本发明属于车灯制造，尤其涉及组装设备及车灯生产线。
背景技术：
1、在汽车车灯制造领域，调光组件的组装是确保车灯光学性能与可靠性的关键环节。调光组件通常包括联调支架、支撑球头、调节球头、球窝卡扣及调光螺杆等核心部件。其中，联调支架作为基础结构，需与支撑球头、调节球头及球窝卡扣预先装配形成支架组件，而调光螺杆需精确压装至支架组件的安装区域中以实现调光功能。
2、目前，行业内在调光螺杆的装配环节普遍采用夹持工装对支架组件进行定位，再利用压装结构将调光螺杆压入支架组件。然而，由于夹持工装通常为固定式结构，且为满足压装过程的稳定性要求，夹持工装与压装结构之间的间距被设计得极小。这种高度紧凑的布局极大挤压了夹持工装周围的可操作空间，导致支架组件放置困难，从而降低了整个压装作业的效率。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种组装设备及车灯生产线，旨在解决如何提升生产效率以及如何提高组装设备上料的便利性的问题。
2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：
3、第一方面，提供一种组装设备，用于组装第一构件和第二构件，所述第一构件设有用于安装所述第二构件的安装区域，所述组装设备具有上料工位和第一压合工位，所述组装设备包括用于承载所述第一构件的承载机构、用于驱动所述承载机构移动的驱动机构、设于所述第一压合工位的第一压料机构、设于所述第一压合工位的第一移料机构以及与所述第一移料机构间隔设置并用于提供所述第二构件的第一供料机构，所述承载机构于所述上料工位承载所述第一构件，并将所述第一构件移动至所述第一压合工位；所述第一移料机构于所述第一供料机构拾取所述第二构件并将所述第二构件放置于所述安装区域；所述第一压料机构移动至所述第二构件上方并下压所述第二构件，以将所述第二构件装配至所述第一构件。
4、在一些实施例中，所述第一压料机构包括沿竖直方向滑动设置于所述第一压合工位的第一下压组件以及用于驱动所述第一下压组件升降的升降驱动器，所述第一下压组件包括连接于所述升降驱动器的输出端的连接板、与所述连接板沿竖直方向间隔设置的压头以及连接于所述连接板和所述压头之间的传感结构，所述传感结构用于检测所述压头施加于所述第二构件的压力。
5、在一些实施例中，所述第一移料机构包括三维移动结构、连接于所述三维移动结构的转动件以及连接于所述转动件并用于夹持所述第二构件的夹持结构，所述三维移动结构用于驱动所述转动件和所述夹持结构在三维空间内移动，所述转动件用于驱动所述夹持结构绕预设轴线转动。
6、在一些实施例中，所述夹持结构间隔布置多个，各所述夹持结构环绕所述预设轴线设置；所述夹持结构包括夹持驱动器以及连接于所述夹持驱动器的夹爪，所述夹爪间隔布置两个，所述夹持驱动器用于驱动两所述夹爪相向移动或相背移动。
7、在一些实施例中，所述第一供料机构包括料道、滑动设置的接料结构以及用于储存所述第二构件的振动料仓，所述料道的两端分别与所述振动料仓和所述接料结构对接，所述振动料仓用于通过振动调整所述第二构件的姿态，以使所述第二构件按预设姿态流向所述料道，所述接料结构于所述料道接收所述第二构件并将所述第二构件移动至预设位置，以供所述第一移料机构拾取。
8、在一些实施例中，所述组装设备具有第二压合工位，所述组装设备还包括设于所述第二压合工位的第二压料机构和第二供料机构，所述第二供料机构用于提供第三构件，所述承载机构将组装完成的所述第一构件和所述第二构件移动至所述第二压合工位，所述第二压料机构于所述第二供料机构拾取所述第三构件并将所述第三构件移动至所述第一构件上方，所述第二压料机构还用于驱动所述第三构件向下移动，以将所述第三构件装配至所述第一构件并形成目标工件。
9、在一些实施例中，所述第二压料机构包括直线移动结构以及滑动设置于所述直线移动结构上的第二下压组件，所述直线移动结构用于驱动所述第二下压组件在三维空间内移动，所述第二下压组件用于吸附所述第三构件并将所述第三构件装配至所述第一构件。
10、在一些实施例中，所述组装设备具有分拣工位，所述组装设备包括设于所述分拣工位的分拣机构，所述分拣机构包括第一收料结构、第二收料结构、用于夹持所述目标工件的移料结构以及连接于所述移料结构的检测结构，所述承载机构将组装完成的所述目标工件移动至所述分拣工位，所述移料结构于所述承载机构承接所述目标工件且所述检测结构检测所述目标工件的组装情况，所述移料结构将检测合格的所述目标工件转移至所述第一收料结构，并将检测不合格的所述目标工件转移至所述第二收料结构。
11、在一些实施例中，所述驱动机构包括机架以及转动连接于所述机架的第一转盘，所述上料工位、所述第一压合工位、所述第二压合工位以及所述分拣工位沿所述第一转盘的周向依次间隔布置，所述承载机构连接于所述第一转盘。
12、第二方面，提供一种车灯生产线，包括上述的组装设备。
13、本申请提供的组装设备，通过设置驱动机构驱动承载机构移动，承载机构移动至上料工位承载第一构件，并将第一构件移动至第一压合工位，第一移料机构从第一供料机构处拾取第二构件并将第二构件放置于第一构件上的安装区域，接着第一压料机构移动至第二构件上方并下压第二构件，从而实现将第二构件装配至第一构件上，由此，本申请的组装设备能够自动完成第一构件的上料与传输、第二构件的拾取与放置以及最终的压力装配全过程，极大地减少了人工干预，从而能够有效提高生产效率；并且第一压合工位与上料工位在空间布局上彼此分离，有效避免了第一压料机构和第一移料机构对上料作业的空间干扰，有利于提高组装设备上料的便利性。
