一种舌片自动送料机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种自动物料输送技术设备领域，特别涉及一种舌片自动送料机构。
【背景技术】
[0002]自动送料装置种类繁多，在自动生产设备和自动流水线上应用很广，但对于某些零件由于受结构、形状、材质等局限，很难适用于常规送料装置，比如安全带舌片的输送，其结构、形状特征性强，输送难度大;不仅薄并且形状不利于输送，形位固定难，用传统模式的推杆或顶针往往会发生擦边打滑造成漏片现象，无法满足正常使用。
[0003]现有技术中，安全带舌片的冲压成型，通常是通过人工上料、送料，其缺点是耗时费力，冲压加工精度不好，生产效率低，更无法保证操作人员的安全。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种舌片自动送料机构，针对现有技术中的不足，采用机械上料、机械送料，通过定位治具作为坯料的中转平台，实现安全带舌片自动化上料、自动化送料，解决了薄形非对称形状的舌片快速冲压加工，省时省力、冲压精度好、生产效率高。
[0005]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:一种舌片自动送料机构，包括送料气缸、机械臂、吸盘、冲压模具、坯料、定位治具、舌片、上料台、上料气缸、床台、支撑滑块，其特征在于：
[0006]所述床台为矩形平台，所述床台前侧横向依次设置有上料气缸、上料台、定位治具、冲压模具;所述床台后侧设置有送料气缸;所述上料气缸、定位治具、送料气缸通过螺接固定在床台上;所述上料气缸驱动上料台从料库内取出坯料，并定位放置于定位治具内；所述上料台下方设置有支撑滑块，所述支撑滑块滑动连接在基座上;所述送料气缸上设置有机械臂，所述机械臂前端设置有吸盘，所述机械臂可旋转移动，所述吸盘可沿机械臂伸缩和绕自身旋转;所述吸盘前端设置有凹形槽，所述凹形槽与坯料形状匹配设置，所述吸盘通过电磁力从定位治具上吸取坯料，并在控制器操作下，将坯料释放在冲压模具内；所述坯料由冲压模具压制成形为舌片。
[0007]所述上料气缸可环绕旋转和升降动作，所述上料台可伸缩运动。
[0008]所述送料气缸可环绕旋转和升降动作。
[0009]本实用新型的工作原理为:所述坯料以整堆方式存放在料库内，所述上料气缸驱动上料台从料库内提取坯料，并在控制器控制下，将坯料定向放置于定位治具内；所述送料气缸在控制器控制下，通过机械臂和吸盘从定位治具内吸取坯料，并将坯料释放到冲压模具内，通过冲压模具对坯料进行冲压成形为舌片，所述舌片由下料机构收料;循环往复进行操作与冲压，实现自动化舌片送料。
[0010]通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是:采用自动机械上料、自动机械送料，通过定位治具作为坯料的中转平台，实现安全带舌片自动化上料、自动化送料，解决了薄形非对称形状的舌片快速冲压加工，冲压精度好、生产效率高;节约时间和人力，从而节约成本。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图I为本新型实施例所公开的一种舌片自动送料机构俯视图示意图；
[0013]图2为本新型实施例所公开的一种舌片自动送料机构主视图示意图。
[0014]图中数字和字母所表示的相应部件名称：
[0015]I.送料气缸2.机械臂3.吸盘4.冲压模具
[0016]5.坯料6.定位治具 7.舌片8.上料台
[0017]9.上料气缸10.床台11.支撑滑块
【具体实施方式】
[0018]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]根据图I和图2，本实用新型提供了一种舌片自动送料机构，包括送料气缸1、机械臂2、吸盘3、冲压模具4、坯料5、定位治具6、舌片7、上料台8、上料气缸9、床台10、支撑滑块
