一种柔性夹紧机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及缸体的安装固定领域，特别涉及一种柔性夹紧机构。
【背景技术】
[0002]目前，加工中心的夹紧机构的作用在于夹紧固定零件，避免零件加工时因切削力过大导致工件移动，造成工件批量质量问题。而现有技术中的夹紧机构虽然可以通过调整夹紧部件的位置来满足不同零件的加工，但其结构设计复杂，需要针对不同的加工零件而更换不同的夹紧部件，造成了换型内容较多，而且需要的换型时间比较长。同时，由于夹紧部件一般采用推动件，当油路中的油压未完全卸荷时，无法手动推动推动件，只能慢慢敲击推动件的办法来调整其位置，这对换型人员的技能要求比较高，而且存在因换型不到位导致批量零件报废的风险。
【发明内容】
[0003]本实用新型是为了解决现有技术中的不足，提供了一种对零件的固定效率高，减少了人工操作时长，结构简单，并且适用范围更广，减少了生产成本的柔性夹紧机构。
[0004]本实用新型一种柔性夹紧机构的技术方案是:
[0005]—种柔性夹紧机构，包括立式夹具、推动组件和夹紧部件，所述推动组件至少包括第一推动件、第二推动件和第三推动件，所述第一推动件和所述第二推动件均固定在所述立式夹具的前部，所述第三推动件倾斜固定在所述立式夹具的后部，所述第一推动件、所述第二推动件和所述第三推动件均设有可伸缩的推动杆，所述夹紧部件与所述推动杆的端部可拆卸固定，所述夹紧部件与位于所述立式夹具内的缸体夹紧固定。
[0006]本实用新型一种柔性夹紧机构的技术方案还可以是:
[0007]所述夹紧部件包括水平设置的固定部和位于所述固定部后上方的夹紧部，所述夹紧部的下部设有向上凹进的圆弧部，所述固定部通过螺栓与所述推动杆固定，所述圆弧部与所述缸体的凸台紧密贴合夹紧。
[0008]所述夹紧部件包括水平设置的固定部和位于所述固定部后上方的夹紧部，所述夹紧部的前部设有向后凹进的圆弧部，所述固定部通过螺栓与所述推动杆固定，所述圆弧部与所述缸体的凸台紧密贴合夹紧。
[0009]所述第一推动件和所述第二推动件平行设置在所述立式夹具的前部。
[0010]所述第一推动件、所述第二推动件和所述第三推动件均通过安装螺栓与所述立式夹具固定。
[0011]所述第一推动件、所述第二推动件和所述第三推动件均为液压油缸，所述夹紧部件与所述液压油缸的可伸缩的推动杆可拆卸固定。
[0012]本实用新型一种柔性夹紧机构，包括立式夹具、推动组件和夹紧部件，所述推动组件至少包括第一推动件、第二推动件和第三推动件，所述第一推动件和所述第二推动件均固定在所述立式夹具的前部，所述第三推动件倾斜固定在所述立式夹具的后部，所述第一推动件、所述第二推动件和所述第三推动件均设有可伸缩的推动杆，所述夹紧部件与所述推动杆的端部可拆卸固定，所述夹紧部件与位于所述立式夹具内的缸体夹紧固定。这样，首先将缸体设置在立式夹具之中，然后将第一推动件、第二推动件和第三推动件与立式夹具固定，接着，可以驱动推动杆带动夹紧部件向缸体运动并将缸体夹紧固定。直接将将第一推动件、第二推动件和第三推动件与立式夹具固定，减少了人工操作时长，结构简单，同时，第一推动件和第二推动件固定在立式夹具的前部而第三推动件固定在后部，形成了稳定的三角形固定结构，使得对缸体的夹紧固定更加牢靠，并且保证了缸体在后续操作运动中的稳定性。而且，当所需要夹紧固定的缸体结构不同时，可以将夹紧部件从推动杆的端部拆卸下来，然后更换不同的夹紧部件以适合缸体的夹紧部位，而无需重复的拆卸和安装第一推动件、第二推动件和第三推动件，提高了适用范围，减少了人工操作时长，提高了工作效率。
