一种夹取机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种夹取机构，属于机械部件技术领域。
【背景技术】
[0002]机械产品在加工完成后需要从生产设备上取出，现有技术中一般都是人工手取，风险很高，亟需改进。
【实用新型内容】
[0003]为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化的夹取机构。
[0004]为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案:
[0005]—种夹取机构，包括:安装座、连接于安装座底部的滑轨、与滑轨滑动连接的升降气缸以及连接于升降气缸的气缸轴上的一对夹爪，所述夹爪之间的距离是能够调节的。
[0006]优选地，前述安装座的顶部形成有多个安装孔。
[0007]具体地，前述夹爪之间的距离由驱动气缸来调节。
[0008]优选地，前述安装座、滑轨和夹爪均由金属材料制成。
[0009]进一步地，前述夹爪彼此相对的一面在对应位置设有夹紧柱。
[0010]优选地，前述夹紧柱由塑胶材料制成。
[0011]本实用新型的有益之处在于:本实用新型的夹取机构能够自动从设备上取出已加工完成的工件，安全可靠，降低了人工成本和劳动强度，具有良好的市场前景。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的一种夹取机构的一个优选实施例的立体结构示意图。
[0013]图中附图标记的含义:1、安装座，2、滑轨，3、升降气缸，4、夹爪，5、安装孔，6、驱动气缸，7、夹紧柱。
【具体实施方式】
[0014]下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0015]以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
[0016]参见图1，本实用新型的夹取机构，包括:安装座1、连接于安装座I底部的滑轨2、与滑轨2滑动连接的升降气缸3以及连接于升降气缸3的气缸轴上的一对夹爪4，夹爪4之间的距离是能够调节的以适应不同尺寸的工件，具体地，夹爪4之间的距离由驱动气缸6来调节。在安装座I的顶部形成有多个安装孔5，通过安装孔5可将该夹取机构固定连接于某一设备上。
[0017]在本实施例中，安装座1、滑轨2和夹爪4均由金属材料制成，夹爪4彼此相对的一面在对应位置设有夹紧柱7，夹紧柱7最好由塑胶材料制成，这样在夹取工件时能够起到防滑、防掉落、防压伤工件的作用。
[0018]综上，本实用新型的夹取机构能够自动从设备上取出已加工完成的工件，安全可靠，降低了人工成本和劳动强度，具有良好的市场前景。
[0019]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种夹取机构，其特征在于，包括:安装座、连接于安装座底部的滑轨、与滑轨滑动连接的升降气缸以及连接于升降气缸的气缸轴上的一对夹爪，所述夹爪之间的距离是能够调节的。2.根据权利要求1所述的一种夹取机构，其特征在于，所述安装座的顶部形成有多个安装孔。3.根据权利要求1所述的一种夹取机构，其特征在于，所述夹爪之间的距离由驱动气缸来调节。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种夹取机构，其特征在于，所述安装座、滑轨和夹爪均由金属材料制成。5.根据权利要求4所述的一种夹取机构，其特征在于，所述夹爪彼此相对的一面在对应位置设有夹紧柱。6.根据权利要求5所述的一种夹取机构，其特征在于，所述夹紧柱由塑胶材料制成。
【专利摘要】本实用新型公开了一种夹取机构，包括：安装座、连接于安装座底部的滑轨、与滑轨滑动连接的升降气缸以及连接于升降气缸的气缸轴上的一对夹爪，夹爪之间的距离是能够调节的。有益之处在于：本实用新型的夹取机构能够自动从设备上取出已加工完成的工件，安全可靠，降低了人工成本和劳动强度，具有良好的市场前景。
【IPC分类】B23Q7/04
【公开号】CN204893557
【申请号】CN201520610864
【发明人】尹太阳
【申请人】苏州听毅华自动化设备有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月14日