对焊弯头自动埋弧焊机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及到一种对焊弯头自动埋弧焊机。
【背景技术】
[0002]弯头是改变管路方向的管件，弯头的材料有铸铁、不锈钢、合金钢、可锻铸铁、碳钢、有色金属及塑料等；按角度分，有30°、45°、60°及90°等多种。在对焊弯头制作过程中，弯头纵焊缝的焊接为关键性工序，直接影响到产品的质量和生产速度。一般采用普通曲臂焊接，由于普通焊接曲臂稳定性差，操作复杂，而且只能针对一种口径和曲率半径的弯头进行焊接。降低了生产效率和设备使用率，增加了生产成本。
【发明内容】
[0003]为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种对焊弯头自动埋弧焊机，该焊机设置有弯头内壁埋弧焊焊接专用臂，该专用臂结构简单，能够适应于多种曲率的弯头。仅使用曲率为1067、1524、1981三种专用臂即可覆盖DN600?DN1400弯头的焊接。
[0004]为实现上述目的，本发明公开的一种对焊弯头自动埋弧焊机，其包括行走小车和焊接电机；行走小车上设置有垂直升降臂，升降臂上设置有水平伸缩臂，水平伸缩臂的前端设置有焊接专用臂，所述焊接专用臂包括曲臂和连接杆；所述曲臂的弯曲弧度和曲率与弯头的曲率和弧度相匹配；连接杆设置在曲臂的一端，埋弧焊嘴设置在曲臂的另一端；所述曲臂通过所述连接杆可拆卸设置在水平伸缩臂上。
[0005]进一步，所述连接杆通过卡接方式或螺纹连接方式设置在所述水平伸缩臂上。
[0006]进一步，所述曲臂内设置用于容纳电源线或输送焊丝的通孔。
[0007]进一步，所述曲臂的弯曲弧度为70°?75°，曲率为1067、1524、1981三种。
[0008]进一步，所述连接杆与所述曲臂切线之间的夹角为80?85度。
[0009]进一步，所述连接杆长度大于弯头直径。
[0010]进一步，所述连接杆上设置有焊丝盘支架，所述焊丝盘可转动地设置在焊丝盘支架上。
[0011]进一步，所述曲臂上间隔设置有若干个焊丝限位环，自焊丝盘引出的焊丝穿过若干个焊丝限位环后到达焊嘴。
[0012]进一步，所述曲臂在埋弧焊嘴一端设置有监视系统。
[0013]进一步，所述埋弧焊机还包括旋转工作台，旋转工作台可在垂直平面内自由转动；旋转工作台上设置有弯头埋弧焊卡具。
[0014]进一步，所述弯头埋弧焊卡具包括固定支架和紧固装置；固定支架包括立板和底板，底板上开设有多个用于与工作台连接的连接孔；所述立板顶部开设有用于弯头定位的弧形槽，弧形槽的弧形曲率与弯头外圆的曲率一致；所述紧固装置包括U型板和紧固螺钉，U型板包括左侧部、右侧部以及中间连接部；所述左侧部可水平滑动地设置在所述立板上，所述右侧部绕过立板设置在所述弧形槽上方；所述右侧部上设置有螺纹通孔，紧固螺钉通过该螺纹通孔与右侧部螺纹连接。
[0015]进一步，所述弯头放置在所述弧形槽上，所述右侧部伸入弯头的管体内部，旋下所述紧固螺钉，紧固螺钉的下端将所述弯头压紧。
[0016]进一步，所述紧固螺钉上还设置有锁紧螺母。
[0017]进一步，所述底板与所述立板之间设置有多个肋板。
[0018]焊接时曲臂伸入到对应口径和曲率的弯头中进行焊接。与现有技术相比，本发明的曲臂结构简单，生产成本低，使用范围覆盖率大，一套专用臂能够覆盖两种以上口径弯头焊接，避免了频繁更换曲臂。焊接稳定性高，产品返修率低。提高了生产效率，降低了生产成本。本发明送丝路径短，提高了送丝的稳定性，减少了焊丝剩余长度，提高了焊丝利用率。
【附图说明】
[0019]图1为埋弧焊机结构示意图；
[0020]图2为焊接专用臂的结构示意图；
[0021 ] 图3为焊丝盘支架结构示意图；
[0022]图4为弯头埋弧焊卡具结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】进行说明。
[0024]如图1所示，一种对焊弯头自动埋弧焊机，其包括行走小车1、焊接电机2和旋转工作台9 ;行走小车I上设置有垂直升降臂3，升降臂3上设置有水平伸缩臂4，水平伸缩臂4的前端设置有焊接专用臂10。旋转工作台9可在垂直平面内自由转动；旋转工作台9上设置有弯头埋弧焊卡具。
[0025]如图2所示，焊接专用臂10包括曲臂12和连接杆11 ;曲臂12的弯曲弧度和曲率与弯头14的曲率和弧度相当；连接杆11垂直设置在曲臂12的一端，埋弧焊嘴15设置在曲臂12的另一端；曲臂12通过连接杆11通过卡接方式或螺纹连接方式可拆卸设置在水平伸缩臂4上。连接杆11长度是弯头直径的1.2-2倍。为了输送电源线或焊丝，在曲臂12的内部设置有通孔12a。
[0026]如图3所示，11连接杆上设置有焊丝盘支架16，焊丝盘19可转动地设置在焊丝盘支架16上。曲臂14上间隔设置有若干个焊丝限位环18，自焊丝盘19引出的焊丝17穿过若干个焊丝限位环18后到达焊嘴15。曲臂14在埋弧焊嘴15 —端设置有监视系统20。
