一种左右移栽机构夹持机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种左右移栽机构夹持机构，属机加工设备技术领域。
【背景技术】
[0002]目前在机加工及电子产品等生产加工过程中，经常需要将多种产品零部件进行小范围内的转运及安装定位作业，为了满足这一生产需要，提高生产效率和产品质量，目前出现了多种类型的具备左右往复运动功能的移栽机构，这些设备最然有效的满足了实际生产的需要，但在生产中发现当前的移栽机构的夹具结构往往较为固定，仅能对特定形状物体进行夹持，且夹持力也不具备调节能力，因此导致当前的左右往复运动功能的移栽机构使用性能及使用范围受到了极大限制，因此针对这一现状，迫切需要开发一种左右移栽机构夹持机构，以满足实际使用的需要。
【发明内容】
[0003]针对现有技术上存在的不足，本发明提供一种左右移栽机构夹持机构，该发明结构简单，使用灵活方便，连接稳定性好，承载能力强，定位精度高，且同时另对夹持力及夹持方向具有良好的夹持调节能力，从而极大的提高了移栽机构夹具使用灵活性和可靠性。
[0004]为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现:
一种左右移栽机构夹持机构，包括定位座、连接座、夹持板及夹持头，其中定位座为矩形块状结构，其前表面及后表面均设连接螺孔，定位座左侧表面上均布至少两条滑槽，且滑槽与定位座轴线平行分布，每条滑槽内至少设置有一条定位销，定位座右侧表面至少设置有一个侧定位块，侧定位块通过定位槽与定位座连接，侧定位块上至少设置有一条定位销，其中侧定位块轴线与定位座轴线垂直，定位座内至少设置有两条与定位座轴线平行分布的连接槽，连接槽在定位座上端面上设槽口，定位座下端面处设端面定位块，端面定位块上至少设置有一条定位销，其中定位销均与定位座轴线平行分布，连接座通过连接槽与定位座滑动连接，同时另通过定位座前表面的连接螺孔与定位座连接，连接座侧表面另分别与侧定位块、端面定位块及端面定位块的定位销相抵，夹持板通过连接螺栓安装在连接座上表面，定位座、连接座、夹持板均平行分布，夹持头包括导向块、连接滑块及夹持臂，其中导向块末端通过连接螺栓与夹持板连接且相互垂直，导向块前端设连接滑槽，连接滑块嵌于连接滑槽内，并与连接滑槽滑动连接，连接滑块共两个并以导向块中线对称分布，夹持臂共两个，并分别与两连接滑块连接。
[0005]进一步的，所述的导向块与夹持板间另通过导向机构铰接。
[0006]进一步的，所述的连接滑块另通过驱动机构与连接滑槽连接。
[0007]本发明结构简单，使用灵活方便，连接稳定性好，承载能力强，定位精度高，且同时另对夹持力及夹持方向具有良好的夹持调节能力，从而极大的提高了移栽机构夹具使用灵活性和可靠性。
【附图说明】
[0008]
下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本发明；
图1为本发明结构示意图；
图2为定位座侧视图。
【具体实施方式】
[0009]
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本发明。
[0010]如图1和图2，所述的一种左右移栽机构夹持机构，包括定位座1、连接座2、夹持板3及夹持头4，其中定位座I为矩形块状结构，其前表面及后表面均设连接螺孔5，定位座I左侧表面上均布至少两条滑槽6，且滑槽6与定位座I轴线平行分布，每条滑槽6内至少设置有一条定位销7，定位座I右侧表面至少设置有一个侧定位块8，侧定位块8通过定位槽9与定位座I连接，侧定位块8上至少设置有一条定位销7，其中侧定位块8轴线与定位座I轴线垂直，定位座I内至少设置有两条与定位座I轴线平行分布的连接槽10，连接槽10在定位座I上端面上设槽口，定位座I下端面处设端面定位块11，端面定位块11上至少设置有一条定位销7，其中定位销7均与定位座I轴线平行分布，连接座2通过连接