一种顶升翻转机构的制作方法
【专利摘要】一种顶升翻转机构，包括顶升机构、位于顶升机构上方的翻转板；所述翻转板的左侧与顶升机构铰接，翻转板的右侧设有下凸的滚轮组件，顶升机构设有水平直线往复运动的滑动臂，滑动臂倾斜设置，滚轮组件的底端配合在滑动臂的倾斜面上。产品定位在翻转板上，顶升机构上升；滑动臂向右直线运动，滑动臂驱动滚轮组件上升，翻转板围绕其与顶升机构的铰接处翻转。本发明将产品顶升后可实现快速翻转作业；在翻转角度范围内，可翻转到任意角度位置作业，便于电子类产品的快速组装；本发明结构简单，操作简便，有利于生产效率的提高。
【专利说明】
一种顶升翻转机构
技术领域
[0001]本发明涉及电子产品的生产技术领域，具体涉及一种倾斜电子产品的顶升翻转机构。
【背景技术】
[0002]电子产品在组装过程中，往往需要翻转，现有技术常采用人工翻转的方式，电子产品定位精度不高，且工作效率低下。
【发明内容】
[0003]本发明所解决的技术问题:采用人工方式翻转电子产品，空间定位精度不高，且工作效率低下。
[0004]为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案:一种顶升翻转机构，包括顶升机构、位于顶升机构上方的翻转板;所述翻转板的左侧与顶升机构铰接，翻转板的右侧设有下凸的滚轮组件，顶升机构设有水平直线往复运动的滑动臂，滑动臂倾斜设置，滚轮组件的底端配合在滑动臂的倾斜面上。
[0005]按上述技术方案，本发明所述一种顶升翻转机构的工作原理如下:产品定位在翻转板上；顶升机构上升；之后，滑动臂向右水平直线运动，滑动臂的倾斜面驱动下凸的滚轮组件上升，滚轮组件带动翻转板的右侧上升，翻转板围绕其与顶升机构的铰接处翻转，其上的产品也得到翻转。
[0006]所述滑动臂上设有下卡扣，所述翻转板上设有与下卡扣卡合的上卡扣。具体地，上卡扣安装在翻转板的底面上且向下凸，下卡扣上凸与上卡扣配合。初始状态，上卡扣与下卡扣卡合在一起，翻转板与顶升机构锁定，滑动臂的水平直线向右运动，在驱动滚轮组件上升的同时，驱使下卡扣向右移动，下卡扣与上卡扣脱离，进而，翻转板可自由翻转。当滑动臂水平直线向左运动，滚轮组件下降的同时，翻转板复位，下卡扣随滑动臂一起向左移动，下卡扣与翻转板上的上卡扣重新卡合在一起，进而，翻转板被锁定在顶升机构上，以实现自锁功會K。
[0007]所述滑动臂滑动配合在顶升机构的顶升固定板上，顶升固定板上设有驱动滑动臂水平直线往复运动的直线驱动组件。具体地，滑动臂滑动配合在顶升固定板的底面上，直线驱动组件亦安装在顶升固定板的底面上。
[0008]所述顶升机构设有顶升气缸，顶升气缸的活塞与顶升机构的顶升固定板连接。所述顶升气缸配合导向机构，驱动顶升固定板升降。
[0009]所述翻转板开设一通孔，顶升机构的顶升固定板上设有感应器，感应器位于通孔内。所述感应器用于辅助定位翻转板上的产品。
[0010]所述翻转板设有用于吸附产品的真空吸嘴，翻转板的两侧设有定位产品的定位销。
[0011]本发明所述一种顶升翻转机构将产品顶升后可实现快速翻转作业;翻转板可翻转角度为0°到45°范围，在此角度范围内，可翻转到任意角度位置作业，便于电子类产品的快速组装;本发明结构简单，操作简便，有利于生产效率的提高。
【附图说明】
[0012]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0013]图1为本发明一种顶升翻转机构的结构示意图；
[0014]图2为图1中顶升机构10的结构示意图；
[0015]图3为图2中从斜下方观察顶升机构10所得的结构示意图；
[0016]图4为图2中从下方观察顶升机构10所得的平面结构示意图；
[0017]图5为图1中翻转板20的结构示意图；
[0018]图6为图5中从上方观察翻转板20所得的平面结构示意图。
[0019]图中符号说明:
[0020]10、顶升机构；11、滑动臂；111、滑块；112、线性滑轨；113、滑动臂连接块；114、导向座；115、导向杆；12、下卡扣；121、下卡扣固定块;13、顶升固定板;14、直线驱动组件；141、顶推气缸;142、气缸调压阀；15、顶升气缸；16、感应器;160、感应器固定块;17、底板;181、空心垫块;182、导套；183、导柱；19、转轴；
[0021]20、翻转板;201、通孔;21、滚轮组件;211、滚轮脚座;212、旋转销;213、滚轮;22、上卡扣;23、真空吸嘴;230、吸嘴固定块;24、定位销;25、转轴固定块。
【具体实施方式】
[0022]参考图1、图3、图5，一种顶升翻转机构，包括顶升机构1、位于顶升机构上方的翻转板20;所述翻转板的左侧与顶升机构铰接，翻转板的右侧设有下凸的滚轮组件21，顶升机构设有水平直线往复运动的滑动臂11，滑动臂倾斜设置，滚轮组件的底端配合在滑动臂的倾斜面上。
