本申请涉及电力/核电行业安全阀喷嘴密封面维修领域，尤其涉及一种核电主蒸汽安全阀喷嘴密封面在线熔敷装置。
背景技术：
1、国内核电厂绝大部分为压水堆核电机组，压水堆核电机组二回路主蒸汽系统(vvp)管道上设置有安全阀，为管路系统提供超压保护，其安全功能非常重要。如图5所示，vvp安全阀的开关“密封”由阀瓣20和喷嘴10两个零件完成，两个零件的接触面就是密封面，一般由硬质合金熔敷在基材上经机加工、研磨而成；喷嘴10与阀门本体焊接成为一个整体，其中的尺寸s为喷嘴密封面台阶的高度，尺寸r为阀体上法兰结合面与喷嘴密封面之间的距离。密封面在运行时的磨损、腐蚀以及检修时的研磨会造成s值减少、r值变大，若达到临界或超过规定值，会导致阀瓣20与喷嘴10接触不良，发生泄漏，进而影响设备的可靠性和机组的安全性。目前各核电厂主蒸汽安全阀检修时，针对喷嘴密封面上的缺陷，通常采用研磨方法去除，如有严重缺陷无法通过研磨去除；或者当喷嘴密封面台阶高度值低于规定值情况下，只能拆除后返厂维修或更换新阀门。
2、随着核电厂运行周期延长，始终会面临喷嘴密封面台阶高度低于规定值的情况，为此核电厂可能会准备新阀体备件用于更换，但随着核电厂对系统敞口的监管要求的提高、检修周期的不断缩减，以及应对喷嘴密封面突发严重缺陷情况，因此需要一种在线熔敷密封面硬质合金的装置，以解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中存在的技术问题之一，本申请提供一种核电主蒸汽安全阀喷嘴密封面在线熔敷装置，可在更换阀体时快速对主蒸汽安全阀喷嘴密封面进行在线熔敷，缩短处理时间，保证主蒸汽安全阀喷嘴密封面符合规定值。
2、根据本申请一些实施例提供的一种核电主蒸汽安全阀喷嘴密封面在线熔敷装置，包括位移装置，所述位移装置上设置有筒状的第一壳体，所述第一壳体向下开口，所述第一壳体的内部活动设置有调节机构，所述调节机构被设置为可沿所述第一壳体的内壁做圆周运动，所述调节机构下部设置有连接杆，所述连接杆的一端连接在所述调节机构下部，所述连接杆的另一端向下穿出所述第一壳体并设置有焊接执行装置，所述调节机构通过所述连接杆可带动所述焊接执行装置进行位移；其中，所述调节机构包括有x轴调节机构、y轴调节机构和z轴调节机构中的一个或者多个组合；所述焊接执行装置包括有焊接枪头，所述焊接执行装置还包括有监控摄像头，所述监控摄像头正对所述焊接枪头并监控所述焊接枪头是否到位。
3、在本申请的一些实施例中，所述调节机构包括有x轴调节机构、y轴调节机构和z轴调节机构，所述x轴调节机构被设置为可沿所述第一壳体的内壁做圆周运动；所述y轴调节机构设置在所述x轴调节机构上，所述x轴调节机构驱动所述y轴调节机构沿x轴做位移；所述z轴调节机构设置在所述y轴调节机构上，所述y轴调节机构驱动所述z轴调节机构沿y轴做位移；所述连接杆设置在所述z轴调节机构上，所述z轴调节机构驱动所述连接杆沿z轴做位移。
4、在本申请的一些实施例中，所述第一壳体的内壁设置有环形内齿，所述x轴调节机构上设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述环形内齿互相咬合；所述x轴调节机构上设置有环行电机，所述环行电机用于驱动所述第一齿轮转动。
5、在本申请的一些实施例中，所述连接杆为内部中空的管状，所述连接杆的内部形成有上下贯通的管腔。
6、在本申请的一些实施例中，还包括送丝机构，所述送丝机构包括绕丝盘、送丝电机、送丝管和导丝头；所述绕丝盘用于卷绕焊丝，所述送丝电机驱动焊丝进行输送，焊丝沿所述送丝管输送到所述导丝头；所述导丝头设置在所述焊接执行装置上，所述导丝头的一端连接所述送丝管，所述导丝头的另一端朝向所述焊接枪头，所述导丝头将焊丝送到所述焊接枪头处。
7、在本申请的一些实施例中，所述导丝头与所述焊接枪头之间形成一定夹角，且所述导丝头或所述焊接枪头之间的至少一个被设置为可转动以调节两者之间的夹角。所述导丝头与所述焊接枪头之间形成一定夹角，有利于所述导丝头在熔敷过程中连续稳定的将焊丝送到所述焊接枪头处。
8、在本申请的一些实施例中，所述绕丝盘和所述送丝电机设置在所述第一壳体内部，使设备的装配更加紧凑，从而减少设备体积。