1.一种组装设备，用于组装第一构件(210)和第二构件(220)，所述第一构件(210)设有用于安装所述第二构件(220)的安装区域(211)，所述组装设备具有上料工位(300)和第一压合工位(400)，其特征在于：所述组装设备包括用于承载所述第一构件(210)的承载机构(20)、用于驱动所述承载机构(20)移动的驱动机构(10)、设于所述第一压合工位(400)的第一压料机构(31)、设于所述第一压合工位(400)的第一移料机构(32)以及与所述第一移料机构(32)间隔设置并用于提供所述第二构件(220)的第一供料机构(33)，所述承载机构(20)于所述上料工位(300)承载所述第一构件(210)，并将所述第一构件(210)移动至所述第一压合工位(400)；所述第一移料机构(32)于所述第一供料机构(33)拾取所述第二构件(220)并将所述第二构件(220)放置于所述安装区域(211)；所述第一压料机构(31)移动至所述第二构件(220)上方并下压所述第二构件(220)，以将所述第二构件(220)装配至所述第一构件(210)。
2.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于：所述第一压料机构(31)包括沿竖直方向滑动设置于所述第一压合工位(400)的第一下压组件以及用于驱动所述第一下压组件升降的升降驱动器(312)，所述第一下压组件包括连接于所述升降驱动器(312)的输出端的连接板(3111)、与所述连接板(3111)沿竖直方向间隔设置的压头(3112)以及连接于所述连接板(3111)和所述压头(3112)之间的传感结构(3113)，所述传感结构(3113)用于检测所述压头(3112)施加于所述第二构件(220)的压力。
3.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于：所述第一移料机构(32)包括三维移动结构(321)、连接于所述三维移动结构(321)的转动件(322)以及连接于所述转动件(322)并用于夹持所述第二构件(220)的夹持结构(323)，所述三维移动结构(321)用于驱动所述转动件(322)和所述夹持结构(323)在三维空间内移动，所述转动件(322)用于驱动所述夹持结构(323)绕预设轴线转动。
4.如权利要求3所述的组装设备，其特征在于：所述夹持结构(323)间隔布置多个，各所述夹持结构(323)环绕所述预设轴线设置；所述夹持结构(323)包括夹持驱动器(3231)以及连接于所述夹持驱动器(3231)的夹爪(3232)，所述夹爪(3232)间隔布置两个，所述夹持驱动器(3231)用于驱动两所述夹爪(3232)相向移动或相背移动。
5.如权利要求1所述的组装设备，其特征在于：所述第一供料机构(33)包括料道(331)、滑动设置的接料结构(332)以及用于储存所述第二构件(220)的振动料仓(333)，所述料道(331)的两端分别与所述振动料仓(333)和所述接料结构(332)对接，所述振动料仓(333)用于通过振动调整所述第二构件(220)的姿态，以使所述第二构件(220)按预设姿态流向所述料道(331)，所述接料结构(332)于所述料道(331)接收所述第二构件(220)并将所述第二构件(220)移动至预设位置，以供所述第一移料机构(32)拾取。
6.如权利要求1至5中任一项所述的组装设备，其特征在于：所述组装设备具有第二压合工位(500)，所述组装设备还包括设于所述第二压合工位(500)的第二压料机构(41)和第二供料机构(42)，所述第二供料机构(42)用于提供第三构件(230)，所述承载机构(20)将组装完成的所述第一构件(210)和所述第二构件(220)移动至所述第二压合工位(500)，所述第二压料机构(41)于所述第二供料机构(42)拾取所述第三构件(230)并将所述第三构件(230)移动至所述第一构件(210)上方，所述第二压料机构(41)还用于驱动所述第三构件(230)向下移动，以将所述第三构件(230)装配至所述第一构件(210)并形成目标工件(200)。
7.如权利要求6所述的组装设备，其特征在于：所述第二压料机构(41)包括直线移动结构(411)以及滑动设置于所述直线移动结构(411)上的第二下压组件(412)，所述直线移动结构(411)用于驱动所述第二下压组件(412)在三维空间内移动，所述第二下压组件(412)用于吸附所述第三构件(230)并将所述第三构件(230)装配至所述第一构件(210)。
8.如权利要求6所述的组装设备，其特征在于：所述组装设备具有分拣工位(600)，所述组装设备包括设于所述分拣工位(600)的分拣机构(50)，所述分拣机构(50)包括第一收料结构(51)、第二收料结构(52)、用于夹持所述目标工件(200)的移料结构(53)以及连接于所述移料结构(53)的检测结构(54)，所述承载机构(20)将组装完成的所述目标工件(200)移动至所述分拣工位(600)，所述移料结构(53)于所述承载机构(20)承接所述目标工件(200)且所述检测结构(54)检测所述目标工件(200)的组装情况，所述移料结构(53)将检测合格的所述目标工件(200)转移至所述第一收料结构(51)，并将检测不合格的所述目标工件(200)转移至所述第二收料结构(52)。
9.如权利要求8所述的组装设备，其特征在于：所述驱动机构(10)包括机架(11)以及转动连接于所述机架(11)的第一转盘(12)，所述上料工位(300)、所述第一压合工位(400)、所述第二压合工位(500)以及所述分拣工位(600)沿所述第一转盘(12)的周向依次间隔布置，所述承载机构(20)连接于所述第一转盘(12)。
10.一种车灯生产线，其特征在于：包括如权利要求1至9中任一项所述的组装设备。