新型弧焊机器人送丝盘支架的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于弧焊用设备领域，具体涉及新型弧焊机器人送丝盘支架。
【背景技术】
[0002]焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接能够很好的结合金属或者热塑性塑料，但在都操作过程中可能给人体造成烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等伤害。为了解决这一问题，人们开始利用机器人进行焊接操作，有效的保障了人员的安全健康，但由于机器人智能不够以及难以应对复杂情况的局限，其在运送焊丝方面存在着一定的不足，给焊接质量带来了一定的影响。现有的机器人焊接时，利用送丝盘进行送丝，但送丝盘支架常采用一块条形铁块，给焊丝的运送带来了不便，并且强度不够，经常容易脱落，给焊接质量带来的一定的影响。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够保障送丝盘送丝顺畅和温度、结构牢固、强度高的新型弧焊机器人送丝盘支架。
[0004]为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下:
[0005]新型弧焊机器人送丝盘支架，所述送丝盘支架包括:
[0006]用于安装机器人的安装固定板，所述安装固定板上设有可供机器人安装用的安装孔；
[0007]用于安装送丝盘的送丝盘固定装置；及
[0008]悬臂，所述悬臂一端与安装固定板通过可拆卸方式固定连接，另一端通过可拆卸的方式与送丝盘固定装置固定连接；
[0009]所述悬臂上与送丝盘固定装置连接的一端设有第一止口，所述送丝盘固定装置上设有供第一止口配装的第二止口，所述第一止口与第二止口过盈配合并通过螺丝或销钉锁紧。
[0010]本实用新型中，优选的方案为所述悬臂与安装固定板通过螺丝和定位销固定连接。
[0011]本实用新型中，优选的方案为所述安装固定板上设有至少2个可供机器人安装用的安装孔。
[0012]本实用新型中，优选的方案为所述安装孔为2个，分别供广州市广燕自动化科技有限公司的型号为R-0iB的机器人和型号为M-10iA的机器人安装。
[0013]本实用新型中，优选的方案为所述安装孔上固定有安装块，所述机器人安装在安装块上。
[0014]本实用新型中，优选的方案为所述送丝盘固定装置为法兰。
[0015]本实用新型中，优选的方案为所述送丝盘支架还包括焊丝支撑架，所述焊丝支撑架为“L”形板，所述“L”形板包括竖直端与水平端，所述竖直端以可拆的方式与送丝盘固定装置连接，所述水平端上设有可供焊丝穿过的通孔。
[0016]本实用新型中，优选的方案为所述“L”形板的竖直端上与送丝盘固定装置连接的部位设有两个螺孔，所述两个螺孔在竖直端上的高度不同，所述“L”形板通过穿过两个螺孔的螺丝与送丝盘固定装置螺接。
[0017]相比现有技术，本实用新型的有益效果在于:采用上述结构的设计，可以将机器人通过安装孔安装在安装固定板上，将送丝盘固定在送丝盘固定装置上，然后再用悬臂将安装固定板和送丝盘固定装置连接起来，其中悬臂与送丝盘固定装置设置相互匹配的第一止口和第二止口，两个止口通过过盈配合并且用螺丝和销钉锁紧，能够确保在横向负载过大的情况下，仍然能够保持稳固，使得支架的稳定性大大增强，支架整体的强度也得到增强，这样使得机器人在工作时送丝盘更为稳定，不会产生掉落的现象，同时送丝也更为顺畅。
[0018]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明。
【附图说明】
[0019]下面结合附图进一步阐明本实用新型实施例。
[0020]图1是实施例1的新型弧焊机器人送丝盘支架的机构示意图；
[0021]其中，1、送丝盘固定装置；11、第一止口 ；12、螺丝；2、悬臂；21、第二止口 ；3、安装固定板；31、安装孔；32、安装块。
【具体实施方式】
[0022]实施例1
[0023]新型弧焊机器人送丝盘支架，所述送丝盘支架包括:
[0024]用于安装机器人的安装固定板3，所述安装固定板上设有可供机器人安装用的安装孔31 ;
[0025]用于安装送丝盘的送丝盘固定装置1 ;及
[0026]悬臂2，所述悬臂一端与安装固定板通过可拆卸方式固定连接，另一端通过可拆卸的方式与送丝盘固定装置固定连接；
[0027]所述悬臂上与送丝盘固定装置连接的一端设有第一止口 11，所述送丝盘固定装置上设有供第一止口配装的第二止口 21，所述第一止口与第二止口过盈配合并通过螺丝12或销钉锁紧。
[0028]采用上述结构的设计，可以将机器人通过安装孔安装在安装固定板上，将送丝盘固定在送丝盘固定装置上，然后再用悬臂将安装固定板和送丝盘固定装置连接起来，其中悬臂与送丝盘固定装置设置相互匹配的第一止口和第二止口，两个止口通过过盈配合并且用螺丝和销钉锁紧，能够确保在横向负载过大的情况下，仍然能够保持稳固，使得支架的稳定性大大增强，支架整体的强度也得到增强，这样使得机器人在工作时送丝盘更为稳定，不会产生掉落的现象，同时送丝也更为顺畅。