槽10与定位座I滑动连接，同时另通过定位座I前表面的连接螺孔5与定位座I连接，连接座I侧表面另分别与侧定位块8、端面定位块11及端面定位块11的定位销7相抵，夹持板3通过连接螺栓安装在连接座2上表面，定位座1、连接座2、夹持板3均平行分布，夹持头4包括导向块41、连接滑块42及夹持臂43，其中导向块41末端通过连接螺栓与夹持板3连接且相互垂直，导向块41前端设连接滑槽44，连接滑块42嵌于连接滑槽44内，并与连接滑槽44滑动连接，连接滑块42共两个并以导向块41中线对称分布，夹持臂43共两个，并分别与两连接滑块42连接。
[0011]本实施例中，所述的导向块41与夹持板3间另通过导向机构45铰接。
[0012]本实施例中，所述的连接滑块42另通过驱动机构46与连接滑槽44连接。
[0013]本发明结构简单，使用灵活方便，连接稳定性好，承载能力强，定位精度高，且同时另对夹持力及夹持方向具有良好的夹持调节能力，从而极大的提高了移栽机构夹具使用灵活性和可靠性。
[0014]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种左右移栽机构夹持机构，其特征在于:所述的左右移栽机构夹持机构包括定位座、连接座、夹持板及夹持头；其中所述定位座的前表面及后表面均设连接螺孔；所述的定位座左侧表面上至少设置有两条滑槽，且滑槽与定位座轴线平行分布，每条滑槽内至少设置有一条定位销，所述的定位座右侧表面至少设置有一个侧定位块，所述的侧定位块通过定位槽与定位座连接，侧定位块上至少设置有一条定位销，其中所述的侧定位块轴线与定位座轴线垂直，所述的定位座内至少设置有两条与定位座轴线平行分布的连接槽，所述的定位座下端面处设端面定位块，所述的端面定位块上至少设置有一条定位销，其中所述的定位销均与定位座轴线平行分布；所述的连接座通过连接槽与定位座滑动连接，同时另通过定位座前表面的连接螺孔与定位座连接；所述的连接座侧表面另分别与侧定位块、端面定位块及端面定位块的定位销相抵，所述的夹持板通过连接螺栓安装在连接座上表面；所述的夹持头包括导向块、连接滑块及夹持臂，其中所述的导向块末端通过连接螺栓与夹持板连接且相互垂直；导向块前端设连接滑槽，所述的连接滑块嵌于连接滑槽内，并与连接滑槽滑动连接；所述的连接滑块共两个并以导向块中线对称分布，所述的夹持臂共两个，并分别与两连接滑块连接。2.根据权利要求1所述的一种左右移栽机构夹持机构，其特征在于，所述的导向块与夹持板间另通过导向机构铰接。3.根据权利要求1所述的一种左右移栽机构夹持机构，其特征在于，所述的连接滑块另通过驱动机构与连接滑槽连接。4.根据权利要求1所述的一种左右移栽机构夹持机构，其特征在于，所述的定位座、连接座、夹持板均平行分布。5.根据权利要求1所述的一种左右移栽机构夹持机构，其特征在于，所述连接槽在定位座上端面上设槽口。6.根据权利要求1所述的一种左右移栽机构夹持机构，其特征在于，所述定位座为矩形块状结构。
【专利摘要】本发明涉及一种左右移栽机构夹持机构，包括定位座、连接座、夹持板及夹持头，其中定位座前表面及后表面均设连接螺孔，定位座左侧表面上均布至少两条滑槽，定位座右侧表面至少设置有一个侧定位块，定位座内至少设置有两条连接槽，定位座下端面处设端面定位块，连接座通过连接槽与定位座滑动连接，同时另通过定位座前表面的连接螺孔与定位座连接，夹持板通过连接螺栓安装在连接座上表面，持头包括导向块、连接滑块及夹持臂。本发明连接稳定性好，承载能力强，定位精度高，且同时另对夹持力及夹持方向具有良好的夹持调节能力，从而极大的提高了移栽机构夹具使用灵活性和可靠性。
【IPC分类】B23Q7/16, B23Q3/06
【公开号】CN105127828
【申请号】CN201510585709
【发明人】尹太阳
【申请人】苏州听毅华自动化设备有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年9月15日