本发明涉及钢筋笼生产，具体为一种钢筋笼滚焊机。
背景技术：
1、在大型桥梁和其他工程类施工中需要进行大量桩柱施工，在这些桩柱施工中，需要加工大量钢筋笼，现有技术中，钢筋笼滚焊机是一种常用的制作钢筋笼的设备，钢筋笼主要由主筋、绕筋、内撑筋三部分组成，其中主筋为主体，绕筋绕在主筋外侧对主筋进行加固，内撑筋设置在主筋内侧对主筋进行支撑，现常规的自动化钢筋笼滚焊机均包括自动缠绕绕筋，以及对绕筋进行焊接的功能，对于内撑筋还是采用人工定位以及人工焊接的方式；
2、也有部分钢筋笼滚焊机采用自动定位内撑筋和自动焊接内趁筋的功能，但是会将焊接内撑筋这一步骤设置在焊接绕筋前，然而内撑筋有很强的向外形变的力，在定位过程中若无法对内撑筋进行牢固的限位，就会导致内撑筋向外侧变形，进而导致对内撑筋的定位较为困难，定位困难也会导致焊接不精准的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种钢筋笼滚焊机，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钢筋笼滚焊机，包括滑轨、移动座、固定座、主筋、绕筋、内撑筋，所述移动座滑动设置在滑轨上，所述固定座固定安装在滑轨上；
3、所述移动座包括底板一、立板一、转动盘一，所述立板一固定安装在底板一上，所述转动盘一转动设置在立板一内，所述转动盘一的左侧面通过螺栓固定安装有连接件，所述主筋的右端通过连接件与转动盘一固定连接；
4、所述固定座包括底板二、立板二、转动盘二，所述立板二固定安装在底板二上，所述转动盘二转动设置在立板二内，所述转动盘二的中心处开设有中心孔；
5、所述滑轨的左端顶部固定安装有立架，所述立架的内壁通过轴承转动连接有空心杆，所述空心杆的左端设置有旋转接头，所述旋转接头与车间压缩气管道连通，所述空心杆的右端通过可拆接头固定连接有放置筒，所述放置筒的左侧内壁固定安装有气腔，所述气腔与空心杆内部连通，所述放置筒的左侧内壁固定安装有气缸一，所述气缸一的进气端和出气端均通过管道与气腔连通，所述气缸一的伸长端固定安装有环形推板，多个内撑筋从左往右依次排列在放置筒内，所述环形推板的右侧与内撑筋接触。
6、进一步的，所述滑轨的正面设置有电动调节座，所述电动调节座的活动端固定安装有焊接枪一，所述电动调节座位于移动座、固定座之间，且电动调节座靠近固定座的右侧。
7、进一步的，所述立板二的正面固定安装有安装板，所述安装板的右侧固定安装有导向板，所述导向板的内壁固定安装有导向轮，所述导向轮分成上下两组，且绕筋从上下两组导向轮之间穿过，所述安装板的前后两端处通过销轴转动连接有限位辊。
8、进一步的，所述底板一的底部固定安装有u型座，所述u型座的内侧固定安装有双轴电机，所述双轴电机的输出端固定安装有转轴一，所述转轴一的外壁固定安装有齿轮一，所述齿轮一啮合有齿条，所述齿条固定安装在滑轨的内侧，所述立板一的内侧通过销轴转动连接有滚轮一，所述滚轮一抵在转动盘一上。
9、进一步的，所述立架的右侧外壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有转轴二，所述转轴二的外壁固定安装有齿轮三，所述齿轮三啮合有齿轮二，所述齿轮二固定安装在空心杆上。
10、进一步的，所述滑轨的顶部固定安装有弧形架，所述空心杆的外壁固定安装有连接环，所述连接环的外壁固定安装有导向杆，所述导向杆设置有多个，且圆周阵列分布在连接环上，所述导向杆的端部固定安装有滚轮三，所述滚轮三滑动设置在弧形架内。
11、进一步的，所述气腔的右端固定安装有连接筒，所述连接筒的右端固定安装有导向筒，所述导向筒的外壁开设有通槽，所述连接筒的内壁固定安装有气缸二，所述气缸二的进气端和出气端均通过管道与气腔连通，所述气缸二的伸长端固定安装有活动板，所述活动板的外壁开设有凹槽，且该凹槽的内侧通过销轴转动连接有转动杆，所述转动杆的中段通过销轴与通槽的内壁转动连接。
12、进一步的，所述转动杆设置有三个，且圆周阵列分布在活动板上，所述转动杆的端部固定安装有滚轮二。
13、进一步的，所述立板二的右侧外壁固定安装有气缸三，所述气缸三的伸长端固定安装有安装座，所述安装座的内壁固定安装有气缸四，所述气缸四的伸长端固定安装有焊接枪二。
14、进一步的，所述气缸三设置有三个，且绕转动盘二中心轴线圆周阵列分布，所述焊接枪二位于焊接枪一的右侧。
15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16、1、通过气缸一推动环形推板向右移动，进而推动内撑筋向右移动，在最右侧内撑筋移动到放置筒外后，内撑筋自身可向外侧形变，进而使得内撑筋抵在钢筋笼主体的内侧，实现对内撑筋的放置，无需人工操作，且此时钢筋笼主体已经成型，能对内撑筋进行直接限位，使得内撑筋紧紧抵在钢筋笼内侧，便于对内撑筋进行定位，然后对内撑筋进行焊接；
