一种轻便型焊带夹持机构的制作方法

文档序号:44769233发布日期:2026-02-27 18:54阅读:5来源:国知局
技术简介:
本专利针对现有焊带夹持机构体积大、重量重且难以适应高速串焊机节拍的问题,提出轻便型结构设计。通过夹爪用导轨与交错排布的滑块配合,结合分体式夹爪模块(整体固定爪与活动爪集装板),实现厚度减薄和空间优化。创新性地采用凸台与安装口的连接方式,降低机构整体重量,提升夹持效率与适应性。
关键词:轻便型焊带夹持机构,夹爪模块结构优化

本技术属于串焊机设备,更具体地说,涉及一种轻便型焊带夹持机构。


背景技术:

1、在现有电池片焊接技术中,夹持焊带的机构通常采用夹持气缸平行于焊带的安装方式,这样设计的夹持机构整体宽度和厚度较大导致整体重量也较大,同时随着高速串焊机的迭代发展,现有焊带夹持机构难以适应高速作业时的节拍要求;故提供一种焊带夹持机构用于解决现有技术中焊带夹持机构占用空间较大、影响整体的结构。


技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题在于提供一种轻便型焊带夹持机构,它可以实现减少夹爪组件的厚度,从而减少夹持机构占用的空间。

2、本实用新型的一种轻便型焊带夹持机构,包括支撑组件和夹爪组件;支撑组件其中一侧的侧壁上固定设置有夹爪用导轨,夹爪用导轨上滑动设置有若干夹爪用滑块;夹爪组件通过夹爪用滑块与夹爪用导轨滑动连接;

3、夹爪组件包括第一夹爪模块和第二夹爪模块;第一夹爪模块和第二夹爪模块相匹配安装;第一夹爪模块包括整体固定爪;第二夹爪模块包括活动爪集装板;整体固定爪和活动爪集装板分别通过对应的夹爪用滑块与夹爪用导轨滑动连接;整体固定爪的顶部内凹设置有若干安装口,以让对应的夹爪用滑块露出;活动爪集装板的顶部的侧壁上安装设置有若干凸台;凸台穿过安装口,与对应的夹爪用滑块固定连接。

4、作为本实用新型的进一步改进,夹爪用滑块包括第一夹爪用滑块和第二夹爪用滑块;第一夹爪用滑块和第二夹爪用滑块交错排布设置。

5、作为本实用新型的进一步改进,整体固定爪通过第一夹爪用滑块与夹爪用导轨滑动连接,活动爪集装板通过第二夹爪用滑块与夹爪用导轨滑动连接。

6、作为本实用新型的进一步改进,还包括传动组件;支撑组件包括支撑板和支撑板底板,支撑板底板固定设置于支撑板其中一端部的底部;支撑板的顶部开设有安装槽;传动组件安装设置于安装槽内;传动组件的输出端与夹爪组件的输入端安装连接,以控制夹爪组件的运行。

7、作为本实用新型的进一步改进,传动组件包括第一气缸;第一气缸的输出端固定连接有传动杆;传动杆远离第一气缸的一端安装设置有气缸驱动模块;气缸驱动模块远离传动杆的一端转动设置有夹爪杠杆模块;第一气缸通过传动杆和气缸驱动模块驱动夹爪杠杆模块在水平方向上进行往复运动。

8、作为本实用新型的进一步改进,气缸驱动模块包括驱动杆接头、第一安装导轨、气缸驱动块和第一安装滑块;驱动杆接头固定嵌设于传动杆远离第一气缸的一端;驱动杆接头嵌设于气缸驱动块的其中一端的端部;第一安装滑块固定设置于气缸驱动块的底部,气缸驱动块通过第一安装滑块滑动安装于第一安装导轨上。

9、作为本实用新型的进一步改进,夹爪杠杆模块包括杠杆驱动销轴、滚动轴承、夹爪杠杆和中心轴承座;夹爪杠杆的一端通过杠杆驱动销轴与气缸驱动块远离传动杆的一端转动连接;中心轴承座安装设置于夹爪杠杆的另一端的底部;夹爪杠杆远离杠杆驱动销轴的一端的端部的两侧均设置有凸块,凸块上安装设置有对应的凸轮轴承。

10、作为本实用新型的进一步改进,气缸驱动块远离驱动杆接头的一端,从顶部至底部贯穿开设有第一通孔;第一通孔内嵌设有滚动轴承,杠杆驱动销轴嵌设于滚动轴承内,夹爪杠杆远离中心轴承座的一端转动套设于杠杆驱动销轴的外周。

11、作为本实用新型的进一步改进,凸轮轴承与凸块转动连接。

12、作为本实用新型的进一步改进,夹爪组件还包括缓冲气缸,缓冲气缸安装设置于第二气缸槽内,缓冲气缸的输出端安装设置有第一连接块;整体固定爪的顶部安装设置的第一连接盖板;第一连接块安装设置于第一连接盖板的底部,并通过第一连接盖板与整体固定爪固定连接。

13、相比于现有技术,本实用新型的有益效果在于:整体固定爪的顶部内凹设置有若干安装口,以让对应的夹爪用滑块露出;活动爪集装板的顶部的侧壁上安装设置有若干凸台;凸台穿过安装口,与对应的夹爪用滑块固定连接;如此设置,使得活动爪集装板和整体固定爪的厚度能够做薄,降低了整体机构的占用空间;通过在支撑组件一侧的侧壁上固定设置夹爪用导轨,并采用交错排布的第一夹爪用滑块和第二夹爪用滑块,显著减少了夹爪组件的厚度,使得整体夹持机构更加轻便;

