一种单向夹紧定位机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种非标设备，具体是一种单向夹紧定位机构。
【背景技术】
[0002]机械手是能够按照设定的程序抓取工件、搬运物件或操作工具的用来代替人工的操作装置，它可代替的繁重劳动，以实现生产的机械化和自动化，还能在有害环境下保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]国内工业机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，在现阶段，其数量、品种和性能方面都不能满足工业生产发展的需要；现在机械手的研宄方向正朝着高精度、模块化、节能化、机电一体化等前进。
[0004]随着国内装备制造业转型升级，大批高端机床应用于各行各业，高精度滚齿机就是其中一个重要门类，主要应用于客户滚齿机轴类零件自动上下料，以提高设备自动化程度、生产效率和产品品质，降低劳动强度及人力成本。
[0005]在非标设备中一般都会设置用来夹取搬运工件的夹取机构，本申请设计了一种适用于轴类零件夹取的机构。
【发明内容】
[0006]本发明针对现有技术不足，提供一种可以实现单边滑动夹取轴类零件的单向夹紧定位机构。
[0007]为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决:一种单向夹紧定位机构包括两块水平向平行设置的侧板，靠左侧的两个所述的侧板之间夹有一个固定夹头组件，靠右侧的两个所述的侧板之间夹有一个活动夹头组件，所述的侧板的右侧端头上设置有侧板连接块，所述的活动夹头组件可沿着所述的侧板向所述的固定夹头组件移动并一起夹取工件，所述的侧板的中间设置有滑动槽，所这的滑动槽的中间一段上设置有若干个齿槽，两个所述的侧板之间架设有一个可阻挡所述的活动夹头组件的移动的带齿挡位块，所述的带齿挡位块可根据工件的长度自由的选择放置在其中几个所述的齿槽上。
[0008]所述的固定夹头组件包括从上向下依次用螺栓固定的第一夹头、第一夹头座、第一燕尾槽座和第一固定块，所述的第一固定块的左侧用两根滑杆固定在一个可旋转的机构上，所述的第一固定块的两侧可用螺栓固定在相应的侧板上。
[0009]所述的活动夹头组件包括从上向下依次用螺栓固定的第二夹头、第二夹头座、第二燕尾槽座和滑块，所述的滑块的侧边设置有推动气缸并用滑块连接件相连，所述的连接件可在所述的滑动槽内滑动。
[0010]所述的第二燕尾槽座的左侧设置有油压缓冲器，所述的油压缓冲器可抵靠所述的第一燕尾槽座。
[0011]本发明与现有技术相比，具有如下有益效果:1)第二夹头可与第一夹头一起夹紧工件；并随着可旋转的机构一起转动；2)带齿挡位块可阻挡滑块的活动，以防止可紧的夹取工件；3)油压缓冲器可减轻第一燕尾槽座和第二燕尾槽座的碰撞，以防止可紧的夹取工件，并且，油压缓冲器还可以与带齿挡位块配合使用，一上一下，夹取的稳定性更好。
【附图说明】
[0012]图1为本发明实施例的安装位置示意图。
[0013]图2为本发明实施例的整体结构图。
[0014]图3为本发明实施例的零件爆炸图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图与【具体实施方式】对本发明作进一步详细描述:参见图1~3所示，图中标注如下:设备壳体a、单边可调间歇链轮输送线b、单向夹紧定位机构C、四自由度机械手d、横梁e、皮带回收线f、侧板1、滑动槽la、齿槽lb、固定夹头组件cl、活动夹头组件c2、侧板连接块2、带齿挡位块3、第一夹头4、第一夹头座5、第一燕尾槽座6、第一固定块7、滑杆8、第二夹头9、第二夹头座10、第二燕尾槽座11、滑块12、推动气缸13、滑块连接件14、油压缓冲器15。
[0016]轴类零件加工辅助设备包括设备壳体a、把待加工的轴类零件传送进来的单边可调间歇链轮输送线b、夹取待加工的轴类零件并能转向搬运的单向夹紧定位机构C、把待加工的轴类零件放入加工设备并能把加工完成后的轴类零件取出的四自由度机械手d、用来横向来回传送四自由度机械手的横梁e和把已加工完成的轴类零件送回原点的皮带回收线f。
[0017]单边可调间歇链轮输送线b设置在皮带回收线f上方且两者横向平行设置，单向夹紧定位机构c设置在单边可调间歇链轮输送线b的前端，横梁e设置在单向夹紧定位机构c的上方且纵向水平设置，四自由度机械手d竖直向悬挂在横梁e上，横梁e架设并固定在设备壳体a上。
