本发明涉及双曲数控多点成型设备领域，具体为一种不锈钢板的双曲数控多点成型设备及方法。

背景技术：

1、双曲数控多点成型设备是面向不锈钢薄板/中厚板三维曲面加工的柔性数控冷压成型装备，又称多点柔性压机、离散式多点模具成型机，核心原理是将传统整体凹凸模具离散为矩阵式独立可调基本体（冲头/顶针），依托数控系统单独调控每一组基本体升降高度，实时重构匹配目标双曲面（马鞍面、球面、异形流线曲面）的柔性模腔，配合液压主压机构一次性压制不锈钢板，实现无实体模具、多曲率通用化双曲成型，广泛用于建筑幕墙、装饰异形构件、船舶不锈钢板、轨道交通曲面件加工。

2、现有双曲数控多点成型设备缺少可自适应调节的板材限位定位结构，板材放置时仅依靠人工粗略对齐，不方便对不锈钢板四边、对角进行精准限位固定，加工过程中易衍生多重生产与质量缺陷，液压下压成型阶段，不锈钢板材受多点压力作用易发生横向、纵向滑移、偏斜，板材实际成型位置与数控系统拟合的曲面模腔错位，局部区域不便贴合点阵曲面，出现单侧成型不足、曲率不对称、曲面轮廓偏移等缺陷，批量工件尺寸一致性差，大量工件需人工返工校正，报废成本大幅上升；此外板材边缘尖锐毛边在放置、受压滑移时，会与下支撑点阵、上成型压头发生相对剐蹭，坚硬金属毛边反复摩擦、挤压球形压头表面，会造成压头磨损、摩擦过程中，板材毛边不断剥落细小金属碎屑，碎屑落入多点升降单元内，易造成调形机构卡涩、升降阻滞。

3、针对上述问题，急需在原有基础上进行创新设计。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种不锈钢板的双曲数控多点成型设备及方法，以解决上述背景技术提出的问题，本发明技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种不锈钢板的双曲数控多点成型设备及方法，包括主体，所述主体内部顶端通过液压缸安装有下压模，所述主体内部底端顶部安装有下模腔，所述下压模底部安装有上模腔，所述下压模与上模腔内部安装有若干冲头，所述主体内部底端安装有移动模组，所述主体内部底端通过移动模组安装有四组驱动杆，四组所述驱动杆伸出端安装有安装杆，所述安装杆端部设置有移动台，所述移动台表面远离安装杆一侧区域安装有安装台，所述安装台内部对称限位滑动有两组滑块，两组所述滑块两侧安装有驱动架，所述安装台表面安装有抵触块，所述驱动架内部设置有抵触限位机构；

3、抵触限位机构包括安装在安装台端部，位于所述驱动架侧端的抵触柱，所述驱动架内部空腔内竖向限位滑动有压持杆，所述压持杆顶部通过弹簧安装有加压台，所述加压台在驱动架内部竖向限位滑动，所述驱动架内部横向限位滑动有联动杆，所述联动杆表面套设有弹簧。

4、优选的，所述上模腔内部与下模腔内部均安装有升降单元，升降单元输出端安装有冲头，且上模腔内部冲头与下模腔内部冲头呈相对设置，四组所述驱动杆在下模腔四周呈圆周状分布；所述移动台内部安装有电动螺纹杆，所述安装杆与电动螺纹杆表面螺纹连接。

5、优选的，两组所述滑块靠近安装台内壁一端安装有弹簧，弹簧另一端与安装台相连接，所述安装台内部通过微型马达安装有转盘，所述转盘靠近滑块一端安装有凸柱，所述凸柱位于两组所述滑块之间的间隙内。

6、优选的，所述安装台表面安装有双向推杆，所述双向推杆两侧伸出端安装有两组对称设置的放置架，所述放置架内部放置有刮刀，所述放置架表面安装有吸尘仓，所述放置架表面设置有压持机构。

7、优选的，所述压持杆底部安装有滚珠，所述联动杆靠近压持杆一端安装有压块，所述联动杆另一端安装有挤压块，所述联动杆表面弹簧一端与驱动架内部隔板相连接，弹簧另一端与压块相连接；所述压块底部开设有斜面，且斜面与加压台顶部相抵触，挤压块远离联动杆一端开设有斜面，且斜面与抵触柱相抵触。