【附图说明】
[0013]图1本实用新型一种柔性夹紧机构的结构示意图；
[0014]图2本实用新型一种柔性夹紧机构的夹紧部件的第一种结构示意图；
[0015]图3本实用新型一种柔性夹紧机构的夹紧部件的第二种结构示意图；
[0016]图4本实用新型一种柔性夹紧机构的夹紧部件的第三种结构示意图；
[0017]图号说明
[0018]1...立式夹具2...第一推动件3...第二推动件4...第三推动件5...推动杆6...夹紧部件7...固定部8...夹紧部9...圆弧部10...缸体
【具体实施方式】
[0019]下面结合具体实施例对本实用新型的一种柔性夹紧机构进行进一步说明。
[0020]如图1-4所示，一种柔性夹紧机构，包括立式夹具1、推动组件和夹紧部件6，所述推动组件至少包括第一推动件2、第二推动件3和第三推动件4，所述第一推动件2和所述第二推动件3均固定在所述立式夹具1的前部，所述第三推动件4倾斜固定在所述立式夹具1的后部，所述第一推动件2、所述第二推动件3和所述第三推动件4均设有可伸缩的推动杆5，所述夹紧部件6与所述推动杆5的端部可拆卸固定，所述夹紧部件6与位于所述立式夹具1内的缸体10夹紧固定。这样，首先将缸体10设置在立式夹具1之中，然后将第一推动件2、第二推动件3和第三推动件4与立式夹具1固定，接着，可以驱动推动杆5带动夹紧部件6向缸体10运动并将缸体10夹紧固定。直接将将第一推动件2、第二推动件3和第三推动件4与立式夹具1固定，减少了人工操作时长，结构简单，同时，第一推动件2和第二推动件3固定在立式夹具1的前部而第三推动件4固定在后部，形成了稳定的三角形固定结构，使得对缸体10的夹紧固定更加牢靠，并且保证了缸体10在后续操作运动中的稳定性。而且，当所需要夹紧固定的缸体10结构不同时，可以将夹紧部件6从推动杆5的端部拆卸下来，然后更换不同的夹紧部件6以适合缸体10的夹紧部位，而无需重复的拆卸和安装第一推动件2、第二推动件3和第三推动件4，提高了适用范围，减少了人工操作时长，提高了工作效率。
[0021]参见附图2和3，本实用新型的一种柔性夹紧机构在上述技术方案的基础上，可以是:所述夹紧部件6包括水平设置的固定部7和位于所述固定部7后上方的夹紧部8，所述夹紧部8的下部设有向上凹进的圆弧部9，所述固定部7通过螺栓与所述推动杆固定，所述圆弧部9与所述缸体10的凸台紧密贴合夹紧。这样，固定部7的水平台可以与推动杆5端部的平面相紧密配合，以便于安装固定，减少了偏差。而通过圆弧部9的设置在形状上与缸体10的固定凸台相一致，并能够紧密贴合以完成压紧固定，使得对缸体10的夹紧固定更加牢靠。
[0022]参见附图4，本实用新型的一种柔性夹紧机构在上述技术方案的基础上，可以是:所述夹紧部件6包括水平设置的固定部7和位于所述固定部7后上方的夹紧部，所述夹紧部的前部设有向后凹进的圆弧部9，所述固定部7通过螺栓与所述推动杆固定，所述圆弧部9与所述缸体10的凸台紧密贴合夹紧。这样，固定部7的水平台可以与推动杆5端部的平面相紧密配合，以便于安装固定，减少了偏差。而通过圆弧部9的设置在形状上与缸体10的固定凸台相一致，并能够紧密贴合以完成压紧固定，使得对缸体10的夹紧固定更加牢靠。而不同位置的圆弧部9适应于不同缸体10的凸台的形状，扩大了使用范围，当然，夹紧部件6的形状也不仅限于此三种，可以根据不同的缸体10结构而设置不同形状的夹紧部件6。
