一种管料夹取垂直导向夹取机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械结构领域，具体涉及一种管料夹取垂直导向夹取机构。
【背景技术】
[0002]在生产各种管类产品时，由于一般的振动盘只能水平分出产品，而对于需要对管类端面进行垂直加工的设备普通动作很难做到，所以现在一般的生产方式还是手工装夹效率底，危险度高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种管料夹取垂直导向夹取机构，通过气缸带动垂直推出块将管料延斜坡自然攀爬至高位，从各个位置给其他机构留出足够的空间房间全面自动化的生产，机构稳定速度快效率高。
[0004]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现:
[0005]一种管料夹取垂直导向夹取机构，包括安装底板，所述安装底板上设有水平位置调整块，所述水平位置调整块上设有高度位置调整块，所述高度位置调整块一侧与支撑块的一端连接，所述支撑块的另一端与软管安装板连接，所述软管安装板上固定有软管夹头，所述软管夹头上固定有软管。
[0006]进一步的，所述支撑块的一侧设有推动气缸。
[0007]优选的，所述软管的另一端与垂直推出块连接，所述垂直推出块的底端一侧与斜坡块连接。
[0008]进一步的，所述高度位置调整块通过螺杆安装在所述水平位置调整块上。
[0009]进一步的，所述软管是被所述软管夹头夹住的。
[0010]本实用新型的有益效果:
[0011]采用本实用新型技术方案，可以一次多用并能同时做到一出三至一出六的产品，代替多个人工，效率高，稳定性好。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的管料夹取垂直导向夹取机构的结构示意图。
[0013]图中标号说明:1、安装底板，2、水平位置调整块，3、高度位置调整块，4、支撑块，5、软管安装板，6、软管，7、软管夹头，8、推动气缸，9、垂直推出块，10、斜坡块。
【具体实施方式】
[0014]下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
[0015]参照图1所示，一种管料夹取垂直导向夹取机构，包括安装底板I，所述安装底板I上设有水平位置调整块2，所述水平位置调整块2上设有高度位置调整块3，所述高度位置调整块3 —侧与支撑块4的一端连接，所述支撑块4的另一端与软管安装板5连接，所述软管安装板5上固定有软管夹头7，所述软管夹头I上固定有软管6。
[0016]进一步的，所述支撑块4的一侧设有推动气缸8。
[0017]优选的，所述软管6的另一端与垂直推出块9连接，所述垂直推出块9的底端一侧与斜坡块10。
[0018]进一步的，所述高度位置调整块3通过螺杆安装在所述水平位置调整块2上。
[0019]进一步的，所述软管6是被所述软管夹头7夹住的。
[0020]本实用新型的原理:
[0021]水平位置调整块2安装在安装底板I上可进行水平方向上的位置调整，高度位置调整块3由螺杆安装在水平位置调整块2上可进行高度和平行度位置调整，软管6由软管夹头7夹住安装在软管安装块5上(软管安装板5由支撑块4固定)将由振动盘上水平输出的管料垂直导入垂直推出块9，垂直推出块9将垂直推出块9上的管料向前推进，同时管料的下端沿着斜坡块10上的斜面向上运动，从而管料的上端露出的距离加长方便各机械手进行夹取。
[0022]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种管料夹取垂直导向夹取机构，其特征在于，包括安装底板(1)，所述安装底板(I)上设有水平位置调整块(2)，所述水平位置调整块(2)上设有高度位置调整块(3)，所述高度位置调整块(3)—侧与支撑块(4)的一端连接，所述支撑块(4)的另一端与软管安装板(5)连接，所述软管安装板(5)上固定有软管夹头(7)，所述软管夹头(7)上固定有软管(6)。
2.根据权利要求1所述的管料夹取垂直导向夹取机构，其特征在于，所述支撑块(4)的一侧设有推动气缸(8)。
3.根据权利要求1所述的管料夹取垂直导向夹取机构，其特征在于，所述软管(6)的另一端与垂直推出块(9)连接，所述垂直推出块(9)的底端一侧与斜坡块(10)连接。
4.根据权利要求1所述的管料夹取垂直导向夹取机构，其特征在于，所述高度位置调整块(3)通过螺杆安装在所述水平位置调整块(2)上。
5.根据权利要求1所述的管料夹取垂直导向夹取机构，其特征在于，所述软管(6)是被所述软管夹头(7)夹住的。
【专利摘要】本实用新型公开了一种管料夹取垂直导向夹取机构，包括安装底板，所述安装底板上设有水平位置调整块，所述水平位置调整块上设有高度位置调整块，所述高度位置调整块一侧与支撑块的一端连接，所述支撑块的另一端与软管安装板连接，所述软管安装板上固定有软管夹头，所述软管夹头上固定有软管。采用本实用新型技术方案，可以一次多用并能同时做到一出三至一出六的产品，代替多个人工，效率高，稳定性好。
【IPC分类】B23Q7-00
【公开号】CN204353867
【申请号】CN201420580113
【发明人】向延海
【申请人】苏州华日金菱机械有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年10月9日