一种旋转机器人盘线结构的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及了一种旋转机器人盘线结构，属于机器人焊接技术领域。
【背景技术】
[0002]以往工程机械行业大多采用人工焊接，劳动强度大，焊接质量得不到保证。近几年开始大量采用焊接机器人代替普通工人进行焊接，提高了品质的同时还提高了产量降低了成本。但是为了保证焊接的效果，需要对工件进行不同的翻转，使机器人能找到最合适的焊接角度。现有的翻转轴通常是通过电机加中空轴减速机实现驱动，但是中空轴减速机的成本相对于非中空轴减速机的成本高昂的多，大大提高了生产成本。
[0003]本公司在之前申请了 “一种翻转轴的盘线结构”，专利申请号为:2013204153721，在该专利申请文件中提供了一种采用电缆链条配合相应的轨道进行盘线的技术方案，但是这种方案在实际实施过程中存在一定的缺陷:首先需要采用电缆链条是多节拼接的结构，需要相应轨道配合才能够使其运转，内部结构显得相对比较复杂；而且在旋转座正向转动的时候，由于其受到向前的拉力能够正常运转，当旋转座正向转动的时候，由于电缆链条为多节拼接的结构，因此相邻两节链条之间因受到挤压力而发生相对转动，最后出现卡死的现象，使整个设备无法正常运转。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种旋转机器人盘线结构，利用耐磨性能强的软管随旋转座的转动而在机座与旋转座之间发生形变，既实现了成本的控制，而且保证设备能正常运行，不会出现卡死、绕线等情况。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是:
一种旋转机器人盘线结构，包括机座，所述机座上设置有可绕其旋转的摆臂，所述机座上还设置有用于驱动所述摆臂转动的旋转座，所述机座与旋转座之间设置有线缆，所述线缆外包裹有可形变的软管，所述塑料软管的一端固定在所述机座上，另一端固定在所述旋转座上。
[0006]前述的一种旋转机器人盘线结构，其特征在于:所述软管的长度与所述机座与旋转座之间的线缆长度一致。
[0007]前述的一种旋转机器人盘线结构，其特征在于:所述软管为塑料波纹管。
[0008]前述的一种旋转机器人盘线结构，其特征在于:所述波纹管为聚酰胺波纹管。
[0009]本发明的有益效果是:通过在机座与旋转座之间的线缆外包裹一个可形变的耐磨性强的波纹管，在旋转座转动的时候，带动波纹管在机座与旋转座之间发生形变，从而带动其内部的线缆改变形状，使其满足机座上出线口与旋转座上进线口之间距离的改变，既实现了成本的控制，而且保证设备能正常运行，不会出现卡死、绕线等情况，线缆也不会因长期转动而磨损。
【附图说明】
[0010]图1是本发明一种旋转机器人盘线结构初始位置时的结构示意图；
图2是本发明一种旋转机器人盘线结构正向转动90°时的结构示意图；
图3是本发明一种旋转机器人盘线结构反向转动90°时的结构示意图；
图4是本发明一种旋转机器人盘线结构的主视图。
【具体实施方式】
[0011]下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
[0012]如图1-图4所示，一种旋转机器人盘线结构，包括机座1，所述机座I上设置有可绕其旋转的摆臂3，所述机座I上还设置有用于驱动所述摆臂3转动的旋转座2，所述机座I与旋转座2之间设置有线缆(图中未示出)，所述线缆外包裹有可形变的软管4，所述塑料软管4的一端固定在所述机座I上，另一端固定在所述旋转座2上。通过在机座I与旋转座2之间的线缆外包裹一个可形变的耐磨性强的软管4，软管4随旋转座2转动而在机座与旋转座之间发生形变，从而带动其内部的线缆改变形状，使其满足机座I上出线口与旋转座2上进线口之间距离的改变，以达到旋转的目的，既实现了成本的控制，而且保证设备能正常运行，不会出现卡死、绕线等情况，线缆也不会因长期转动而磨损。
[0013]所述的软管4可以是金属或者塑料材质的波纹管，但是本实施例中所采用的软管4为塑料材质的波纹管，相对于金属材质的波纹管而言，韧性更强，耐磨性更好，更加便于布线和保护线缆，而且形变效果也更能满足要求。经过反复尝试，采用聚酰胺波纹管时，整个设备的运转更加良好，而且韧性和耐磨性也更加，使用寿命更长。
[0014]本实施例中所述软管4的长度与所述机座I与旋转座2之间的线缆长度一致，能够保证线缆随软管4的形变而改变其形状，更好的满足旋转的需要，且不会发生绕线情况。
[0015]综上所述，本发明提供的一种旋转机器人盘线结构，利用耐磨性能强的软管随旋转座的转动而在机座与旋转座之间发生形变，既实现了成本的控制，而且保证设备能正常运行，不会出现卡死、绕线等情况。
[0016]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。
【主权项】
1.一种旋转机器人盘线结构，其特征在于:包括机座(1)，所述机座(I)上设置有可绕其旋转的摆臂(3 )，所述机座(I)上还设置有用于驱动所述摆臂(3 )转动的旋转座(2 )，所述机座(I)与旋转座(2)之间设置有线缆，所述线缆外包裹有可形变的软管(4)，所述塑料软管(4)的一端固定在所述机座(I)上，另一端固定在所述旋转座(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种旋转机器人盘线结构，其特征在于:所述软管(4)的长度与所述机座(I)与旋转座(2)之间的线缆长度一致。
3.根据权利要求1或2所述的一种旋转机器人盘线结构，其特征在于:所述软管(4)为塑料波纹管。
4.根据权利要求3所述的一种旋转机器人盘线结构，其特征在于:所述波纹管为聚酰胺波纹管。
【专利摘要】本发明公开了一种旋转机器人盘线结构，包括机座，所述机座上设置有可绕其旋转的摆臂，所述机座上还设置有用于驱动所述摆臂转动的旋转座，所述机座与旋转座之间设置有线缆，所述线缆外包裹有可形变的软管，所述塑料软管的一端固定在所述机座上，另一端固定在所述旋转座上。通过在机座与旋转座之间的线缆外包裹一个可形变的耐磨性强的波纹管，在旋转座转动的时候，带动波纹管在机座与旋转座之间发生形变，从而带动其内部的线缆改变形状，使其满足机座上出线口与旋转座上进线口之间距离的改变，既实现了成本的控制，而且保证设备能正常运行，不会出现卡死、绕线等情况，线缆也不会因长期转动而磨损。
【IPC分类】B23K37-047
【公开号】CN104588955
【申请号】CN201410694857
【发明人】洪峰, 潘冬亮
【申请人】苏州澳冠自动化设备有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年11月27日