[0023]参见附图1-4，本实用新型的一种柔性夹紧机构在上述技术方案的基础上，可以是:所述第一推动件2和所述第二推动件3平行设置在所述立式夹具1的前部。这样，水平设置的第一推动件2和第二推动件3缸体10的前部起到平衡支撑作用，使得对缸体10固定更加牢固。进一步优选的技术方案可以是:所述第一推动件2、所述第二推动件3和所述第三推动件4均通过安装螺栓与所述立式夹具1固定。这样，通过螺栓的固定紧固性更高，使得结构牢固，并且安装操作简单，节省了时间，提高了工作效率。当然，并不仅限于螺栓固定，一切可以起到将第一推动件2、第二推动件3和第三推动件4与立式夹具1固定的紧固件均可应用于此。进一步优选的技术方案还可以是:所述第一推动件2、所述第二推动件3和所述第三推动件4均为液压油缸，所述夹紧部件6与所述液压油缸的可伸缩的推动杆可拆卸固定。这样，液压油缸通过油液驱动，传动平稳，减小了运动中的震动，并且，结构紧凑，惯性小，可以避免了在缸体10夹紧中的晃动，使得对缸体10夹紧更加稳固可靠。
[0024]上述仅对本实用新型中的一种具体实施例加以说明，但并不能作为本实用新型的保护范围，凡是依据本实用新型中的设计精神所作出的等效变化或修饰，均应认为落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种柔性夹紧机构，其特征在于:包括立式夹具、推动组件和夹紧部件，所述推动组件至少包括第一推动件、第二推动件和第三推动件，所述第一推动件和所述第二推动件均固定在所述立式夹具的前部，所述第三推动件倾斜固定在所述立式夹具的后部，所述第一推动件、所述第二推动件和所述第三推动件均设有可伸缩的推动杆，所述夹紧部件与所述推动杆的端部可拆卸固定，所述夹紧部件与位于所述立式夹具内的缸体夹紧固定。2.根据权利要求1所述的一种柔性夹紧机构，其特征在于:所述夹紧部件包括水平设置的固定部和位于所述固定部后上方的夹紧部，所述夹紧部的下部设有向上凹进的圆弧部，所述固定部通过螺栓与所述推动杆固定，所述圆弧部与所述缸体的凸台紧密贴合夹紧。3.根据权利要求1所述的一种柔性夹紧机构，其特征在于:所述夹紧部件包括水平设置的固定部和位于所述固定部后上方的夹紧部，所述夹紧部的前部设有向后凹进的圆弧部，所述固定部通过螺栓与所述推动杆固定，所述圆弧部与所述缸体的凸台紧密贴合夹紧。4.根据权利要求1或2或3所述的一种柔性夹紧机构，其特征在于:所述第一推动件和所述第二推动件平行设置在所述立式夹具的前部。5.根据权利要求1或2或3所述的一种柔性夹紧机构，其特征在于:所述第一推动件、所述第二推动件和所述第三推动件均通过安装螺栓与所述立式夹具固定。6.根据权利要求1或2或3所述的一种柔性夹紧机构，其特征在于:所述第一推动件、所述第二推动件和所述第三推动件均为液压油缸，所述夹紧部件与所述液压油缸的可伸缩的推动杆可拆卸固定。
【专利摘要】本实用新型公开了一种柔性夹紧机构，包括立式夹具、推动组件和夹紧部件，所述推动组件至少包括第一推动件、第二推动件和第三推动件，所述第一推动件和所述第二推动件均固定在所述立式夹具的前部，所述第三推动件倾斜固定在所述立式夹具的后部，所述第一推动件、所述第二推动件和所述第三推动件均设有可伸缩的推动杆，所述夹紧部件与所述推动杆的端部可拆卸固定，所述夹紧部件与位于所述立式夹具内的缸体夹紧固定。对零件的固定效率高，减少了人工操作时长，结构简单，并且适用范围更广，减少了生产成本。
【IPC分类】B23Q3/00
【公开号】CN205129408
【申请号】CN201520639375
【发明人】唐恒, 庹鹏, 裴伟
【申请人】上汽通用五菱汽车股份有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年8月24日