9、在本申请的一些实施例中，所述焊接执行装置上还设置有保护气管，所述保护气管的出气口朝向所述焊接枪头，所述焊接枪头工作时，所述保护气管输送保护气体到所述焊接枪头处以隔绝空气，保证焊接效果。
10、在本申请的一些实施例中，所述焊接执行装置包括第二壳体，所述焊接枪头设置在所述第二壳体内，所述第二壳体内设置有冷却管路，所述冷却管路用于对所述焊接枪头进行冷却，使所述焊接枪头可以在高温环境下连续工作。进一步的，所述冷却管路沿所述第二壳体的形状进行布置，减轻重量的同时可有效冷却所述焊接枪头。
11、在本申请的一些实施例中，所述焊接执行装置包括第三壳体，所述监控摄像头设置在所述第三壳体内，所述第三壳体内设置有冷却管路，所述冷却管路用于对所述监控摄像头进行冷却，使所述监控摄像头可以在高温环境下连续工作。进一步的，所述冷却管路沿所述第三壳体的形状进行布置，减轻重量的同时可有效冷却所述监控摄像头。
12、在本申请的一些实施例中，所述第一壳体下部设置有若干的定位支撑件，所述第一壳体通过所述定位支撑件固定设置在核电主蒸汽安全阀上，形成稳定可靠的支撑。
13、本申请的有益效果是：
14、本申请提供的核电主蒸汽安全阀喷嘴密封面在线熔敷装置，位移装置通过连接杆连接并带动焊接执行装置进行移动，减少了焊接执行装置的体积，使其可以进入狭窄的地方进行熔敷工作；通过监控摄像头和调节机构的配合，可在熔敷前精准定位焊接枪头和焊丝的位置，在熔敷过程中可实时监测观察堆焊熔池情况，方便操作人员随时调整操作。本申请的核电主蒸汽安全阀喷嘴密封面在线熔敷装置，设计轻巧、便于携带、装卸、操作，其位移装置和焊接执行装置尺寸适用于核电主蒸汽安全阀，能方便的应用于现场维修活动。
15、本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
1.一种核电主蒸汽安全阀喷嘴密封面在线熔敷装置，其特征在于，包括位移装置，所述位移装置上设置有筒状的第一壳体，所述第一壳体向下开口，所述第一壳体的内部活动设置有调节机构，所述调节机构被设置为可沿所述第一壳体的内壁做圆周运动，所述调节机构下部设置有连接杆，所述连接杆的一端连接在所述调节机构下部，所述连接杆的另一端向下穿出所述第一壳体并设置有焊接执行装置，所述调节机构通过所述连接杆可带动所述焊接执行装置进行位移；其中，
2.如权利要求1所述的核电主蒸汽安全阀喷嘴密封面在线熔敷装置，其特征在于，所述调节机构包括有x轴调节机构、y轴调节机构和z轴调节机构，
3.如权利要求2所述的核电主蒸汽安全阀喷嘴密封面在线熔敷装置，其特征在于，所述第一壳体的内壁设置有环形内齿，所述x轴调节机构上设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述环形内齿互相咬合；
4.如权利要求1所述的核电主蒸汽安全阀喷嘴密封面在线熔敷装置，其特征在于，所述连接杆为内部中空的管状，所述连接杆的内部形成有上下贯通的管腔。
5.如权利要求1所述的核电主蒸汽安全阀喷嘴密封面在线熔敷装置，其特征在于，还包括送丝机构，所述送丝机构包括绕丝盘、送丝电机、送丝管和导丝头；
6.如权利要求5所述的核电主蒸汽安全阀喷嘴密封面在线熔敷装置，其特征在于，所述导丝头与所述焊接枪头之间形成一定夹角，且所述导丝头或所述焊接枪头之间的至少一个被设置为可转动以调节两者之间的夹角。
7.如权利要求5所述的核电主蒸汽安全阀喷嘴密封面在线熔敷装置，其特征在于，所述绕丝盘和所述送丝电机设置在所述第一壳体内部。
8.如权利要求1所述的核电主蒸汽安全阀喷嘴密封面在线熔敷装置，其特征在于，所述焊接执行装置上还设置有保护气管，所述保护气管的出气口朝向所述焊接枪头。
9.如权利要求1所述的核电主蒸汽安全阀喷嘴密封面在线熔敷装置，其特征在于，所述焊接执行装置包括第二壳体，所述焊接枪头设置在所述第二壳体内，所述第二壳体内设置有冷却管路，所述冷却管路用于对所述焊接枪头进行冷却。
10.如权利要求9所述的核电主蒸汽安全阀喷嘴密封面在线熔敷装置，其特征在于，所述焊接执行装置包括第三壳体，所述监控摄像头设置在所述第三壳体内，所述第三壳体内设置有冷却管路，所述冷却管路用于对所述监控摄像头进行冷却。