[0027]如图4所示，旋转工作台9上设置有弯头埋弧焊卡具21。弯头埋弧焊卡具21包括固定支架22和紧固装置23 ;固定支架22包括立板和底板，底板上开设有多个用于与工作台连接的连接孔；立板顶部开设有用于弯头定位的弧形槽，弧形槽的弧形曲率与弯头外圆的曲率一致；紧固装置23包括U型板和紧固螺钉。
[0028]以Φ711对焊弯头为例，首先将弯头埋弧焊卡具的固定支架通过螺栓固定在旋转工作台上，再将施焊弯头固定到固定支架上，通过前后移动行走小车，上下左右移动升降臂和伸缩臂，使埋弧焊嘴与待焊焊缝对齐。旋转转盘进行空运行，检查焊嘴是否沿着焊缝移动。调整后，设定焊接电压，电流及旋转速度进行焊接。焊接过程中通过监视系统观察焊接速度和位移。及时调整焊枪位置，直到焊接完成。
[0029]以曲率为1067的焊接专用臂为例，，可对DN600?DN850范围的对焊弯头进行内外焊缝的焊接。增大了单个焊接专用臂的使用覆盖率。通过更换焊接专用臂将对焊弯头自动埋弧焊机的工作范围从DN700?DN1000扩大到DN600?DN1400。提高了设备的使用率和生产效率。
[0030]本发明利用自动机械化焊接代替了手工焊接，提高了产品质量和工作效率、降低对手工焊焊接人员依赖性；增加了焊接范围避免了焊接过程中频繁的更换焊接曲臂；一次装卡即可完成整个弯头的焊缝焊接，一改以往一次装卡只能对单条焊缝单侧焊接；焊接专用臂前端安装监视系统可以随时监测到内壁焊接情况，给操作工提供了准确依据。
[0031]以上结合附图仅描述了本申请的几个优选实施例，但本申请不限于此，凡是本领域普通技术人员在不脱离本申请的精神下，做出的任何改进和/或变形，均属于本申请的保护范围。
【主权项】
1.一种对焊弯头自动埋弧焊机，其特征在于，其包括行走小车和焊接电机；行走小车上设置有垂直升降臂，升降臂上设置有水平伸缩臂，水平伸缩臂的前端设置有焊接专用臂，所述焊接专用臂包括曲臂和连接杆；所述曲臂的弯曲弧度和曲率与弯头的曲率和弧度相匹配；连接杆设置在曲臂的一端，埋弧焊嘴设置在曲臂的另一端；所述曲臂通过所述连接杆可拆卸设置在水平伸缩臂上。2.如权利要求1所述自动埋弧焊机，其特征在于，所述连接杆通过卡接方式或螺纹连接方式设置在所述水平伸缩臂上。3.如权利要求1所述自动埋弧焊机，其特征在于，所述曲臂内设置用于容纳电源线或输送焊丝的通孔。4.如权利要求1所述自动埋弧焊机，其特征在于，所述曲臂的弯曲弧度为70°?75。，曲率为1067、1524、1981三种。5.如权利要求1所述自动埋弧焊机，其特征在于，所述连接杆与所述曲臂切线之间的夹角为80?85度。6.如权利要求1所述自动埋弧焊机，其特征在于，所述连接杆上设置有焊丝盘支架，所述焊丝盘可转动地设置在焊丝盘支架上。7.如权利要求6所述自动埋弧焊机，其特征在于，所述曲臂上间隔设置有若干个焊丝限位环，自焊丝盘引出的焊丝穿过若干个焊丝限位环后到达焊嘴。8.如权利要求1所述自动埋弧焊机，其特征在于，所述曲臂在埋弧焊嘴一端设置有监视系统。9.如权利要求1所述自动埋弧焊机，其特征在于，所述埋弧焊机还包括旋转工作台，旋转工作台可在垂直平面内自由转动；旋转工作台上设置有弯头埋弧焊卡具。10.如权利要求9所述自动埋弧焊机，其特征在于，所述弯头埋弧焊卡具包括固定支架和紧固装置；固定支架包括立板和底板，底板上开设有多个用于与工作台连接的连接孔；所述立板顶部开设有用于弯头定位的弧形槽，弧形槽的弧形曲率与弯头外圆的曲率一致；所述紧固装置包括U型板和紧固螺钉，U型板包括左侧部、右侧部以及中间连接部；所述左侧部可水平滑动地设置在所述立板上，所述右侧部绕过立板设置在所述弧形槽上方；所述右侧部上设置有螺纹通孔，紧固螺钉通过该螺纹通孔与右侧部螺纹连接。
【专利摘要】本发明公开了一种对焊弯头自动埋弧焊机，其包括行走小车和焊接电机；行走小车上设置有垂直升降臂，升降臂上设置有水平伸缩臂，水平伸缩臂的前端设置有焊接专用臂，所述焊接专用臂包括曲臂和连接杆；所述曲臂的弯曲弧度和曲率与弯头的曲率和弧度相匹配；连接杆设置在曲臂的一端，埋弧焊嘴设置在曲臂的另一端；所述曲臂通过所述连接杆可拆卸设置在水平伸缩臂上。本发明的曲臂结构简单，生产成本低，使用范围覆盖率大，一套专用臂能够覆盖两种以上口径弯头焊接，避免了频繁更换曲臂。焊接稳定性高，产品返修率低。提高了生产效率，降低了生产成本。
【IPC分类】B23K9/18
【公开号】CN104942413
【申请号】CN201510326005
【发明人】仉新钢, 张涛, 张向军, 刘景阳, 闫培庆, 李敏, 孙俪, 金鹏飞, 王超
【申请人】沧州隆泰迪管道科技有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年6月16日