本发明属于焊接，尤其涉及一种双料仓多工位螺母焊接机。
背景技术：
1、在工业制造领域，诸如汽车油管、家具管件等产品中，常常需要在金属圆管的两端焊接上螺母，以便与其他部件进行连接。这种工艺要求螺母与圆管端部之间具有牢固的焊接强度以及精确的同心度，以保证后续装配的顺利进行和连接的可靠性。
2、目前，对于圆管两端焊接螺母的作业，常见的现有技术设备是单工位或简易多工位的专用焊接机。这类设备通常一次只能完成圆管一端一个螺母的焊接。当需要焊接另一端螺母时，必须将已完成一端焊接的圆管从设备上取下，由人工或辅助设备进行调头后，再次进行上料、定位，才能进行第二端螺母的焊接。
3、这种需要两次上下料分别对圆管两端进行焊接的生产方式，存在明显的效率瓶颈。它不仅增加了操作步骤和时间，降低了生产效率，而且在二次上下料和调头过程中，存在损伤工件的风险，可能导致两端螺母的焊接位置产生偏差，影响产品质量。同时，反复的人工干预也增加了劳动强度和生产成本。因此，迫切需要一种能够实现自动化、连续化生产，一次性完成圆管两端螺母焊接的高效设备。
技术实现思路
1、本发明实施例的目的在于提供一种双料仓多工位螺母焊接机，旨在解决上述问题。
2、本发明是这样实现的，一种双料仓多工位螺母焊接机，包括工作台，其特征在于，还包括：工作台顶部固设的回转外壳，所述回转外壳内设置有工位切换组件，工位切换组件用于带动多个圆管以回转外壳轴心为中心进行工位切换；所述回转外壳前侧安装有焊接机构，所述焊接机构用于将圆管与螺母进行焊接；所述回转外壳底部设置有底部豁口，所述底部豁口下方设置有方向调转机构，所述方向调转机构包括底部豁口处设置的支撑块，所述支撑块底部固设有伸缩杆，所述伸缩杆外部沿其长度方向滑动连接有旋转导向套，所述旋转导向套转动连接在回转外壳上，所述工作台底部连接有转动组件，所述转动组件用于带动旋转导向套转动，所述旋转导向套侧壁上固设有压簧一，所述压簧一末端固设在伸缩杆上；所述工作台底部通过支架固设有中空回转液压油缸，所述中空回转液压油缸的伸缩端连接有拉轴，所述支撑块中部转动连接有两个夹爪，所述拉轴贯穿伸缩杆并通过传动组件与两个夹爪连接，在拉轴向下移动时，传动组件带动两个夹爪对圆管进行夹持。
3、进一步的技术方案，所述工位切换组件包括回转外壳内转动连接的柱形工位块，所述回转外壳一端固设有电机一，所述电机一的转动端与柱形工位块连接，所述柱形工位块侧壁上均匀设置有多个工位槽。
4、进一步的技术方案，所述回转外壳顶部连通有圆管料仓。
5、进一步的技术方案，所述传动组件包括伸缩杆顶部沿其长度方向滑动连接的安装块，所述安装块与拉轴顶部固定连接，所述安装块上固设有两个导向滑轴，两个所述夹爪内壁设置有条形沉槽，两个所述导向滑轴分别滑动连接在两个条形沉槽内。
6、进一步的技术方案，所述拉轴侧壁上嵌入式固定有棘齿条，所述伸缩杆上设置有导向槽，所述导向槽内滑动连接有啮合块，啮合块在伸缩杆上径向滑动，所述啮合块的一端与棘齿条配合，所述啮合块的另一端伸出伸缩杆并设置有斜推槽，所述旋转导向套底部设置有与斜推槽配合的斜推块，所述导向槽内设置有压簧二。
7、进一步的技术方案，所述转动组件包括工作台底部通过支架固设的电机二，所述电机二的转动端固设有齿轮一，所述旋转导向套侧壁上固设有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一啮合。
8、进一步的技术方案，所述焊接机构包括回转外壳前侧设置的固定组件，所述固定组件通过工位槽对圆管进行定位，所述回转外壳靠近电机一的一端固设有电极块二，所述回转外壳另一端固设有螺母料仓和l形安装板，所述l形安装板上固设有伸缩件一，所述伸缩件一的伸缩端连接有电极块一，所述螺母料仓下部与回转外壳另一端设置有供料孔。