[0018]操作工只需要把待加工的轴类零件放在单边可调间歇链轮输送线b上，就能在单向夹紧定位机构c和四自由度机械手d作用下送到加工设备上，完成加工后的轴类零件还能在四自由度机械手d的作用下通过横梁e送到皮带回收线f上，并通过皮带回收线f送入中转箱中，这样一个操作工就可以同时操作好台设备，节省了人力成本，提升了工作效率。
[0019]一种单向夹紧定位机构c包括两块水平向平行设置的侧板1，靠左侧的两个侧板I之间夹有一个固定夹头组件Cl，靠右侧的两个侧板I之间夹有一个活动夹头组件c2，侧板I的右侧端头上设置有侧板连接块2，活动夹头组件c2可沿着侧板I向固定夹头组件Cl移动并一起夹取工件，侧板I的中间设置有滑动槽la，所这的滑动槽Ia的中间一段上设置有若干个齿槽lb，两个侧板I之间架设有一个可阻挡活动夹头组件c2的移动的带齿挡位块3，带齿挡位块3可根据工件的长度自由的选择放置在其中几个齿槽Ib上，起到防止过紧夹伤工件。
[0020]固定夹头组件Cl包括从上向下依次用螺栓固定的第一夹头4、第一夹头座5、第一燕尾槽座6和第一固定块7，第一固定块7的左侧用两根滑杆8固定在一个可旋转的机构上，第一固定块7的两侧可用螺栓固定在相应的侧板I上，夹取的工件可以转个方向，为下一道工序的做好准备。
[0021]活动夹头组件c2包括从上向下依次用螺栓固定的第二夹头9、第二夹头座10、第二燕尾槽座11和滑块12，滑块12的侧边设置有推动气缸13并用滑块连接件14相连，连接件14可在滑动槽Ia内滑动，滑块Ia可抵靠带齿挡位块3。
[0022]第二燕尾槽座11的左侧设置有油压缓冲器15，油压缓冲器15可抵靠第一燕尾槽座6，防止碰撞，并与带齿挡位块3配合，以防止夹紧过度伤了工件。
【主权项】
1.一种单向夹紧定位机构包括两块水平向平行设置的侧板(1)，靠左侧的两个所述的侧板(I)之间夹有一个固定夹头组件(Cl)，靠右侧的两个所述的侧板(I)之间夹有一个活动夹头组件(C2)，所述的侧板(I)的右侧端头上设置有侧板连接块(2)，所述的活动夹头组件(c2)可沿着所述的侧板(I)向所述的固定夹头组件(Cl)移动并一起夹取工件，其特征在于:所述的侧板(I)的中间设置有滑动槽(la)，所这的滑动槽(Ia)的中间一段上设置有若干个齿槽(Ib)，两个所述的侧板(I)之间架设有一个可阻挡所述的活动夹头组件(c2)的移动的带齿挡位块(3)，所述的带齿挡位块(3)可根据工件的长度自由的选择放置在其中几个所述的齿槽(Ib)上。
2.如权利要求1所述的一种单向夹紧定位机构，其特征在于:所述的固定夹头组件(Cl)包括从上向下依次用螺栓固定的第一夹头(4)、第一夹头座(5)、第一燕尾槽座(6)和第一固定块(7)，所述的第一固定块(7)的左侧用两根滑杆(8)固定在一个可旋转的机构上，所述的第一固定块(7)的两侧可用螺栓固定在相应的侧板(I)上。
3.如权利要求2所述的一种单向夹紧定位机构，其特征在于:所述的活动夹头组件(c2)包括从上向下依次用螺栓固定的第二夹头(9)、第二夹头座(10)、第二燕尾槽座(11)和滑块(12)，所述的滑块(12)的侧边设置有推动气缸(13)并用滑块连接件(14)相连，所述的连接件(14)可在所述的滑动槽(Ia)内滑动，所述的滑块(Ia)可抵靠所述的带齿挡位块⑶。
4.如权利要求3所述的一种单向夹紧定位机构，其特征在于:所述的第二燕尾槽座(11)的左侧设置有油压缓冲器(15)，所述的油压缓冲器(15)可抵靠所述的第一燕尾槽座(6)0
【专利摘要】本发明公开了一种单向夹紧定位机构包括两块侧板，靠左侧有一个固定夹头组件，靠右侧有一个活动夹头组件，右侧端头上设置有侧板连接块，活动夹头组件可沿着侧板向固定夹头组件移动并一起夹取工件，两个侧板之间架设有一个可阻挡活动夹头组件的移动的带齿挡位块，带齿挡位块可根据工件的长度自由的选择放置在其中几个齿槽上；具有如下有益效果：1）第二夹头可与第一夹头一起夹紧工件；并随着可旋转的机构一起转动；2）带齿挡位块可阻挡滑块的活动，以防止可紧的夹取工件；3）油压缓冲器可减轻第一燕尾槽座和第二燕尾槽座的碰撞，以防止可紧的夹取工件，并且，油压缓冲器还可以与带齿挡位块配合使用，一上一下，夹取的稳定性更好。
【IPC分类】B23Q7-04, B23F23-00
【公开号】CN104526446
【申请号】CN201410810628
【发明人】刘宇
【申请人】宁波沃特美逊机器人科技有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月24日