本发明涉及装配，尤其涉及一种压装装置及压装方法。
背景技术：
1、现有的工件需要压装压装件，由于压装件与工件需要高精度配合，不仅需要准确的压装深度，还需要考虑压装压力和压装角度，从而确保压装件和工件的压装配合符合工艺要求。如公告号为cn118081340a的公开文件提供了一种装配销子的压装装置及压装方法。
2、然而，现有的压装装置缺少对压装行程以及压装压力的控制，难以在压装过程中确定压装件的压装有效性的技术问题，因此需要改进。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本发明实施例提供一种压装装置及压装方法，用以解决难以在压装过程中确定压装件的压装有效性的技术问题。
2、根据本发明实施例的第一方面，提供一种压装装置，包括机架、至少一个压装机构、底座机构和锁紧机构，所述锁紧机构压紧锁定工件安装至所述底座机构，所述压装机构安装于机架并朝向所述底座机构方向；
3、所述压装机构包括升降组件、安装于所述升降组件的压力传感器、位移传感器和压装座，所述压装座用于安装压装件；
4、所述压装座压装所述压装件插接至工件，并在所述位移传感器输出电信号停止，其中所述压力传感器的压力值小于或定于预设值。
5、在一实施例中，所述压力传感器的压力中心和所述升降组件的中心轴线重合。
6、在一实施例中，所述位移传感器安装于压装座，所述位移传感器采用光电传感器或行程开关。
7、在一实施例中，所述压装装置包括负压组件：
8、所述压装座设置有压装孔，所述压装孔连接至负压组件。
9、在一实施例中，所述升降组件在所述压装孔的压力至大于预设值时允许启动。
10、在一实施例中，所述锁紧机构包括围绕工件的多个气动压头组件及滑动安装于所述底座机构的楔块组件，所述楔块组件设有楔形面，所述楔形面用于抵接适配工件的侧向斜面；
11、所述工件插入底座机构，所述楔块组件通过楔形面抵紧侧向斜面，所述气动压头组件将所述工件压紧贴合所述底座机构。
12、在一实施例中，所述底座机构包括底板和固定于所述底板的支撑平台，所述支撑平台和底板之间安装腔，所述支撑平台具有与所述安装腔连通的滑动孔321和定位孔，所述楔块组件位于滑动于所述滑动孔321，所述定位孔用于容纳部分工件。
13、在一实施例中，所述压装机构设置三个并呈三角分布。
14、根据本发明实施例的第二方面，提供一种压装方法，包括如上所述的压装装置，所述压装方法包括：
15、将工件安装至底座机构；
16、控制锁紧机构压紧工件；
17、将压装件插入压装座，压装机构进入待压装状态；
18、控制升降组件运动，压装件对齐插入工件的装配孔；
19、读取压力传感器的实时压力参数，以及位移传感器的信号参数。
20、在一实施例中，当位移传感器达到预设值，且压力参数处于预设偏差范围内，则控制压装机构复位；
21、当所述压力参数超出偏差范围时，输出报警信号。
22、本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：压装装置通过压力传感器检测压装过程中的实时压力变化，可以判断工件的装配孔是否合规同时也可判断工件是否偏装，从而为压装件的检验提供数据依据。位移传感器配合升降组件运动，可以判定压装件的准确压装深入，极大提高压装精度。
1.一种压装装置，其特征在于，包括机架、至少一个压装机构、底座机构和锁紧机构，所述锁紧机构压紧锁定工件安装至所述底座机构，所述压装机构安装于机架并朝向所述底座机构方向；
2.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述压力传感器的压力中心和所述升降组件的中心轴线重合。
3.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述位移传感器安装于压装座，所述位移传感器采用光电传感器或行程开关。
4.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述压装装置包括负压组件：
5.根据权利要求4所述的压装装置，其特征在于，所述升降组件在所述压装孔的压力至大于预设值时允许启动。
6.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述锁紧机构包括围绕工件的多个气动压头组件及滑动安装于所述底座机构的楔块组件，所述楔块组件设有楔形面，所述楔形面用于抵接适配工件的侧向斜面；
7.根据权利要求6所述的压装装置，其特征在于，所述底座机构包括底板和固定于所述底板的支撑平台，所述支撑平台和底板之间安装腔，所述支撑平台具有与所述安装腔连通的滑动孔和定位孔，所述楔块组件位于滑动于所述滑动孔，所述定位孔用于容纳部分工件。
8.根据权利要求1所述的压装装置，其特征在于，所述压装机构设置三个并呈三角分布。
9.一种压装方法，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的压装装置，所述压装方法包括：
10.根据权利要求9所述的压装方法，其特征在于，当位移传感器达到预设值，且压力参数处于预设偏差范围内，则控制压装机构复位；