9、进一步的技术方案，所述固定组件包括固定块，以及回转外壳前侧固设的凹形安装板，所述固定块一端固设有两个导向轴，两个导向轴滑动连接在凹形安装板上，所述凹形安装板上固设有伸缩件二，所述伸缩件二的伸缩端与固定块连接，所述回转外壳上设置有用于避让固定块的避让口。
10、进一步的技术方案，所述回转外壳上设置有退料组件，所述退料组件包括回转外壳上转动连接的退料板和伸缩件三，所述伸缩件三的伸缩端与退料板转动连接。
11、相比于现有技术，本发明的有益效果：
12、1、显著提升生产效率：多工位回转设计实现了上料、一端焊接、管件调头、另一端焊接、下料等多个工序的并行作业，且通过内置的自动方向调转机构避免了中间环节的人工干预，实现了单台设备对圆管两端螺母的“一次装夹，两端焊接”，生产节拍快，效率远超传统单工位或需人工调头的设备；
13、2、保证焊接质量与精度：方向调转机构通过夹爪夹持圆管中部进行180°翻转，避免了直接夹持已焊接端可能造成的损伤；且整个调头过程在设备内部完成，定位基准统一，有效保证了圆管两端螺母焊接的同轴度和位置精度，产品质量稳定可靠；
14、3、自动化程度高，运行可靠：设备集自动上料、定位、焊接、调头、下料于一体，全过程自动化运行。方向调转机构中设计的棘齿条与啮合块互锁机制，能有效防止在调转过程中因振动导致夹爪夹持力减小，确保了圆管夹持的稳定性和动作的可靠性；
15、4、结构紧凑，布局合理：将工位切换、焊接、方向调转等功能模块集成于回转外壳及其周边，空间利用率高，设备结构紧凑，占地面积小。
1.一种双料仓多工位螺母焊接机，包括工作台，其特征在于，还包括：工作台顶部固设的回转外壳，回转外壳内设置有工位切换组件，工位切换组件用于带动多个圆管以回转外壳轴心为中心进行工位切换；
2.根据权利要求1所述的双料仓多工位螺母焊接机，其特征在于，工位切换组件包括回转外壳内转动连接的柱形工位块，回转外壳一端固设有电机一，电机一的转动端与柱形工位块连接，柱形工位块侧壁上均匀设置有多个工位槽。
3.根据权利要求1所述的双料仓多工位螺母焊接机，其特征在于，回转外壳顶部连通有圆管料仓。
4.根据权利要求1所述的双料仓多工位螺母焊接机，其特征在于，传动组件包括伸缩杆顶部沿其长度方向滑动连接的安装块，安装块与拉轴顶部固定连接，安装块上固设有两个导向滑轴，两个夹爪内壁设置有条形沉槽，两个导向滑轴分别滑动连接在两个条形沉槽内。
5.根据权利要求1所述的双料仓多工位螺母焊接机，其特征在于，拉轴侧壁上嵌入式固定有棘齿条，伸缩杆上设置有导向槽，导向槽内滑动连接有啮合块，啮合块在伸缩杆上径向滑动，啮合块的一端与棘齿条配合，啮合块的另一端伸出伸缩杆并设置有斜推槽，旋转导向套底部设置有与斜推槽配合的斜推块，导向槽内设置有压簧二。
6.根据权利要求1所述的双料仓多工位螺母焊接机，其特征在于，转动组件包括工作台底部通过支架固设的电机二，电机二的转动端固设有齿轮一，旋转导向套侧壁上固设有齿轮二，齿轮二与齿轮一啮合。
7.根据权利要求2所述的双料仓多工位螺母焊接机，其特征在于，焊接机构包括回转外壳前侧设置的固定组件，固定组件通过工位槽对圆管进行定位，回转外壳靠近电机一的一端固设有电极块二，回转外壳另一端固设有螺母料仓和l形安装板，l形安装板上固设有伸缩件一，伸缩件一的伸缩端连接有电极块一，螺母料仓下部与回转外壳另一端设置有供料孔。
8.根据权利要求7所述的双料仓多工位螺母焊接机，其特征在于，固定组件包括固定块，以及回转外壳前侧固设的凹形安装板，固定块一端固设有两个导向轴，两个导向轴滑动连接在凹形安装板上，凹形安装板上固设有伸缩件二，伸缩件二的伸缩端与固定块连接，回转外壳上设置有用于避让固定块的避让口。
9.根据权利要求1所述的双料仓多工位螺母焊接机，其特征在于，回转外壳上设置有退料组件，退料组件包括回转外壳上转动连接的退料板和伸缩件三，伸缩件三的伸缩端与退料板转动连接。