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[0020]所述床台10为矩形平台，所述床台10前侧横向依次设置有上料气缸9、上料台8、定位治具6、冲压模具4;所述床台10后侧设置有送料气缸I;所述上料气缸9、定位治具6、送料气缸I通过螺接固定在床台IO上;所述上料气缸9驱动上料台8从料库内取出坯料5，并定位放置于定位治具6内；所述上料台8下方设置有支撑滑块11，所述支撑滑块11滑动连接在基座上;所述送料气缸I上设置有机械臂2，所述机械臂2前端设置有吸盘3，所述机械臂2可旋转移动，所述吸盘3可沿机械臂2伸缩和绕自身旋转;所述吸盘3前端设置有凹形槽，所述凹形槽与坯料5形状匹配设置，所述吸盘3通过电磁力从定位治具6上吸取坯料5，并在控制器操作下，将坯料5释放在冲压模具4内；所述坯料5由冲压模具4压制成形为舌片7。
[0021]所述上料气缸9可环绕旋转和升降动作，所述上料台8可伸缩运动。
[0022]所述送料气缸I可环绕旋转和升降动作。
[0023]本实用新型具体操作步骤为:所述坯料5以整堆方式存放在料库内，所述上料气缸9驱动上料台8从料库内提取坯料，并在控制器控制下，将坯料5定向放置于定位治具6内；所述送料气缸I在控制器控制下，通过机械臂2和吸盘3从定位治具6内吸取坯料5，并将坯料5释放到冲压模具4内，通过冲压模具4对坯料5进行冲压成形为舌片7，所述舌片7由下料机构收料;循环往复进行操作与冲压，实现自动化舌片7送料。
[0024]通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是:采用自动机械上料、自动机械送料，通过定位治具作为坯料的中转平台，实现安全带舌片自动化上料、自动化送料，解决了薄形非对称形状的舌片快速冲压加工，冲压精度好、生产效率高;节约时间和人力，从而节约成本。
[0025]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种舌片自动送料机构，其特征在于，包括送料气缸、机械臂、吸盘、冲压模具、坯料、定位治具、舌片、上料台、上料气缸、床台、支撑滑块;所述床台为矩形平台，所述床台前侧横向依次设置有上料气缸、上料台、定位治具、冲压模具;所述床台后侧设置有送料气缸;所述上料气缸、定位治具、送料气缸通过螺接固定在床台上;所述上料气缸驱动上料台从料库内取出坯料，并定位放置于定位治具内；所述上料台下方设置有支撑滑块，所述支撑滑块滑动连接在基座上;所述送料气缸上设置有机械臂，所述机械臂前端设置有吸盘，所述机械臂可旋转移动，所述吸盘可沿机械臂伸缩和绕自身旋转;所述吸盘前端设置有凹形槽，所述凹形槽与坯料形状匹配设置，所述吸盘通过电磁力从定位治具上吸取坯料，并在控制器操作下，将坯料释放在冲压模具内；所述坯料由冲压模具压制成形为舌片。2.根据权利要求I所述的一种舌片自动送料机构，其特征在于，所述上料气缸可环绕旋转和升降动作，所述上料台可伸缩运动。3.根据权利要求I所述的一种舌片自动送料机构，其特征在于，所述送料气缸可环绕旋转和升降动作。
【专利摘要】本实用新型公开了一种舌片自动送料机构，包括送料气缸、机械臂、吸盘、冲压模具、坯料、定位治具、舌片、上料台、上料气缸、床台、支撑滑块；所述床台前侧依次设有上料气缸、上料台、定位治具、冲压模具；所述床台后侧设有送料气缸；所述上料气缸驱动上料台从料库内取出坯料，并定位放置于定位治具内；所述送料气缸上设有机械臂和吸盘，所述吸盘并在控制器操作下，通过电磁力吸取或者释放坯料，所述坯料由冲压模具压制成形为舌片；本新型采用自动上料和送料，通过定位治具作为坯料的中转平台，实现安全带舌片自动化上料、自动化送料，解决了薄形非对称形状的舌片快速冲压加工，冲压精度好、生产效率高；节约时间和人力，从而节约成本。
【IPC分类】B21D43/18
【公开号】CN205147154
【申请号】CN201520997651
【发明人】郑证嘉, 刘耀
【申请人】苏州昶兴科技有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月4日