8、优选的，压持机构包括两个对称限位滑动在放置架表面滑槽内的固定块，两个所述固定块表面通过螺栓安装有调节杆，所述调节杆内部竖向限位滑动有延伸杆，所述延伸杆靠近刮刀一侧安装有滚珠，所述安装台内部上下两端均安装有油液杆，所述油液杆内部限位滑动有第一活塞杆，所述放置架表面滑槽内安装有双向油液筒，所述双向油液筒内部安装有两组对称滑动的第二活塞杆，两组第二活塞杆端部与两个固定块相连接。

9、优选的，所述调节杆靠近放置架一侧开设有缺口，所述延伸杆靠近放置架一侧安装有凸块，凸块延伸出调节杆内部缺口，并在其内部限位滑动。

10、优选的，所述放置架表面开设有两组对称的倾斜状凹槽；所述凸块延伸出调节杆一端在放置架表面倾斜状凹槽内限位滑动。

11、优选的，所述该方法包括以下步骤：

12、s1：升降单元驱动下模腔、上模腔内部冲头伸出，摆放不锈钢板材，移动模组驱动驱动杆、移动台对中进给，微型马达驱动转盘转动，调节驱动架间距适配板厚，双向推杆调节刮刀间距，对板材限位并刮除边缘毛刺，同时放置架表面吸尘仓收集加工碎屑；

13、s2：转盘带动滑块、驱动架对向移动，抵触柱挤压联动杆端部挤压块斜面，驱使压持杆弹性压紧板材。板材厚度越大，转盘转动幅度越大，抵触挤压行程同步增加，强化压持杆压紧力度，保障板材加工稳固不偏移；

14、s3：滑块移动挤压第一活塞杆，使其向油液杆内部移动，油液汇入双向油液筒后推动第二活塞杆，带动固定块在放置架滑槽内滑动，驱使延伸杆外伸加固刮刀夹持。厚板材工况可自适应加大液压行程，提升加工稳定性。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、1、本发明，通过驱动杆、安装杆和移动台的设置能够对不锈钢板材进行限位，并且依靠转盘联动抵触柱、联动杆、加压台与压持杆形成弹性压紧，可自适应不同厚度不锈钢板材的限位加工需求，通过弹簧缓冲实现柔性压持，避免硬性夹持划伤板材表面；板材厚度越大，转盘转动行程同步增加，进一步压缩弹簧提升压持力，使得板材可以被全程牢牢固定，防止板材移位、翘动，提升成品外观与尺寸精度。

17、2、本发明，通过设置的油液杆和双向油液筒、使得在延伸杆外扩的同时可以自动夹紧刮刀，保障刮边作业时刮刀不晃动；加工厚板材时滑块行程加大，使得延伸杆夹持范围扩大，大幅增强刮刀夹持刚性，抵御厚料切削带来的大切削载荷，避免刮刀震颤、偏移导致刮边深浅不一；搭配吸尘仓同步收集碎屑，兼顾加工稳定与台面洁净，降低刮刀损耗，延长刀具使用寿命，提升不同厚度板材去毛刺工序的加工一致性。

技术特征：

1.一种不锈钢板的双曲数控多点成型设备，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）内部顶端通过液压缸安装有下压模（2），所述主体（1）内部底端顶部安装有下模腔（3），所述下压模（2）底部安装有上模腔（4），所述下压模（2）与上模腔（4）内部安装有若干冲头，所述主体（1）内部底端安装有移动模组，所述主体（1）内部底端通过移动模组安装有四组驱动杆（5），四组所述驱动杆（5）伸出端安装有安装杆（6），所述安装杆（6）端部设置有移动台（7），所述移动台（7）表面远离安装杆（6）一侧区域安装有安装台（9），所述安装台（9）内部对称限位滑动有两组滑块（10），两组所述滑块（10）两侧安装有驱动架（11），所述安装台（9）表面安装有抵触块（13），所述驱动架（11）内部设置有抵触限位机构；

