一种液压装载机S臂侧板钻铣工装及方法与流程

文档序号:41871191发布日期:2025-05-09 18:41阅读:30来源:国知局

本发明涉及钻铣工装,具体涉及一种液压装载机s臂侧板钻铣工装及方法。


背景技术:

1、装载机为一种工程机械,装载机的工作装置主要由铲斗、h臂以及s臂组成工作装置的功能主要是铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料,也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料的装卸作业。

2、其中,s臂是一种由两个s臂侧板及s臂旋转轴套组成的焊接件,s臂侧板作为其中一个焊接组件,在焊接前需要对s臂侧板的轮廓曲线进行铣削加工及s臂侧板侧板上的三个轴孔进行钻削加工,且对三个轴孔的直径、形状公差、位置公差有一定的技术要求。而在加工前,需要将s臂侧板装夹在加工设备处,传统的工装夹具操作较为复杂,例如采用多个螺栓、螺母等固定件进行装夹,装夹和拆卸过程会比较复杂,增加工作时长,降低生产效率;或是夹紧力不足,难以保证s臂侧板被加工时的位置稳定,从而影响加工精度。因此,为了保证s臂侧板的技术要求和钻铣效率,需要一种液压装载机 s臂侧板钻铣工装及方法。


技术实现思路

1、为解决背景技术中的问题,本发明提出了一种液压装载机s臂侧板钻铣工装,包括钻铣底座和压紧机构,所述钻铣底座上设有第一容刀排削孔、第二容刀排削孔以及第三容刀排削孔,所述第一容刀排削孔和第三容刀排削孔分别与s臂侧板两端轴孔的位置对应,所述第二容刀排削孔与s臂侧板中间轴孔的位置对应,所述第一容刀排削孔和第三容刀排削孔底部均设有用于固定钻铣底座的安装孔,两个所述安装孔分别与第一容刀排削孔和第三容刀排削孔同轴且连通,所述第一容刀排削孔、第二容刀排削孔以及第三容刀排削孔均为通孔,所述压紧机构有两个,两个压紧机构分别位于钻铣底座的两侧。

2、优选的,两个压紧机构分别为第一压紧机构和第二压紧机构,所述第一压紧机构包括第一压紧油缸、第一压杆支座以及第一压紧压杆,所述第一压杆支座位于第一压紧油缸和钻削底座之间,所述第一压紧压杆与第一压紧油缸输出端铰接,第一压紧压杆杆体部分与第一压杆支座铰接,第一压紧压杆另一端位于钻铣底座上方,所述第二压紧机构包括第二压紧油缸、第二压杆支座以及第二压紧压杆,第二压紧机构和第一压紧机构结构相同。

3、优选的,每个压紧机构中的所述压杆支座和压紧压杆均有两个,两个所述压杆支座间隔设置,所述压紧油缸位于两个压杆支座之间,所述压紧油缸输出端铰接有连杆,所述连杆两端分别与两个压紧压杆远离钻铣底座的一端铰接,每个压杆支座对应铰接一个压紧压杆;

4、两个第一压紧压杆分别位于第一容刀排削孔远离第二容刀排削孔的一侧、第二容刀排削孔和第三容刀排削孔之间,两个第二压紧压杆分别位于第三容刀排削孔远离第二容刀排削孔的一侧、第二容刀排削孔和第一容刀排削孔之间。

5、优选的,所述压紧压杆靠近钻铣底座的一端设有压板,所述压板与钻铣底座平行。

6、优选的,所述钻铣基座一侧设有定位机构,所述定位机构包括定位油缸和定位块,所述定位块与定位油缸输出端连接。

7、优选的,所述压紧机构通过第一液压系统控制,所述第一液压系统包括油箱、三位四通换向阀一、三位四通换向阀二以及油泵一,所述油泵一输入端通过滤油器一与油箱连通,所述油泵一输出端与三位四通换向阀一的p口连通,所述三位四通换向阀一的a口通过单向节流阀一与第一压紧油缸的第一油口连通,所述三位四通换向阀一的b口通过单向节流阀二与第一压紧油缸的第二油口连通,所述三位四通换向阀一的t口与三位四通换向阀二的t口连通,所述三位四通换向阀二的a口通过单向节流阀三与第二压紧油缸的第一油口连通,所述三位四通换向阀二的b口通过单向节流阀四与第二压紧油缸的第二油口连通,所述油泵一输出端和三位四通换向阀一p口之间的管路分别与三位四通换向阀二的p口以及第一管路连通,所述第一管路上设有压力表一,第一管路依次通过溢流阀一和温度调节器一与油箱的回油口连通。

