专利名称：斯蒂克尔热轧机的制作方法
技术领域：
本发明涉及具有至少一个可逆式轧机机架、一个具有转矩可调的驱动装置的前置卷取机和一个具有转矩可调的驱动装置的后置卷取机的斯蒂克尔热轧机。
这种斯蒂克尔热轧机具有转矩可控的卷取机，但卷取机在工作时且尤其是在轧制热带时被调节到固定转矩造成轧制不充分。在带材头尾上或在质量流动故障时的加速或减速的过程中，在这种具有局部高惯性质量的卷取机中出现了带材张力波动，而这是不能通过转矩控制而得到调整的，因而已知的设备只可以以有限的加减速度运转。这样有限的加速或减速造成反转时间长、轧制速度低以及带材出现冷头冷尾，而这又势必需要更高的轧制力。工艺参数的剧烈变化如与温度、轧制力有关的且由卷取机不平衡度引起的张力损失和质量流量变化造成质量下降和尺寸稳定性下降，例如造成了带材出现跑偏。
因此，本发明的任务是如此改进上述类型的斯蒂克尔热轧机，即最佳地消除掉因工艺参数变化而引起的张力变化和/或质量流量变化并且尤其是可以轧制出具有均匀一致厚度的高品质热轧薄带。
为此提出了，在卷取机和可逆式热轧机之间，分别设置了一个活套挑(LOOPER)，所述活套挑提供了用于张力调整和质量流量调整的实际值。因此，可以通过在可逆式热轧机机架两侧的两个活套挑调整出预定张力。在穿带侧和抛带侧出现了主要特征是带速变化的质量流量变化，因而就质量流量与理论值平衡的意义上来说，在质量流量调整过程中调整带卷速度或卷取机转速。
如果活套挑具有一个产生固定带材张力的转矩控制值，所述转矩控值被送入由拉应力修正计算机根据活套角计算出的修正值，一个质量流量计算机根据活套角计算出用于调整卷取机转速的速度修正值，则这是有利的。通过重叠张力调整值的质量流量调整，可以控制经常出现的偏差。
如果卷取机配备有质量流量预控装置，则确保了可以在出现张力变化或质量流量变化前已经控制了如厚度理论值变化或轧机机架几何形状变化，这些变化可以从活套挑中看出。
另一个优点在于，为卷取轴配备了角度传感器，可以借助其偏差计算出卷取速度或开卷速度，它们作为控制值被输送给带材的张力调节器。由此实现了，可以在活套挑调节的预控过程中考虑由卷取机偏心引起的张力变化或质量流量变化，而不必先由活套挑识别出由偏心引起的偏差并随后首先控制这种偏差。使用惯性小、质量最佳且高频率变化的后续活套挑，这对于本发明斯蒂克尔热轧机的发挥作用是很重要的。通过特殊的几何形状和使用质量最佳的活套挑部件而实现了，活套挑可以很快速地改变张力或质量流量，同时可以通过相应的调节环路消除所测到的误差。
参照附图
来详细说明本发明。该附图示出了一台可逆式轧机机架1，它设置在两个夹送辊2、3之间。在夹送辊2、3之间设置了辊道4、5。如图所示，卷取机6、7设置在夹送辊的前面或后面，其中在卷取机6、7和夹送辊2、3之间设置了活套挑8、9。
为每个活套挑8、9配备了一个张力调节器10、11。将张力基准值Srev1和Srev2输入张力调节器10、11中。在活套挑8、9上测量出对应于张力的实际力值如张力实际值Sist1和Sist2及活套角，它们在被转送到对应的拉应力修正计算机12、13中后作为张力修正值地被送入张力调节器10、11中。张力调节环路10、11将理论值与实际值的比较结果送往未画出的活套挑8、9控制缸。
对应于活套挑8、9所测量角位的信号被输送给质量流量计算机14、15并且在该计算机中被换算成转速修正值，这个修正值又被送入转速调节器16、17。通过一个数据输入装置18，为卷取机6、7的转速调节器16、17预先设定理论值。在卷取机6、7上测量出转速实际值nact1和nact2并将这些值输入转速调节器16、17。在转速调节器16、17中，根据理论值、实际值和修正值计算出卷取机6、7的转速。通过重叠卷取机6、7的转速调整值的质量流量调整，在所计算出的质量流量变化的情况下，可以轻松地修正卷取机的转速。
除了未画出的卷取机6、7的转速接收器外，还为卷取机设置了活套角传感器。实际转速的实际值nact1和nact2以及对应的活套角1、2在修正值计算机10、11中被换算成带材张力修正值，这个修正值被输入张力调节器10、11中，从而例如通过影响偏心率的张力变化得到了张力调节器10、11的预控制。
为可逆式热轧机1配备了一个轧制速度调节器21，它同样从数据输入装置18那里接收其理论值。数据输入装置18具有一个修正计算机，它例如将在卷取机6、7预控制过程中的可逆式热轧机1的输入厚度理论值换算成对应的预控转速，而这个预控转速可以被输入转速调节器16、17中。
通过调整调整或改变材料而产生的材料流动变化和/或张力变化可以被输入一台修正计算机22中，它将张力修正值和/或转速修正值输入张力调节器10、11和/或转速调节器16、17。因此，可以获得根据可逆式热轧机1波动参数地对斯蒂克尔热轧机质量流量的预控制。
权利要求
1.斯蒂克尔热轧机，它具有至少一个可逆式热轧机机架以及配属于该机架的且具有转矩可调的驱动装置的前置卷取机和后置卷取机，其特征在于，在卷取机(6，7)和可逆式热轧机(1)之间分别设置一个活套挑(8，9)，所述活套挑提供了用于张力调整和质量流量调整的实际值。
2.如权利要求1所述的斯蒂克尔热轧机，其特征在于，活套挑(8，9)具有一个产生固定带材张力的转矩控制值，所述转矩控制值被送入由拉应力修正计算机(12，13)根据活套角计算出的修正值，一个质量流量计算机(14，15)根据活套角计算出用于调整卷取机(6，7)转速的速度修正值。
3.如权利要求1或2所述的斯蒂克尔热轧机，其特征在于，卷取机(6，7)配备有质量流量预控转置。
4.如权利要求1-3之一所述的斯蒂克尔热轧机，其特征在于，卷取机(6，7)配备有质量流量预调装置。
5.如权利要求1-4之一所述的斯蒂克尔热轧机，其特征在于，为卷取轴配备了角度传感器，可以借助其偏差计算出卷取速度或开卷速度，它们作为故障值被输送给带材的张力调节器(10，11)。
6.如权利要求1-5之一所述的斯蒂克尔热轧机，其特征在于，它具有惯性小、质量最佳且高频率变化的后续活套挑(8，9)。
全文摘要
本发明涉及斯蒂克尔热轧机,它具有至少一个可逆式热轧机机架(1)以及配属于该机架的且具有转矩可调的驱动装置的前置卷取机和后置卷取机(6,7)。本发明的目的是如此改进上述热轧机,即最佳地消除了因工艺参数变化而引起的张力变化和/或质量流量变化,并且尤其是可以轧制出具有均匀一致厚度的高品质的热轧薄带。为此提出了,在卷取机(6,7)和可逆式热轧机(1)之间,分别设置了一个活套挑(8,9),所述活套挑提供了用于张力调整和质量流量调整的实际值。
文档编号B21B37/50GK1297387SQ99805069
公开日2001年5月30日 申请日期1999年4月20日 优先权日1998年4月23日
发明者P·苏道, O·N·杰普森 申请人:Sms舒路曼-斯玛公司