一种送料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及输送设备领域，特别指一种送料机构。
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的提高，手表已经成为了人们所经常佩戴的饰品。传统的手表加工采用手工装配制造，这种方式对于工匠要求高，且劳动强度大。特别是将针管，如时针管、秒针管或者分针管，固定于时针片、秒针片或者分针片等铜片上，需要较高的精度要求，普通的人工难以适应长时间的劳动。
[0003]特别地，在输送秒针片、时针片、秒针片等片状体时，现有的设备难以做到精确输送且不损伤各片状体表面。具体地，秒针片形状结构如图1所示，包括用于压入秒针管的加工孔a和用于定位的定位孔b。基于此，如何提出一种能够精确输送且不损伤各片状体表面的送料机构，成为了业界亟需解决的问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提出一种送料机构，用以解决上述问题。
[0005]本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0006]一种送料机构，包括:
[0007]可沿竖直方向运动的料盒，包括沿竖直方向均匀排列的多个用于装料的料槽；
[0008]水平设置的推块，用于将所述料槽内针片推出所述料槽；
[0009]设于所述料盒后方的轨道，用于对输送的针片进行限位，所述轨道上设有用于加工所述针片的加工位置；
[0010]设于轨道下方的拨针，用于将所述针片拨动到加工位置。
[0011]进一步，所述料盒下端连接有驱动所述料盒实现竖直方向运动的第一动力机构。
[0012]进一步，所述推块远离所述料盒的一端连接有驱动所述推块呈所述料槽长度方向运动的第二动力机构。
[0013]进一步，所述拨针下端连接有驱使所述拨针沿竖直方向运动的第三动力机构。
[0014]进一步，所述拨针下端还连接有驱动其沿所述料槽长度方向运动的第四动力机构。
[0015]进一步，所述轨道上设有用于探测针片上加工孔位置的第一传感器，第一传感器与加工位置之间设有若干个针片宽度的距离。
[0016]进一步，还包括控制装置，用以接收所述第一传感器的信号，并控制所述第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构和第四动力机构的启动和停止。
[0017]本实用新型的有益效果是:通过上述方案，将针片设于料盒内，通过料盒的上下位移和推块的水平推动，将针片从料盒内推动到轨道上，并利用拨针的拨动，将针片拨动到加工位置，从而完成送料动作，整个工序动作较为精确，且不会对针片表面造成损伤。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为针片的立体结构示意图；
[0020]图2为本实用新型一种送料机构的立体结构示意图；
[0021 ] 图3为图2所示送料机构的A处放大结构示意图。
[0022]加工孔a 第一动力机构 I
[0023]定位孔b 电机11
[0024]螺杆12 电机41
[0025]螺母13螺母42
[0026]固定架14丝杆43
[0027]第二动力机构2 连接架44
[0028]推块21料盒5
[0029]第三动力机构3 轨道6
[0030]拨针31加工装置7
[0031]第四动力机构4 第一感应装置 8
【具体实施方式】
[0032]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0033]参见图1所示本实用新型一种送料机构的一个实施例，包括:料盒5、推块21、轨道6和拨针31。料盒下端连接有驱动所述料盒实现竖直方向运动的第一动力机构I。第一动力机构包括固定架14和设于固定架上的螺母13，螺母内套设有螺杆12，螺杆上端固定连接料盒，螺杆下端驱动连接电机11。料盒内还设有沿竖直方向均匀排列的多个用于装载针片的料槽(图示未给出)。在本实施例中的送料机构用以输送秒针片，但这并不用以限制本实用新型可以用来输送时针片或者分针片，这样的变化依旧落入本实用新型的保护范围之内。
[0034]推块呈水平设置，对应料槽的平面，用于将所述料槽内针片推出所述料槽。所述推块远离所述料盒的一端连接有驱动所述推块呈所述料槽长度方向运动的第二动力机构2。第二动力机构包括设于固定架上的第一气缸。
[0035]轨道设于所述料盒后方，用于对输送的针片进行限位，所述轨道上设有用于加工所述针片的加工装置7，加工装置所对应轨道上的位置为加工位置。拨针设于轨道下方，用于将所述针片拨动到加工位置。优选地，拨针为两根相对设置的锥形体，对应针片的两侧定位孔设置。
[0036]拨针下端固定连接有固定座(图示未指出)，固定座下端驱动连接有驱使所述固定座沿竖直方向运动的第三动力机构3。第三动力机构为第二气缸。