8、优选的,所述定位机构通过第二液压系统控制,所述第二液压系统包括三位四通换向阀三和油泵二,所述油泵二输入端通过滤油器二与油箱连通,所述油泵二输出端与三位四通换向阀三的p口连通,所述三位四通换向阀三的a口通过单向节流阀五与定位油缸的第一油口连通,所述三位四通换向阀三的b口通过单向节流阀六与定位油缸的第二油口连通,所述三位四通换向阀三的t口分别与油泵二输出端和三位四通换向阀三p口之间的管路、第二管路连通,所述第二管路上设有压力表二,第二管路依次通过溢流阀二和温度调节器二与油箱的回油口连通。

9、一种液压装载机s臂侧板钻铣方法,包括以下步骤:

10、s1、使用螺栓和螺母,通过两个通孔将s臂侧板钻铣底座固定在数控加工中心工作台上;

11、s2、将两组压紧机构分别安装在数控加工中心工作台上;

12、s3、启动定位油缸,定位油缸驱动定位块运动到设定的定位位置;

13、s4、将s臂侧板毛坯放置在钻铣底座上,并使s臂侧板毛坯靠紧定位块;

14、s5、启动第一压紧机构中的第一压紧油缸,第一压紧油缸输出端伸出,带动第一压紧压杆一端上升,第一压紧压杆另一端下降,将s臂侧板毛坯压紧在钻铣底座上;

15、s6、启动数控加工中心加工程序进行s臂侧板三个轴孔的钻削加工以及s臂侧板左侧的轮廓曲线铣削加工;

16、s7、加工完成后,启动第二压紧机构中的第二压紧油缸,通过第二压紧机构将s臂侧板毛坯压紧在钻铣底座上,关闭第一压紧机构中的第一压紧油缸使第一压紧油缸复位,并关闭定位油缸使定位块复位;

17、s8、启动数控加工中心加工程序进行s臂侧板右侧的轮廓曲线铣削加工;

18、s9、加工完成后,关闭第二压紧机构中的第二压紧油缸使第二压紧油缸复位,取下加工好的s臂侧板。

19、本发明具有的有益效果为:

20、本发明中的钻铣底座设有通孔,能够用于容置螺栓和螺母,使得钻铣底座可通过螺栓螺母的配合固定在数控加工中心工作台上,同时s臂侧板毛坯可经压紧机构固定在钻铣底座上。压紧机构采用油缸驱动压杆的形式进行压紧动作,压紧方式简单且稳定,无需复杂的操作过程,能够保证装夹的稳定性和效率,进而保证加工的精度和效率。另外,本发明设有两组压紧机构,分别位于钻铣底座的两侧独立进行压紧动作,能够在保证压紧s臂侧板毛坯的同时,避免压紧机构对毛坯侧面的轮廓曲线铣削加工产生阻碍。



技术特征:

1.一种液压装载机s臂侧板钻铣工装,其特征在于:包括钻铣底座(1)和压紧机构,所述钻铣底座(1)上设有第一容刀排削孔(10)、第二容刀排削孔(11)以及第三容刀排削孔(12),所述第一容刀排削孔(10)和第三容刀排削孔(12)分别与s臂侧板两端轴孔的位置对应,所述第二容刀排削孔(11)与s臂侧板中间轴孔的位置对应,所述第一容刀排削孔(10)和第三容刀排削孔(12)底部均设有用于固定钻铣底座(1)的安装孔(13),两个所述安装孔(13)分别与第一容刀排削孔(10)和第三容刀排削孔(12)同轴且连通,所述第一容刀排削孔(10)、第二容刀排削孔(11)以及第三容刀排削孔(12)均为通孔,所述压紧机构有两个,两个压紧机构分别位于钻铣底座(1)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种液压装载机s臂侧板钻铣工装,其特征在于:两个压紧机构分别为第一压紧机构和第二压紧机构,所述第一压紧机构包括第一压紧油缸(2)、第一压杆支座(3)以及第一压紧压杆(4),所述第一压杆支座(3)位于第一压紧油缸(2)和钻削底座之间,所述第一压紧压杆(4)与第一压紧油缸(2)输出端铰接,第一压紧压杆(4)杆体部分与第一压杆支座(3)铰接,第一压紧压杆(4)另一端位于钻铣底座(1)上方,所述第二压紧机构包括第二压紧油缸(6)、第二压杆支座(7)以及第二压紧压杆(8),第二压紧机构和第一压紧机构结构相同。