[0029]所述悬臂与安装固定板可以通过螺接、卡接、销接等多种方式连接，其中为了更好的将二者进行固定，优选所述悬臂与安装固定板通过螺丝和定位销固定连接。
[0030]为了使本实用新型的送丝盘支架拓展性更强，能够满足安装不同机器人的需要，所述安装固定板上设有至少2个可供机器人安装用的安装孔。
[0031]本实用新型的送丝盘支架，为满足不同种机器人的需要，其可以设置针对不同类型机器人规格的不同安装孔，安装孔可以为2个或者2个以上，如所述安装孔为2个，分别供广州市广燕自动化科技有限公司的型号为R-0iB的机器人和型号为M-10iA的机器人安装。
[0032]为了便于机器人的安装，所述安装孔上固定有安装块32，所述机器人安装在安装块上。
[0033]本实用新型中的送丝盘固定装置，是指能够将送丝盘固定的机构，包括但不限于安装基板、夹持机构、法兰等，送丝盘与送丝盘固定装置可以通过螺接、卡接、扣接、焊接等方式固定连接；为了更好的对送丝盘进行固定，所述送丝盘固定装置为法兰。
[0034]为了使得焊丝的运送更为顺畅，所述送丝盘支架还包括焊丝支撑架，所述焊丝支撑架为“L”形板，所述“L”形板包括竖直端与水平端，所述竖直端以可拆的方式与送丝盘固定装置连接，所述水平端上设有可供焊丝穿过的通孔；在使用时，焊丝可以穿过水平端上的通孔，形成一个导向作用，并且使得焊丝在焊丝盘与“L”形板之间形成一个从弯曲状到直线状的一个过渡区，这样能够使得运送更为顺畅。
[0035]为了能够实现对焊丝的送出角度的调节，可以通过如下方案实现:所述“L”形板的竖直端上与送丝盘固定装置连接的部位设有两个螺孔，所述两个螺孔在竖直端上的高度不同，所述“L”形板通过穿过两个螺孔的螺丝与送丝盘固定装置螺接；采用上述结构的设计，在使用时，可以通过调整在竖直端上位置较高的一个螺丝的松紧程度来调节送丝盘固定装置与“L”形板之间的夹角，进而实现对焊丝的送丝角度的调节。
[0036]上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
【主权项】
1.新型弧焊机器人送丝盘支架，其特征在于所述送丝盘支架包括: 用于安装机器人的安装固定板，所述安装固定板上设有可供机器人安装用的安装孔； 用于安装送丝盘的送丝盘固定装置；及 悬臂，所述悬臂一端与安装固定板通过可拆卸方式固定连接，另一端通过可拆卸的方式与送丝盘固定装置固定连接； 所述悬臂上与送丝盘固定装置连接的一端设有第一止口，所述送丝盘固定装置上设有供第一止口配装的第二止口，所述第一止口与第二止口过盈配合并通过螺丝或销钉锁紧。2.根据权利要求1所述的新型弧焊机器人送丝盘支架，其特征在于:所述悬臂与安装固定板通过螺丝和定位销固定连接。3.根据权利要求1所述的新型弧焊机器人送丝盘支架，其特征在于:所述安装固定板上设有至少2个可供机器人安装用的安装孔。4.根据权利要求1所述的新型弧焊机器人送丝盘支架，其特征在于:所述安装孔为2个，分别供广州市广燕自动化科技有限公司的型号为R-OiB的机器人和型号为M-10iA的机器人安装。5.根据权利要求1-4任一项所述的新型弧焊机器人送丝盘支架，其特征在于:所述安装孔上固定有安装块，所述机器人安装在安装块上。6.根据权利要求1所述的新型弧焊机器人送丝盘支架，其特征在于:所述送丝盘固定装置为法兰。7.根据权利要求1所述的新型弧焊机器人送丝盘支架，其特征在于:所述送丝盘支架还包括焊丝支撑架，所述焊丝支撑架为“L”形板，所述“L”形板包括竖直端与水平端，所述竖直端以可拆的方式与送丝盘固定装置连接，所述水平端上设有可供焊丝穿过的通孔。8.根据权利要求7所述的新型弧焊机器人送丝盘支架，其特征在于:所述“L”形板的竖直端上与送丝盘固定装置连接的部位设有两个螺孔，所述两个螺孔在竖直端上的高度不同，所述“L”形板通过穿过两个螺孔的螺丝与送丝盘固定装置螺接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种新型弧焊机器人送丝盘支架，所述送丝盘支架包括：用于安装机器人的安装固定板，所述安装固定板上设有可供机器人安装用的安装孔；用于安装送丝盘的送丝盘固定装置；及悬臂，所述悬臂一端与安装固定板通过可拆卸方式固定连接，另一端通过可拆卸的方式与送丝盘固定装置固定连接；所述悬臂上与送丝盘固定装置连接的一端设有第一止口，所述送丝盘固定装置上设有供第一止口配装的第二止口，所述第一止口与第二止口过盈配合并通过螺丝或销钉锁紧。本实用新型的送丝盘支架，具有能够保障送丝盘送丝顺畅和温度、结构牢固、强度高等优点。
【IPC分类】B23K9/32, B23K9/133
【公开号】CN205008718
【申请号】CN201520748297
【发明人】曹敏, 佟宾兴, 唐振
【申请人】广州市广燕自动化科技有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年9月23日