同步移动机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种同步移动机构，旨在提供一种高效传输、定位准确的，解决了方体阀多道工序之间的快速输送问题，其技术方案要点是包括用以放置阀体并夹持阀体的夹具机构组、滑轨、滑移设置于滑轨上的多个移料机械手和下料机构，所述多个移料机械手等距设置与夹具机构正对，多个所述夹具机构呈直线设置，所述下料机构包括支杆、固定于支杆上的轨道、套设于轨道上的下料机械手，所述下料机械手用以将夹具机构中的阀体夹出并移除工作区间，达到了加快生产效率的效果。
【专利说明】
同步移动机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及方体阀加工设备技术领域，特别涉及方体阀阀体同步移动机构。
【背景技术】
[0002]方体阀适用于以R22、R407C、R41OA等为制冷剂的分体式空调中，连接分体式空调室内机和室外机，通过操作阀杆，可以关闭阀的内部通路，在维修时作为检修阀，用来抽真空，添加制冷剂等，也可用在其它制冷循环等系统中。
[0003]工作原理:顺时针转动阀杆，可使阀关闭，以切断内部介质的流通;逆时针转动阀杆，可使阀开启，以打开内部介质的流通。
[0004]目前，方体阀的结构由阀体、阀杆、气门芯组装而成，对于方体阀的生产制造过程中，需完成紧阀杆、装紧气门芯、缩口过程自动化，并且能防差错安装孔孔距、孔径、缩口内径大小、气门芯高度。而此过程如果使用人工进行操作，则会带来很大一部分人力成本，且企业效益也不高，另一方面如果采用传送带对阀体进行没道工序的传送，其定位难度较高，难以实现，因此对于方体阀多道工序之间的输送问题有待解决。
【实用新型内容】
[0005]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供高效传输、定位准确的。
[0006]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种同步移动机构，包括用以放置阀体并夹持阀体的夹具机构组、滑轨、滑移设置于滑轨上的多个移料机械手和下料机构，所述多个移料机械手等距设置与夹具机构正对，多个所述夹具机构呈直线设置，所述下料机构包括支杆、固定于支杆上的轨道、套设于轨道上的下料机械手，所述下料机械手用以将夹具机构中的阀体夹出并移除工作区间。
[0007]通过上述设置，夹具机构组是由多个夹具机构组成的，每个夹具机构可以同步运动，通过驱动滑轨使得移料机械手可以同时在滑轨上水平移动，进而可以将第一个阀体进行夹取，然后水平移动到下一个夹具机构的位置上，将阀体放入，等待阀体在对应的夹具机构位置处加工完成之后，移料机械手撤回，循环工作，移料机械手将阀体进行往后搬运，由于设置了多个，从而可以有效加快搬运效率，并且可以一次性完成多个阀体的搬运，而对于最末尾的阀体，通过下料机械手进行下料，使用更加便捷。
[0008]作为本实用新型的具体方案可以优选为:所述夹具机构包括底座、垫块、定位座，所述底座上设有供定位座卡入的卡槽，所述定位座通过不同高度的垫块可调节的固定于底座上。
[0009]通过上述设置，定位座可以在底座上进行上下高度的调节，对于阀体的加工过程，不同的工位上要求阀体处于的高度也是不一样的，所以，通过设置不同高度的垫块，可以将阀体固定在不同的高度，便于加工。
[0010]作为本实用新型的具体方案可以优选为:所述夹具机构的底部设有通道，所述通道连接真空栗。
[0011]通过上述设置，采用真空栗作为一个动力源，开启真空栗之后，由于气压的作用，阀体可以牢固的被吸合在底座上，从而夹具机构可以有效固定阀体，并且可以通过关闭真空栗来释放阀体，且不会破会阀体，提高阀体固定和脱落的效率。
[0012]作为本实用新型的具体方案可以优选为:所述移料机械手包括驱动杆和夹持臂，所述夹持臂和驱动杆通过螺栓连接。
[0013]通过上述设置，夹持臂可以进行拆卸和更换，器械便于维护和组装。
[0014]作为本实用新型的具体方案可以优选为:所述卡槽为“T”形。
[0015]通过上述设置，卡槽设计成简单的“T”形，便于加工，并且，容易安装和卡入。
[0016]作为本实用新型的具体方案可以优选为:所述下料机械手包括升降气缸、旋转气缸、用以夹持阀体的夹臂，所述旋转气缸设置于升降气缸的驱动轴上，所述夹臂设置于旋转气缸的驱动轴上。
[0017]通过上述设置，旋转气缸可以驱动夹臂张合，从而夹臂可以夹取阀体，然后升降气缸可以将阀体进行上下运动，从而将阀体脱离夹具机构，轨道可以通过下料机械手将阀体夹出并移除工作区间。
[0018]作为本实用新型的具体方案可以优选为:所述支杆设置有2个，分别通过卡箍固定于轨道的端部和中部。
[0019]通过上述设置，通过卡箍的方式进行安装固定，可以便于调节轨道的上下高度。
[0020]综上所述，本实用新型具有以下有益效果:可以多个机械手同时动作，加快生产效率，提高便捷程度。
【附图说明】
[0021]图1为本实施例的结构示意图；
[0022]图2为本实施例的夹具机构的结构示意图；
[0023]图3为图1的部分示意图；
[0024]图4为图1的A部放大图；
[0025]图5为夹具机构的平面示意图。
[0026]图中1、夹具机构；i1、底座；i 2、垫块;13、定位座；14、卡槽;2、滑轨;3、移料机械手；31、驱动杆；32、夹持臂；4、下料机构；41、支杆;42、轨道;43、下料机械手；431、升降气缸；432、旋转气缸;433、夹臂;434、卡箍。