3.根据权利要求2所述的一种液压装载机s臂侧板钻铣工装,其特征在于:每个压紧机构中的所述压杆支座和压紧压杆均有两个,两个所述压杆支座间隔设置,所述压紧油缸位于两个压杆支座之间,所述压紧油缸输出端铰接有连杆(5),所述连杆(5)两端分别与两个压紧压杆远离钻铣底座(1)的一端铰接,每个压杆支座对应铰接一个压紧压杆;

4.根据权利要求2或3所述的一种液压装载机s臂侧板钻铣工装,其特征在于:所述压紧压杆靠近钻铣底座(1)的一端设有压板(36),所述压板(36)与钻铣底座(1)平行。

5.根据权利要求4所述的一种液压装载机s臂侧板钻铣工装,其特征在于:所述钻铣基座一侧设有定位机构,所述定位机构包括定位油缸(31)和定位块(32),所述定位块(32)与定位油缸(31)输出端连接。

6.根据权利要求5所述的一种液压装载机s臂侧板钻铣工装,其特征在于:所述压紧机构通过第一液压系统控制,所述第一液压系统包括油箱(14)、三位四通换向阀一(16)、三位四通换向阀二(19)以及油泵一(33),所述油泵一(33)输入端通过滤油器一(15)与油箱(14)连通,所述油泵一(33)输出端与三位四通换向阀一(16)的p口连通,所述三位四通换向阀一(16)的a口通过单向节流阀一(17)与第一压紧油缸(2)的第一油口连通,所述三位四通换向阀一(16)的b口通过单向节流阀二(18)与第一压紧油缸(2)的第二油口连通,所述三位四通换向阀一(16)的t口与三位四通换向阀二(19)的t口连通,所述三位四通换向阀二(19)的a口通过单向节流阀三(20)与第二压紧油缸(6)的第一油口连通,所述三位四通换向阀二(19)的b口通过单向节流阀四(21)与第二压紧油缸(6)的第二油口连通,所述油泵一(33)输出端和三位四通换向阀一(16)p口之间的管路分别与三位四通换向阀二(19)的p口以及第一管路连通,所述第一管路上设有压力表一(22),第一管路依次通过溢流阀一(23)和温度调节器一(24)与油箱(14)的回油口连通。

7.根据权利要求6所述的一种液压装载机s臂侧板钻铣工装,其特征在于:所述定位机构通过第二液压系统控制,所述第二液压系统包括三位四通换向阀三(25)和油泵二(34),所述油泵二(34)输入端通过滤油器二(35)与油箱(14)连通,所述油泵二(34)输出端与三位四通换向阀三(25)的p口连通,所述三位四通换向阀三(25)的a口通过单向节流阀五(26)与定位油缸(31)的第一油口连通,所述三位四通换向阀三(25)的b口通过单向节流阀六(27)与定位油缸(31)的第二油口连通,所述三位四通换向阀三(25)的t口分别与油泵二(34)输出端和三位四通换向阀三(25)p口之间的管路、第二管路连通,所述第二管路上设有压力表二(28),第二管路依次通过溢流阀二(29)和温度调节器二(30)与油箱(14)的回油口连通。

8.一种液压装载机s臂侧板钻铣方法,根据权利要求7所述的液压装载机s臂侧板钻铣工装实施,其特征在于,包括以下步骤:


技术总结
本发明提出了一种液压装载机S臂侧板钻铣工装及方法,工装包括钻铣底座和压紧机构,所述钻铣底座上设有第一容刀排削孔、第二容刀排削孔以及第三容刀排削孔,所述第一容刀排削孔和第三容刀排削孔分别与S臂侧板两端轴孔的位置对应,所述第二容刀排削孔与S臂侧板中间轴孔的位置对应,所述第一容刀排削孔和第三容刀排削孔底部均设有用于固定钻铣底座的安装孔,两个所述安装孔分别与第一容刀排削孔和第三容刀排削孔同轴且连通,所述第一容刀排削孔、第二容刀排削孔以及第三容刀排削孔均为通孔,所述压紧机构有两个,两个压紧机构分别位于钻铣底座的两侧。本发明能够实现S臂侧板毛坯加工时的装夹固定。压紧方式简单且稳定,装夹的稳定性和效率高。

技术研发人员:韩智勇,蔡维正,韩玲玲,梁慧颖,蔡伟博
受保护的技术使用者:山东莱工机械制造有限公司
技术研发日:
技术公布日:2025/5/8
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