本发明涉及点锡加工，具体为一种三轴定位点锡装置。
背景技术：
1、点锡是电子制造业中的一个重要环节，在电子产品的制造过程中，往往需要将液态的锡精确涂抹在电路板的特定部位，以完成电路之间的连接。现有的点锡装置在工作中锡料输送容易出错，导致生产停顿，影响生产效率。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种三轴定位点锡装置，解决现有点锡装置工作中锡料输送容易出错的问题，以克服现有技术的不足。
2、本发明通过以下技术方案，提供了一种三轴定位点锡装置，包括工作架、三轴伺服电机、锡丝输送装置、点锡装置、载具定位装置，其特征在于，
3、所述锡丝输送装置包括安装架，安装架上部安装有卷筒，下部安装有基板；
4、所述基板正面上方安装有第一导向块，所述基板正面中部凹陷形成圆角矩形凹槽，所述圆角矩形凹槽上安装有主动轮组件和从动轮组件，所述基板正面下方安装有第二导向块，所述基板背面设有方槽，所述u型槽内通过螺钉安装有拉板、第一弹簧；
5、所述第一导向块上部设有导向腔，所述导向腔右侧并排安装有第一开关，所述第一开关的触点位于导向腔出口处，第一导向块下部安装有上滚轮、下滚轮；
6、所述圆角矩形凹槽设有第一通孔和第二通孔，所述主动轮组件包括第一层的主动齿轮、第二层带v形槽的主动滚轮、主动轮轮轴，所述从动轮组件包括第一层的从动齿轮、第二层的从动轮片、从动轮轮轴，所述主动轮轮轴通过第一通孔，所述从动轮轮轴通过第二通孔，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动轮片正对主动滚轮的v形槽；
7、所述第二导向块上部镂空，形成顶部的导向板和下部的导向座，所述导向板开孔，所述导向座中空形成腔管，所述导向板的孔与所述导向座的腔管内安装有送料管，所述送料管底部设有第二弹簧，所述第二弹簧安装在导向座底部，所述送料管底部延伸出出丝管，所述导向座右侧并排安装有第二开关，所述第二开关的触头位于所述导向板与导向座之间的镂空处，所述送料管在第二导向块镂空位置处管径缩小，在上部形成较粗的管头；
8、所述基板背面的方槽内，所述拉板上端固定在方槽右边上部，所述第一弹簧一端固定在方槽左边下部，第一弹簧另一端与拉板下端连接，拉板下端还连接有扳手，拉板与从动轮轮轴为一体结构，从动轮轮轴位于拉板中部位置，拉板靠下位置设有螺孔，螺孔内安装有顶起螺丝；
9、所述载具定位装置包括传送装置、识别装置、顶升装置、载具。
10、进一步的，所述三轴伺服电机安装在工作架上，所述锡丝输送装置通过安装架固定在三轴伺服电机的y轴机械臂上，所述点锡装置安装在三轴伺服电机的z轴机械臂上。
11、进一步的，所述主动滚轮的v形槽槽面为高低起伏的齿面结构，所述从动轮片边缘为细齿状结构。
12、进一步的，所述点锡装置包括出锡针头和加热笔；所述出锡针头与所述出丝管连接。
13、进一步的，所述基板背面还安装有电机，所述电机与所述主动轮轮轴连接。
14、进一步的，所述载具定位装置的传送装置包括传送架，所述传送架安装在工作架上，传送架包括第一纵梁、第二纵梁，两纵梁上铺设有传送带，两纵梁之间设有第一横梁、第二横梁，以传送带运动方向的指向为前侧，则前侧为第一横梁，后侧为第二横梁，第一纵梁内侧安装有rfid识别器。
15、进一步的，所述载具定位装置的识别装置包括固定架、挡板、阻挡气缸、磁传感器，以传送带运动方向的指向为前侧，所述固定架安装在传送架的第一横梁前侧，固定架后侧安装有磁传感器，前侧安装有阻挡气缸，所述阻挡气缸上方连接挡板，所述挡板上安装有油压缓冲器。