[0037]第二气缸固定设置于连接架44上，连接架上还连接有驱动其沿所述料槽长度方向运动的第四动力机构4。第四动力机构包括依次驱动连接的电机41和丝杆43，所述丝杆上套设有螺母42，螺母驱动连接连接架。
[0038]作为对本实施例的进一步优化，所述轨道上设有用于探测针片上加工孔位置的第一传感器8，优选地，所述第一传感器设于拨针初始位置对应地轨道上方。第一传感器与加工位置之间设为固定N个针片的宽度距离。
[0039]作为对本实施例的进一步优化，还包括控制装置，用以接收所述第一传感器的信号，计算秒片行进的距离，并控制所述第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构和第四动力机构的启动和停止。
[0040]本实施例送料机构在工作状态下，先将料盒内插满针片，推块在第二动力机构作用下，将针片推入轨道内。此时第一传感器感应到针片，并发送信号给控制装置。拨针在第三动力机构作用下顶出，与针片上的定位孔相结合，牢固夹持针片。拨针在第四动力机构下带动针片向前输送一段距离X后停止，拨针在第三动力机构作用下下降，脱出定位孔后回复初始位置，再次顶出夹持针片并继续输送。在完成N个针片的宽度距离后，第二传感器感应到针片，此时加工装置进行对针片进行加工，各动力机构停止运动。加工完成后，拨针继续在第三动力机构和第四动力机构作用下继续拨动针片。当一个料槽内的针片输送完毕时，第一动力机构带动料盒下降，使得更高一层的料槽对应推块，从而输送下一批次针片。
[0041]特别地，当针片上出现残次品或者当针片的首端、尾端没有加工孔时，第一传感器感应到应该出现加工孔的位置上并没有出现加工孔，第一传感器并不发出信号给控制装置，而是直到出现下一加工孔才将感应信号发给控制装置，控制装置从而可以控制加工装置忽略该针片。
[0042]通过上述方案，将针片设于料盒内，通过料盒的上下位移和推块的水平推动，将针片从料盒内推动到轨道上，并利用拨针的拨动，将针片拨动到加工位置，从而完成送料动作，整个工序动作较为精确，且不会对针片表面造成损伤。
[0043]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种送料机构，其特征在于，包括: 可沿竖直方向运动的料盒，包括沿竖直方向均匀排列的多个用于装料的料槽； 水平设置的推块，用于将所述料槽内针片推出所述料槽； 设于所述料盒后方的轨道，用于对输送的针片进行限位，所述轨道上设有用于加工所述针片的加工位置； 设于轨道下方的拨针，用于将所述针片拨动到所述加工位置。
2.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于:所述料盒下端连接有驱动所述料盒实现竖直方向运动的第一动力机构。
3.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于:所述推块远离所述料盒的一端连接有驱动所述推块呈所述料槽长度方向运动的第二动力机构。
4.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于:所述拨针下端连接有驱使所述拨针沿竖直方向运动的第三动力机构。
5.根据权利要求1到4项中任一项所述的一种送料机构，其特征在于:所述拨针下端还连接有驱动其沿所述料槽长度方向运动的第四动力机构。
6.根据权利要求5所述的一种送料机构，其特征在于:所述轨道上设有用于探测针片上加工孔位置的第一传感器，第一传感器与加工位置之间设有若干个针片宽度的距离。
7.根据权利要求6所述的一种送料机构，其特征在于:还包括控制装置，用以接收所述第一传感器、第二传感器的信号，并控制所述第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构和第四动力机构的启动和停止。
【专利摘要】本实用新型提出了一种送料机构，包括：可沿竖直方向运动的料盒，包括沿竖直方向均匀排列的多个用于装料的料槽；水平设置的推块，用于将所述料槽内针片推出所述料槽；设于所述料盒后方的轨道，用于对输送的针片进行限位，所述轨道上设有用于加工所述针片的加工位置；设于轨道下方的拨针，用于将所述针片拨动到加工位置。通过上述方案，将针片设于料盒内，通过料盒的上下位移和推块的水平推动，将针片从料盒内推动到轨道上，并利用拨针的拨动，将针片拨动到加工位置，从而完成送料动作，整个工序动作较为精确，且不会对针片表面造成损伤。
【IPC分类】B23P19-00
【公开号】CN204397276
【申请号】CN201420797119
【发明人】吴春生, 谭海兵, 邓小锐
【申请人】深圳市协鼎兴自动化设备有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2014年12月15日