自动对齿机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种齿轮，特别是涉及一种自动对齿机构。
【背景技术】
[0002]在自动化高速发展的当今社会。很多装配都已经有自动化的设备所取代。对于安装齿轮来说，目前主要是人工利用肉眼去手动装配。但是齿轮的齿一般都比较多。长期的操作会使人工的很快的产生视觉疲劳，非常伤神。
【实用新型内容】
[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自动对齿机构，用于克服现有技术中存在的上述技术问题。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]一种自动对齿机构，包括电缸，弹簧机构，旋转气缸和夹爪，所述电缸连接有安装板；所述弹簧机构滑动地安装在所述安装板上；所述弹簧机构包括固定板，所述固定板上部两端分别连接有上突块，所述固定板下部两端分别连接有下突块，两个所述上突块分别连接有导柱，且所述导柱活动地穿设过对应的所述下突块后连接有一挡块；所述导柱上套设有弹簧，所述弹簧上端靠在所述上突块底面，所述弹簧下端靠在所述下突块顶面；所述旋转气缸的上端与所述连接板相连，所述旋转气缸的下端与所述夹爪相连。
[0006]进一步地，所述安装板相对的两侧面分别连接有侧板，所述侧板沿高度方向开设有滑槽，所述上突块外侧面设有滑轨，所述滑轨与所述滑槽配合。
[0007]进一步地，两个所述侧板通过一横杆相连；所述横杆的两端分别穿设在对应的所述侧板中且突于所述侧板的侧面。
[0008]进一步地，所述上突块与所述固定板为一体成型的。
[0009]进一步地，所述下突块与所述固定板为一体成型的。
[0010]如上所述，本实用新型的自动对齿机构，具有以下有益效果:
[0011]所述电缸连接有所述安装板，所述安装板上滑动地连接有所述弹簧机构，所述弹簧机构与所述旋转气缸相连，所述旋转气缸连接有夹爪；在所述电缸驱动下，安装在所述安装板上的所有部件能够上下移动；当所述夹爪向下移动并夹住齿轮时，所述夹爪在所述旋转气缸驱动下带着齿轮旋转，同时，所述电缸驱动安装在所述安装板上的所有部件向下移动；若齿轮与产品没有啮合好，所述弹簧一直处于压缩状态；所述夹爪在所述旋转气缸驱动下带着齿轮旋转到某一个位置，所述齿轮与产品啮合在一起；所述电缸停止工作，这时在所述弹簧的弹力作用下，所述旋转气缸和夹爪向下移动，齿轮下压，使得齿轮与产品安装到位。
【附图说明】
[0012]图1显示为本实用新型的自动对齿机构主视图。
[0013]图2显示为本实用新型的自动对齿机构立体图。
[0014]图3显示为图2中B处放大图。
【具体实施方式】
[0015]以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0016]请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0017]如图1和图2所示，本实用新型提供一种自动对齿机构，包括电缸1，弹簧机构，旋转气缸2和夹爪3，所述电缸I连接有安装板4 ;所述弹簧机构滑动地安装在所述安装板4上；所述弹簧机构包括固定板51，所述固定板51上部两端分别连接有上突块52，所述固定板51下部两端分别连接有下突块53，两个所述上突块52分别连接有导柱54，且所述导柱54活动地穿设过对应的所述下突块53后连接有一挡块55 ;所述导柱54上套设有弹簧56，所述弹簧56上端靠在所述上突块52底面，所述弹簧56下端靠在所述下突块53顶面，见图3 ;所述旋转气缸2的上端与所述连接板相连，所述旋转气缸2的下端与所述夹爪3相连。所述电缸I驱动安装在所述安装板4上的所有部件向上和向下移动。具体地，在所述述电缸I驱动下，所述安装板4能够带着所述的弹簧机构，旋转气缸2和夹爪3进行向上和向下移动。