16、进一步的，所述载具定位装置所述顶升装置包括安装板、顶升气缸、顶升板，所述安装板安装在所述工作架上，位于所述传送架纵梁与横梁围成的工作区域中，所述顶升气缸安装在安装板上，所述顶升板安装在顶升气缸上，顶升板设有定位销。
17、进一步的，所述载具底面相对的两侧边缘安装有磁性金属片，底面设有定位孔和rfid标签；所述磁性金属片与磁传感器适配设置，所述定位孔与顶升板的定位销适配设置，所述rfid标签与rfid识别器适配设置，使得当载具传送至所述挡板处，被油压缓冲器截停时，磁性金属片与磁传感器接触，定位孔的位置正对顶升板的定位销，rfid标签正对传送架纵梁内侧的rfid识别器。
18、进一步的，所述挡板后侧凹陷形成引导槽，所述固定架前侧凸出形成导向块，所述引导槽与所述导向块相匹配。
19、本发明具有以下有益效果：提供了一种三轴定位点锡装置，完善了锡料输送的过程，能够在锡料输送出错时及时报警，提醒工作人员纠正，并结合了载具识别与定位技术，提高了生产效率。
1.一种三轴定位点锡装置，包括工作架、三轴伺服电机、锡丝输送装置、点锡装置、载具定位装置，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种三轴定位点锡装置，其特征在于，所述三轴伺服电机安装在工作架上，所述锡丝输送装置通过安装架固定在三轴伺服电机的y轴机械臂上，所述点锡装置安装在三轴伺服电机的z轴机械臂上。
3.根据权利要求1所述的一种三轴定位点锡装置，其特征在于，所述主动滚轮的v形槽槽面为高低起伏的齿面结构，所述从动轮片边缘为细齿状结构。
4.根据权利要求1所述的一种三轴定位点锡装置，其特征在于，所述点锡装置包括出锡针头和加热笔；所述出锡针头与所述出丝管连接。
5.根据权利要求1所述的一种三轴定位点锡装置，其特征在于，所述基板背面还安装有电机，所述电机与所述主动轮轮轴连接。
6.根据权利要求1所述的一种三轴定位点锡装置，其特征在于，所述载具定位装置的传送装置包括传送架，所述传送架安装在工作架上，传送架包括第一纵梁、第二纵梁，两纵梁上铺设有传送带，两纵梁之间设有第一横梁、第二横梁，以传送带运动方向的指向为前侧，则前侧为第一横梁，后侧为第二横梁，第一纵梁内侧安装有rfid识别器。
7.根据权利要求1所述的一种三轴定位点锡装置，其特征在于，所述载具定位装置的识别装置包括固定架、挡板、阻挡气缸、磁传感器，以传送带运动方向的指向为前侧，所述固定架安装在传送架的第一横梁前侧，固定架后侧安装有磁传感器，前侧安装有阻挡气缸，所述阻挡气缸上方连接挡板，所述挡板上安装有油压缓冲器。
8.根据权利要求1所述的一种三轴定位点锡装置，其特征在于，所述载具定位装置所述顶升装置包括安装板、顶升气缸、顶升板，所述安装板安装在所述工作架上，位于所述传送架纵梁与横梁围成的工作区域中，所述顶升气缸安装在安装板上，所述顶升板安装在顶升气缸上，顶升板设有定位销。
9.根据权利要求7所述的一种三轴定位点锡装置，其特征在于，所述载具底面相对的两侧边缘安装有磁性金属片，底面设有定位孔和rfid标签；所述磁性金属片与磁传感器适配设置，所述定位孔与顶升板的定位销适配设置，所述rfid标签与rfid识别器适配设置，使得当载具传送至所述挡板处，被油压缓冲器截停时，磁性金属片与磁传感器接触，定位孔的位置正对顶升板的定位销，rfid标签正对传送架纵梁内侧的rfid识别器。
10.根据权利要求7所述的一种三轴定位点锡装置，其特征在于，所述挡板后侧凹陷形成引导槽，所述固定架前侧凸出形成导向块，所述引导槽与所述导向块相匹配。