【具体实施方式】
[0027]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0028]实施例1:一种同步移动机构，如图1所示，包括用以放置阀体并夹持阀体的夹具机构I组、滑轨2、滑移设置于滑轨2上的多个移料机械手3和下料机构4。夹具机构I包括底座
11、垫块12、定位座13，底座11上设有供定位座13卡入的卡槽14，定位座13通过不同高度的垫块12可调节的固定于底座11上。如图2所示，底座11通过螺栓可以固定在工作台上，并且底座11中间留有通道，通过改变垫块12的厚度，可以调节定位座13的高度。阀体如图2所示被定位在定位座13上。
[0029]多个移料机械手3等距设置与夹具机构I正对，多个所述夹具机构I呈直线设置，下料机构4包括支杆41、固定于支杆41上的轨道42、套设于轨道42上的下料机械手43，下料机械手43用以将夹具机构I中的阀体夹出并移除工作区间。移料机械手3在本实施例中设置了5个，并且夹具机构I也设置了5个，如图1所示为初始状态的位置关系，在通电之后，气缸工作，移料机械手3通过滑轨2移动，使得对于的移料机械手3移动到对应的夹具机构I位置处。
[0030]如图3所示，夹具机构I组是由多个夹具机构I组成的，每个夹具机构I可以同步运动，通过驱动滑轨2使得移料机械手3可以同时在滑轨2上水平移动，进而可以将第一个阀体进行夹取，然后水平移动到下一个夹具机构I的位置上，将阀体放入，等待阀体在对应的夹具机构I位置处加工完成之后，移料机械手3撤回，循环工作，移料机械手3将阀体进行往后搬运，由于设置了多个，从而可以有效加快搬运效率，并且可以一次性完成多个阀体的搬运，而对于最末尾的阀体，通过下料机械手43进行下料，使用更加便捷。
[0031]如图5所示，定位座13可以在底座11上进行上下高度的调节，对于阀体的加工过程，不同的工位上要求阀体处于的高度也是不一样的，所以，通过设置不同高度的垫块12，可以将阀体固定在不同的高度，便于加工。
[0032]实施例2:夹具机构I的底部设有通道，通道连接真空栗。采用真空栗作为一个动力源，开启真空栗之后，由于气压的作用，阀体可以牢固的被吸合在底座11上，从而夹具机构I可以有效固定阀体，并且可以通过关闭真空栗来释放阀体，且不会破会阀体，提高阀体固定和脱落的效率。移料机械手3包括驱动杆31和夹持臂32，夹持臂32和驱动杆31通过螺栓连接。夹持臂32可以进行拆卸和更换，器械便于维护和组装。卡槽14为“T”形。卡槽14设计成简单的“T”形，便于加工，并且，容易安装和卡入。
[0033]如图4所示，下料机械手43包括升降气缸431、旋转气缸432、用以夹持阀体的夹臂433，旋转气缸432设置于升降气缸431的驱动轴上，夹臂433设置于旋转气缸432的驱动轴上。
[0034]旋转气缸432可以驱动夹臂433张合，从而夹臂433可以夹取阀体，然后升降气缸431可以将阀体进行上下运动，从而将阀体脱离夹具机构I，轨道42可以通过下料机械手43将阀体夹出并移除工作区间。支杆41设置有2个，分别通过卡箍434固定于轨道42的端部和中部。通过卡箍434的方式进行安装固定，可以便于调节轨道42的上下高度。
[0035]本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
【主权项】
1.一种同步移动机构，其特征在于:包括用以放置阀体并夹持阀体的夹具机构(I)组、滑轨(2)、滑移设置于滑轨(2)上的多个移料机械手(3)和下料机构(4)，所述多个移料机械手(3)等距设置与夹具机构(I)正对，多个所述夹具机构(I)呈直线设置，所述下料机构(4)包括支杆(41)、固定于支杆(41)上的轨道(42)、套设于轨道(42)上的下料机械手(43)，所述下料机械手(43)用以将夹具机构(I)中的阀体夹出并移除工作区间。2.根据权利要求1所述的同步移动机构，其特征在于:所述夹具机构(I)包括底座(11)、垫块(12)、定位座(13)，所述底座(11)上设有供定位座(13)卡入的卡槽(14)，所述定位座(13)通过不同高度的垫块(12)可调节的固定于底座(11)上。3.根据权利要求2所述的同步移动机构，其特征在于:所述夹具机构(I)的底部设有通道，所述通道连接真空栗。4.根据权利要求1所述的同步移动机构，其特征在于:所述移料机械手(3)包括驱动杆(31)和夹持臂(32)，所述夹持臂(32)和驱动杆(31)通过螺栓连接。5.根据权利要求2所述的同步移动机构，其特征在于:所述卡槽(14)为“T”形。6.根据权利要求1所述的同步移动机构，其特征在于:所述下料机械手(43)包括升降气缸(431)、旋转气缸(432)、用以夹持阀体的夹臂(433)，所述旋转气缸(432)设置于升降气缸(431)的驱动轴上，所述夹臂(433)设置于旋转气缸(432)的驱动轴上。7.根据权利要求1所述的同步移动机构，其特征在于:所述支杆(41)设置有2个，分别通过卡箍(434)固定于轨道(42)的端部和中部。
【文档编号】B23P21/00GK205414903SQ201620244245
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月28日
【发明人】郑巨乐
【申请人】乐清市国美自动化设备制造有限公司