[0018]在所述安装板4相对的两侧面分别连接有侧板41，所述侧板41沿高度方向开设有滑槽，所述上突块52外侧面设有滑轨，所述滑轨与所述滑槽配合。优选地，两个所述侧板41通过一横杆6相连；所述横杆6的两端分别穿设在对应的所述侧板41中且突于所述侧板41的侧面，见图3。
[0019]为了方便安装、易加工，所述上突块52与所述固定板51为一体成型的。所述下突块53与所述固定板51为一体成型的。
[0020]参考图1和图2，安装齿轮时，产品被定位在产品治具中。在所述电缸I驱动下安装在所述安装板4上的所有部件向下移动，当所述夹爪3向下移动并夹住齿轮7时，所述夹爪3在所述旋转气缸2驱动下带着齿轮7旋转；同时，所述电缸I继续驱动安装在所述安装板4上的所有部件向下移动；若齿轮7与产品没有啮合好，所述弹簧56—直处于压缩状态；所述夹爪3在所述旋转气缸2驱动下带着齿轮7旋转到某一个位置，所述齿轮7与产品啮合在一起；所述电缸I停止工作，这时在所述弹簧56的弹力作用下，所述旋转气缸2和夹爪3向下移动，齿轮7下压，使得齿轮7与产品安装到位。然后所述夹爪3松开齿轮7，所述电缸I驱动安装在所述安装板4上的所有部件向上移动，直至回到原来位置。可见，自动化程度高，大大降低了工人劳动强度，提高了齿轮7与产品安装精度。
[0021]综上所述，本实用新型自动对齿机构能够降低工人劳动强度，且提高齿轮与产品安装精度。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0022]上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种自动对齿机构，其特征在于，包括电缸，弹簧机构，旋转气缸和夹爪，所述电缸连接有安装板；所述弹簧机构滑动地安装在所述安装板上；所述弹簧机构包括固定板，所述固定板上部两端分别连接有上突块，所述固定板下部两端分别连接有下突块，两个所述上突块分别连接有导柱，且所述导柱活动地穿设过对应的所述下突块后连接有一挡块；所述导柱上套设有弹簧，所述弹簧上端靠在所述上突块底面，所述弹簧下端靠在所述下突块顶面；所述旋转气缸的上端与所述连接板相连，所述旋转气缸的下端与所述夹爪相连。
2.根据权利要求1所述的自动对齿机构，其特征在于:所述安装板相对的两侧面分别连接有侧板，所述侧板沿高度方向开设有滑槽，所述上突块外侧面设有滑轨，所述滑轨与所述滑槽配合。
3.根据权利要求2所述的自动对齿机构，其特征在于:两个所述侧板通过一横杆相连；所述横杆的两端分别穿设在对应的所述侧板中且突于所述侧板的侧面。
4.根据权利要求1所述的自动对齿机构，其特征在于:所述上突块与所述固定板为一体成型的。
5.根据权利要求1所述的自动对齿机构，其特征在于:所述下突块与所述固定板为一体成型的。
【专利摘要】本实用新型提供一种自动对齿机构，包括电缸，弹簧机构，旋转气缸和夹爪，所述电缸连接有所述安装板；所述弹簧机构滑动地安装在所述安装板上；所述弹簧机构包括固定板，所述固定板上部两端分别连接有上突块，所述固定板下部两端分别连接有下突块，两个所述上突块分别连接有导柱，且所述导柱活动地穿设过对应的所述下突块后连接有一挡块；所述导柱上套设有弹簧，所述弹簧上端靠在所述上突块底面，所述弹簧下端靠在所述下突块顶面；所述旋转气缸的上端与所述连接板相连，所述旋转气缸的下端与所述夹爪相连。本自动对齿机构能够降低工人劳动强度，且提高齿轮与产品安装精度。
【IPC分类】B23P19-04, B23P19-10
【公开号】CN204449854
【申请号】CN201520080349
【发明人】孙志强, 洪胜
【申请人】儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年2月5日