14、整体固定爪与活动爪集装板的安装结构简化,减少了调试和更换过程中的操作难度。


技术特征:

1.一种轻便型焊带夹持机构,其特征在于:包括支撑组件(11)和夹爪组件(13);支撑组件(11)其中一侧的侧壁上固定设置有夹爪用导轨(134),夹爪用导轨(134)上滑动设置有若干夹爪用滑块(133);夹爪组件(13)通过夹爪用滑块(133)与夹爪用导轨(134)滑动连接;

2.根据权利要求1所述的一种轻便型焊带夹持机构,其特征在于:夹爪用滑块(133)包括第一夹爪用滑块和第二夹爪用滑块;第一夹爪用滑块和第二夹爪用滑块交错排布设置。

3.根据权利要求2所述的一种轻便型焊带夹持机构,其特征在于:整体固定爪(1312)通过第一夹爪用滑块与夹爪用导轨(134)滑动连接,活动爪集装板(1352)通过第二夹爪用滑块与夹爪用导轨(134)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种轻便型焊带夹持机构,其特征在于:还包括传动组件(12);支撑组件(11)包括支撑板(112)和支撑板底板(113),支撑板底板(113)固定设置于支撑板(112)其中一端部的底部;支撑板(112)的顶部开设有安装槽;传动组件(12)安装设置于安装槽内;传动组件(12)的输出端与夹爪组件(13)的输入端安装连接,以控制夹爪组件(13)的运行。

5.根据权利要求4所述的一种轻便型焊带夹持机构,其特征在于:传动组件(12)包括第一气缸(121);第一气缸(121)的输出端固定连接有传动杆(122);传动杆(122)远离第一气缸(121)的一端安装设置有气缸驱动模块(124);气缸驱动模块(124)远离传动杆(122)的一端转动设置有夹爪杠杆模块(125);第一气缸(121)通过传动杆(122)和气缸驱动模块(124)驱动夹爪杠杆模块(125)在水平方向上进行往复运动。

6.根据权利要求5所述的一种轻便型焊带夹持机构,其特征在于:气缸驱动模块(124)包括驱动杆接头(1241)、第一安装导轨(1242)、气缸驱动块(1243)和第一安装滑块(1244);驱动杆接头(1241)固定嵌设于传动杆(122)远离第一气缸(121)的一端;驱动杆接头(1241)嵌设于气缸驱动块(1243)的其中一端的端部;第一安装滑块(1244)固定设置于气缸驱动块(1243)的底部,气缸驱动块(1243)通过第一安装滑块(1244)滑动安装于第一安装导轨(1242)上。

7.根据权利要求5所述的一种轻便型焊带夹持机构,其特征在于:夹爪杠杆模块(125)包括杠杆驱动销轴(1251)、滚动轴承(1252)、夹爪杠杆(1253)和中心轴承座(1256);夹爪杠杆(1253)的一端通过杠杆驱动销轴(1251)与气缸驱动块(1243)远离传动杆(122)的一端转动连接;中心轴承座(1256)安装设置于夹爪杠杆(1253)的另一端的底部;夹爪杠杆(1253)远离杠杆驱动销轴(1251)的一端的端部的两侧均设置有凸块,凸块上安装设置有对应的凸轮轴承(1254)。

8.根据权利要求4所述的一种轻便型焊带夹持机构,其特征在于:气缸驱动块(1243)远离驱动杆接头(1241)的一端,从顶部至底部贯穿开设有第一通孔;第一通孔内嵌设有滚动轴承(1252),杠杆驱动销轴(1251)嵌设于滚动轴承(1252)内,夹爪杠杆(1253)远离中心轴承座(1256)的一端转动套设于杠杆驱动销轴(1251)的外周。

9.根据权利要求5所述的一种轻便型焊带夹持机构,其特征在于:凸轮轴承(1254)与凸块转动连接。

10.根据权利要求5所述的一种轻便型焊带夹持机构,其特征在于:夹爪组件(13)还包括缓冲气缸(132),缓冲气缸(132)安装设置于第二气缸槽(1104)内,缓冲气缸(132)的输出端安装设置有第一连接块(1311);整体固定爪(1312)的顶部安装设置的第一连接盖板;第一连接块(1311)安装设置于第一连接盖板的底部,并通过第一连接盖板与整体固定爪(1312)固定连接。


技术总结
本技术公开了一种轻便型焊带夹持机构,属于串焊机设备技术领域。一种轻便型焊带夹持机构,包括支撑组件和夹爪组件;支撑组件的侧壁上固定设置有夹爪用导轨,夹爪用导轨上滑动设置有若干夹爪用滑块;夹爪组件包括第一夹爪模块和第二夹爪模块;第一夹爪模块包括整体固定爪;第二夹爪模块包括活动爪集装板;整体固定爪和活动爪集装板分别通过对应的夹爪用滑块与夹爪用导轨滑动连接;整体固定爪的顶部内凹设置有若干安装口,以让对应的夹爪用滑块露出;活动爪集装板的顶部的侧壁上安装设置有若干凸台;凸台穿过安装口,与对应的夹爪用滑块固定连接;如此设置,减少夹爪组件的厚度,从而减少夹持机构占用的空间。

技术研发人员:蒋云胜,刘希希,金高松,康乐,章霞,姚佳炜
受保护的技术使用者:杭州康奋威科技股份有限公司
技术研发日:20250305
技术公布日:2026/2/26
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