一种智能焊接枪焊接方法
【技术领域】
[0001]本发明属于焊接领域，特别涉及一种智能焊接枪焊接方法。
【背景技术】
[0002]目前的焊接一般使用人工焊接，人工焊接技术规定焊工要有纯熟的操作水平、足够的实习经验，并且是在获得了焊接资格证后才能进行操作，焊接的工作环境也是较差的、灰尘颗粒大且多、光热辐射刺激人的皮肤与眼睛、风险性也较其它行业高，对人身体健康有害，人工焊接生产效率也不是很高，且人工焊接的工件的整体焊接质量比较低，对于单个工件尺寸稳定性低。
【发明内容】
[0003]本发明的技术方案是这样实现的:一种智能焊接枪焊接方法，包括以下步骤:
实时感应待焊接工件的焊接缝与智能焊接枪的距离；
获取焊接枪的焊接角度；
根据焊接缝与智能焊接枪的距离控制智能焊接枪焊接时的位移、速度、加速度对待焊接工件的焊接缝进行焊接。
[0004]优选地，所述实时感应待焊接工件的焊接缝与智能焊接枪的距离利用传感器感应。
[0005]本发明的有益效果:本发明提供了一种智能焊接枪焊接方法，利用机械手的操作便可自动控制焊接作业，不仅能改善工人的劳动强度，而且工件的整体焊接质量高于人工焊，对于单个工件尺寸稳定性高。
[0006]
【具体实施方式】
[0007]对本发明提供的实施方式作进一步详细的说明:
本发明的技术方案是这样实现的:一种智能焊接枪焊接方法，包括以下步骤:
实时感应待焊接工件的焊接缝与智能焊接枪的距离；
获取焊接枪的焊接角度；
根据焊接缝与智能焊接枪的距离控制智能焊接枪焊接时的位移、速度、加速度对待焊接工件的焊接缝进行焊接。
[0008]优选地，所述实时感应待焊接工件的焊接缝与智能焊接枪的距离利用传感器感应。
[0009]本发明的有益效果:本发明提供了一种智能焊接枪焊接方法，利用机械手的操作便可自动控制焊接作业，不仅能改善工人的劳动强度，而且工件的整体焊接质量高于人工焊，对于单个工件尺寸稳定性高。
[0010]在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以做出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书应被认为是说明性的而非限制性的。
【主权项】
1.一种智能焊接枪焊接方法，其特征在于，包括以下步骤: 实时感应待焊接工件的焊接缝与智能焊接枪的距离； 获取焊接枪的焊接角度； 根据焊接缝与智能焊接枪的距离控制智能焊接枪焊接时的位移、速度、加速度对待焊接工件的焊接缝进行焊接。2.根据权利要求1所述的一种智能焊接枪焊接方法，其特征在于:所述实时感应待焊接工件的焊接缝与智能焊接枪的距离利用传感器感应。
【专利摘要】本发明公开一种智能焊接枪焊接方法，包括以下步骤：实时感应待焊接工件的焊接缝与智能焊接枪的距离；获取焊接枪的焊接角度；根据焊接缝与智能焊接枪的距离控制智能焊接枪焊接时的位移、速度、加速度对待焊接工件的焊接缝进行焊接。本发明提供了一种智能焊接枪焊接方法，利用机械手的操作便可自动控制焊接作业，不仅能改善工人的劳动强度，而且工件的整体焊接质量高于人工焊，对于单个工件尺寸稳定性高。
【IPC分类】B23K9/127, B23K9/02
【公开号】CN104972204
【申请号】CN201510370942
【发明人】何拥军, 何嘉圣, 何嘉贤, 赖卫华, 郭守亮, 韦柳祥
【申请人】柳州金茂机械有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年6月30日