17、2、因为放置筒是从转动盘二中心的中心孔穿过，使得转动盘二转动时不会带动放置筒转动，且因为放置筒位于钢筋笼主体内侧，进而使得钢筋笼一边转动一边右移时不会与放置筒发生碰撞，以及放置筒能在钢筋笼内侧起到内侧支撑的作用，因为空心杆与放置筒之间的连接是依靠可拆接头进行的，在对不同内径的钢筋笼进行生产时，可以更换对应规格的放置筒；
18、3、通过气缸二伸长带动活动板向右移动，进而使得转动杆倾斜角度变大，直至滚轮二与钢筋笼主体内侧接触，此时内撑筋因为紧紧抵在钢筋笼主体内侧，使得钢筋笼主体向右移动时能带动内撑筋向右移动，若内撑筋出现倾斜，三个滚轮二中的一个会先于内撑筋接触，然后在此处阻止内撑筋继续向右移动，使得内撑筋逐渐摆正，然后通过气缸二带动活动板向左移动，使得转动杆倾斜角度变小，进而使得滚轮二不再阻止内撑筋移动；
19、4、通过气缸三调节安装座的位置，进而调剂气缸四的位置，使得气缸四底部的焊接枪二对准内撑筋与主筋接缝处，通过气缸四带动焊接枪二向内撑筋与主筋接缝处靠近，使得焊接枪二能进行焊接。
1.一种钢筋笼滚焊机，包括滑轨（1）、移动座（2）、固定座（3）、主筋（6）、绕筋（7）、内撑筋（10），其特征在于：所述移动座（2）滑动设置在滑轨（1）上，所述固定座（3）固定安装在滑轨（1）上；
2.根据权利要求1所述的一种钢筋笼滚焊机，其特征在于：所述滑轨（1）的正面设置有电动调节座（4），所述电动调节座（4）的活动端固定安装有焊接枪一（5），所述电动调节座（4）位于移动座（2）、固定座（3）之间，且电动调节座（4）靠近固定座（3）的右侧。
3.根据权利要求1所述的一种钢筋笼滚焊机，其特征在于：所述立板二（302）的正面固定安装有安装板（34），所述安装板（34）的右侧固定安装有导向板（35），所述导向板（35）的内壁固定安装有导向轮（36），所述导向轮（36）分成上下两组，且绕筋（7）从上下两组导向轮（36）之间穿过，所述安装板（34）的前后两端处通过销轴转动连接有限位辊（37）。
4.根据权利要求1所述的一种钢筋笼滚焊机，其特征在于：所述底板一（201）的底部固定安装有u型座（208），所述u型座（208）的内侧固定安装有双轴电机（206），所述双轴电机（206）的输出端固定安装有转轴一（207），所述转轴一（207）的外壁固定安装有齿轮一（205），所述齿轮一（205）啮合有齿条（204），所述齿条（204）固定安装在滑轨（1）的内侧，所述立板一（202）的内侧通过销轴转动连接有滚轮一（209），所述滚轮一（209）抵在转动盘一（203）上。
5.根据权利要求1所述的一种钢筋笼滚焊机，其特征在于：所述立架（11）的右侧外壁固定安装有伺服电机（30），所述伺服电机（30）的输出端固定安装有转轴二（33），所述转轴二（33）的外壁固定安装有齿轮三（32），所述齿轮三（32）啮合有齿轮二（31），所述齿轮二（31）固定安装在空心杆（12）上。
6.根据权利要求1所述的一种钢筋笼滚焊机，其特征在于：所述滑轨（1）的顶部固定安装有弧形架（26），所述空心杆（12）的外壁固定安装有连接环（27），所述连接环（27）的外壁固定安装有导向杆（28），所述导向杆（28）设置有多个，且圆周阵列分布在连接环（27）上，所述导向杆（28）的端部固定安装有滚轮三（29），所述滚轮三（29）滑动设置在弧形架（26）内。
7.根据权利要求1所述的一种钢筋笼滚焊机，其特征在于：所述气腔（16）的右端固定安装有连接筒（19），所述连接筒（19）的右端固定安装有导向筒（20），所述导向筒（20）的外壁开设有通槽（21），所述连接筒（19）的内壁固定安装有气缸二（22），所述气缸二（22）的进气端和出气端均通过管道与气腔（16）连通，所述气缸二（22）的伸长端固定安装有活动板（23），所述活动板（23）的外壁开设有凹槽，且该凹槽的内侧通过销轴转动连接有转动杆（24），所述转动杆（24）的中段通过销轴与通槽（21）的内壁转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种钢筋笼滚焊机，其特征在于：所述转动杆（24）设置有三个，且圆周阵列分布在活动板（23）上，所述转动杆（24）的端部固定安装有滚轮二（25）。
9.根据权利要求1所述的一种钢筋笼滚焊机，其特征在于：所述立板二（302）的右侧外壁固定安装有气缸三（38），所述气缸三（38）的伸长端固定安装有安装座（39），所述安装座（39）的内壁固定安装有气缸四（40），所述气缸四（40）的伸长端固定安装有焊接枪二（41）。
10.根据权利要求9所述的一种钢筋笼滚焊机，其特征在于：所述气缸三（38）设置有三个，且绕转动盘二（303）中心轴线圆周阵列分布，所述焊接枪二（41）位于焊接枪一（5）的右侧。