(7)顶端设有电机二(8)，所述电机二(8)输出端连接设有螺杆(9)，所述螺杆(9)一侧设有安装板二(10)，所述安装板一(7)一侧转动设有两组双向螺纹杆(11)，所述双向螺纹杆(11)两端设有移动块(12)，所述移动块(12)底端设有夹板(13)，所述安装板一(7)一侧开设有滑槽一(14)，所述移动块(12)一侧设有连接板(15)，所述连接板(15)一侧滑动设有中空连接杆(17)，所述中空连接杆(17)底端连接设有负压吸盘(16)。
2.根据权利要求1所述的一种液压机自动感应退料装置，其特征在于：所述安装板二(10)顶端设有气泵(18)，所述气泵(18)输出端连接设有螺纹管(19)，所述螺纹管(19)另一端连接设有连接管(20)，所述连接管(20)两端与中空连接杆(17)连接相通。
3.根据权利要求1所述的一种液压机自动感应退料装置，其特征在于：所述安装板二(10)一侧开设有滑槽二(21)，所述中空连接杆(17)一侧设有滑块(22)，所述滑块(22)滑动在滑槽二(21)内部。
4.根据权利要求1所述的一种液压机自动感应退料装置，其特征在于：所述安装板一(7)一侧设有连接架(24)，所述连接架(24)一侧设有电机三(26)，两组所述双向螺纹杆(11)一端均连接设有转杆(25)，所述电机三(26)输出端贯穿连接架(24)并与一组转杆(25)连接，两组所述转杆(25)表面均连接有皮带轮，两组皮带轮之间连接设有皮带(27)。
5.根据权利要求1所述的一种液压机自动感应退料装置，其特征在于：所述液压机本体(2)压板一侧设有位移传感器(28)，所述安装板一(7)底端设有光电传感器(23)。
6.根据权利要求1所述的一种液压机自动感应退料装置，其特征在于：两组所述支撑架(5)底端设有支撑杆一(30)，所述支撑杆一(30)底端连接设有万向轮一(31)，所述气缸一(4)底端设有支撑杆二(32)，所述支撑杆二(32)底端设有万向轮二(33)。