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢板的双曲数控多点成型设备，其特征在于：所述上模腔（4）内部与下模腔（3）内部均安装有升降单元，升降单元输出端安装有冲头，且上模腔（4）内部冲头与下模腔（3）内部冲头呈相对设置，四组所述驱动杆（5）在下模腔（3）四周呈圆周状分布；所述移动台（7）内部安装有电动螺纹杆，所述安装杆（6）与电动螺纹杆表面螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种不锈钢板的双曲数控多点成型设备，其特征在于：两组所述滑块（10）靠近安装台（9）内壁一端安装有弹簧，弹簧另一端与安装台（9）相连接，所述安装台（9）内部通过微型马达安装有转盘（12），所述转盘（12）靠近滑块（10）一端安装有凸柱，所述凸柱位于两组所述滑块（10）之间的间隙内。

4.根据权利要求3所述的一种不锈钢板的双曲数控多点成型设备，其特征在于：所述安装台（9）表面安装有双向推杆（14），所述双向推杆（14）两侧伸出端安装有两组对称设置的放置架（15），所述放置架（15）内部放置有刮刀（16），所述放置架（15）表面安装有吸尘仓，所述放置架（15）表面设置有压持机构。

5.根据权利要求4所述的一种不锈钢板的双曲数控多点成型设备，其特征在于：所述压持杆（172）底部安装有滚珠，所述联动杆（174）靠近压持杆（172）一端安装有压块，所述联动杆（174）另一端安装有挤压块，所述联动杆（174）表面弹簧一端与驱动架（11）内部隔板相连接，弹簧另一端与压块相连接；所述压块底部开设有斜面，且斜面与加压台（173）顶部相抵触，挤压块远离联动杆（174）一端开设有斜面，且斜面与抵触柱（171）相抵触。

6.根据权利要求4所述的一种不锈钢板的双曲数控多点成型设备，其特征在于：压持机构包括两个对称限位滑动在放置架（15）表面滑槽内的固定块，两个所述固定块表面通过螺栓安装有调节杆（181），所述调节杆（181）内部竖向限位滑动有延伸杆（182），所述延伸杆（182）靠近刮刀（16）一侧安装有滚珠，所述安装台（9）内部上下两端均安装有油液杆（183），所述油液杆（183）内部限位滑动有第一活塞杆（184），所述放置架（15）表面滑槽内安装有双向油液筒（185），所述双向油液筒（185）内部安装有两组对称滑动的第二活塞杆（186），两组第二活塞杆（186）端部与两个固定块相连接。

7.根据权利要求6所述的一种不锈钢板的双曲数控多点成型设备，其特征在于：所述调节杆（181）靠近放置架（15）一侧开设有缺口，所述延伸杆（182）靠近放置架（15）一侧安装有凸块，凸块延伸出调节杆（181）内部缺口，并在其内部限位滑动。

8.根据权利要求7所述的一种不锈钢板的双曲数控多点成型设备，其特征在于：所述放置架（15）表面开设有两组对称的倾斜状凹槽；所述凸块延伸出调节杆（181）一端在放置架（15）表面倾斜状凹槽内限位滑动。

9.一种不锈钢板的双曲数控多点成型设备的使用方法，适用于权利要求1-8任意一项所述的一种不锈钢板的双曲数控多点成型设备，其特征在于：该方法包括以下步骤：

技术总结
本发明涉及一种不锈钢板的双曲数控多点成型设备及方法，涉及双曲数控多点成型设备技术领域。包括主体，所述主体内部顶端通过液压缸安装有下压模，所述主体内部底端顶部安装有下模腔，所述下压模底部安装有上模腔，所述下压模与上模腔内部安装有若干冲头，所述主体内部底端安装有移动模组。本发明，依靠转盘联动抵触柱、联动杆、加压台与压持杆形成弹性压紧，可自适应不同厚度不锈钢板材的加工需求，通过弹簧缓冲实现柔性压持；通过设置的油液杆和双向油液筒、使得在延伸杆外扩的同时可以自动夹紧刮刀，保障刮边作业时刮刀不晃动；加工厚板材时滑块行程加大，使得延伸杆夹持范围扩大，大幅增强刮刀夹持刚性。
技术研发人员：许泽闵,何林娟
受保护的技术使用者：金菠萝科技（廊坊）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2026/9/4