[0023]顶升机构10中，结合图1至图4，一对滑动臂11左右对称设置，一对滑动臂11顶端固定在滑块111上，滑块111滑动配合在线性滑轨112上，线性滑轨固定在顶升机构的顶升固定板13的底面上。顶升固定板13的底面上设有导向座114，导向座内活动插设有导向杆115，导向杆与滑动臂11固定连接。
[0024]顶升机构10中，结合图1至图4，一对滑动臂11之间固定连接有滑动臂连接块113，滑动臂连接块上通过牙孔锁有下卡扣固定块121，下卡扣固定块121通过牙孔固定锁有下卡扣12，下卡扣与翻转板20上的上卡扣22配合安装，用于翻转板翻转过程中相互卡扣，实现自锁。
[0025]顶升机构10中，结合图1至图4，顶升固定板13上设有驱动滑动臂11水平直线往复运动的直线驱动组件14。所述直线驱动组件14包括固定在顶升固定板13的顶推气缸141，顶推气缸141上装设有气缸调压阀142，用于调节顶推气缸的压力;顶推气缸141的活塞固定连接滑动臂11并可带动滑动臂沿线性滑轨112移动。
[0026]顶升机构10中，结合图1至图4，顶升机构10的底板17上通过空心垫块181固定有导套182，导套内设有导柱183;导柱顶端固定在顶升固定板13上，导柱可带动顶升固定板沿导套上下移动。顶升固定板13上固定有顶升气缸15，顶升气缸底端固定在底板17上，顶升气缸的活塞与顶升机构的顶升固定板13连接。
[0027]关于翻转板20和顶升机构10的铰接关系，结合图3、图5，转轴19两端通过轴承可旋转地装设在轴承座上，轴承座固定在顶升固定板13上，转轴19通过转轴固定块25固定连接翻转板20。
[0028]关于翻转板20，结合图5、图6，所述滚轮组件21包括滚轮脚座211，滚轮脚座211固定装在翻转板20上，翻转板上通过滚轮脚座和旋转销212可旋转的装设有滚轮213，翻转板20翻转作业时，滚轮脚座211带动滚轮213沿滑动臂11移动，使翻转板20易于实现翻转作业。
[0029]关于翻转板20，结合图5、图6，所述翻转板20开设一通孔201，顶升固定板13上通过感应器固定块160固定装有感应器16，感应器位于通孔内，用于辅助定位翻转板20上固定的
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[0030]关于翻转板20，结合图5、图6，所述翻转板上通过吸嘴固定块230装设有真空吸嘴23，便于翻转板固定产品；翻转板上还装设有定位销24，用于定位翻转板上固定的产品。[0031 ]实际操作中，本发明所述一种顶升翻转机构的工作流程如下:
[0032]第一，翻转板20上通过真空吸嘴23固定产品，定位销24和感应器16辅助定位。
[0033]第二，顶升气缸15带动顶升固定板13上移，翻转板20及其上的产品随之上移。
[0034]第三，顶推气缸141推动滑动臂11水平直线运动，使翻转板20上的滚轮脚座211带动滚轮213沿滑动臂11向上移动;此时，翻转板20沿转轴19实现翻转，翻转角度为0°到45°内的任意角度，便于翻转后电子类产品的快速组装作业。
[0035]第四，翻转作业完成后，滚轮脚座211带动滚轮213沿滑动臂11下移，上卡扣22和下卡扣12相互卡进，实现自锁。
[0036]以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种顶升翻转机构，包括顶升机构(10)、位于顶升机构上方的翻转板(20)；其特征在于:所述翻转板的左侧与顶升机构铰接，翻转板的右侧设有下凸的滚轮组件(21)，顶升机构设有水平直线往复运动的滑动臂(11)，滑动臂倾斜设置，滚轮组件的底端配合在滑动臂的倾斜面上。2.如权利要求1所述的一种顶升翻转机构，其特征在于:所述滑动臂(11)上设有下卡扣(12)，所述翻转板(20)上设有与下卡扣卡合的上卡扣(22)。3.如权利要求1所述的一种顶升翻转机构，其特征在于:所述滑动臂(11)滑动配合在顶升机构(10)的顶升固定板(13)上，顶升固定板上设有驱动滑动臂水平直线往复运动的直线驱动组件(14)。4.如权利要求1所述的一种顶升翻转机构，其特征在于:所述顶升机构(10)设有顶升气缸(15)，顶升气缸的活塞与顶升机构的顶升固定板(13)连接。5.如权利要求1所述的一种顶升翻转机构，其特征在于:所述翻转板(20)开设一通孔(201)，顶升机构(10)的顶升固定板(13)上设有感应器(16)，感应器位于通孔内。6.如权利要求1所述的一种顶升翻转机构，其特征在于:所述翻转板(20)设有用于吸附产品的真空吸嘴(23)，翻转板的两侧设有定位产品的定位销(24)。
【文档编号】B23P21/00GK106002165SQ201610572980
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月20日
【发明人】吕绍林, 杨愉强, 王建福, 杨爱俊
【申请人】苏州博众精工科技有限公司