编笼机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种编笼机，包括编织机和焊接机，通过多组气缸的组合实现了对箍筋的固定和折弯操作，通过气缸与上下电极头及焊接电路的结合以电阻热的方式实现了箍筋与腰筋的焊接操作，完成了钢筋笼的自动化编织焊接，极大的节省了人工劳动力，提高生产效率，降低了工伤事故发生率，同时，通过气缸压紧焊接方式生产的钢筋笼结构标准、结合部位强度高、骨架牢固，能更好的满足预制板桩的生产需求。
【专利说明】
编笼机
技术领域
[0001]本实用新型涉及建筑用板粧钢筋笼领域，尤其是涉及一种钢筋笼制作设备。
【背景技术】
[0002]预应力混凝土板粧自登入建筑市场以来，该产品具有极高的经济效益和技术性能。在板粧生产过程中需预埋的钢筋笼及网片等，现有技术中，钢筋笼的绑扎、弯箍以及焊接等操作都是有人工动手完成。人工完成上述操作主要存在着以下几点不足:1.劳动力需求大，劳动强度高，效率低，一般情况下人工操作时每三条生产线需要15名工人才能满足生产线的正常生产需求;2.手动弯箍操作经常会发生工人手指挤压伤的工伤事故，安全系数低;3.人工手动绑扎编制的钢筋笼质量不佳，焊接速度慢，骨架松散。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种能够机械化自动完成箍筋弯箍、箍筋与腰筋的焊接等操作，实现钢筋笼的自动化生产的编笼机。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的编笼机，包括编织机和焊接机；
[0005]所述编织机，具有机架横梁，所述机架横梁两端通过两个立柱连接固定于底座，所述底座上方固定有中间架，所述中间架上方设有支座，所述中间架和支座位于所述机架横梁正下方，所述支座用于置放箍筋；
[0006]所述编织机，还包括左、右压丝气缸，左、右折弯气缸，左、右下压筋气缸和左、右下折弯气缸。
[0007]所述左、右压丝气缸底部朝上固定于机架横梁下方，顶部朝下可以向下顶伸；当所述左、右压丝气缸顶部向下顶伸时，可以将箍筋压紧在所述支座上；
[0008]所述左、右折弯气缸对称设置于左、右压丝气缸的外侧两边，所述左、右折弯气缸底部朝上固定于机架横梁下方，顶部朝下可以向下顶伸；
[0009]所述左、右折弯气缸顶部分别连接两个上折板的一端，所述两个上折板的另一端分别连接对应的左、右压丝气缸顶部;所述两个上折板两端的连接部位可以转动；当所述左、右折弯气缸顶部向下顶伸时，通过两个上折板的转动可以将箍筋向下折弯；
[0010]所述左、右下压筋气缸横向设置，底部分别固定于两个立柱内侧，顶部可以向中间顶伸；当左、右下压筋气缸顶部向中间顶伸时，可以将经所述上折板折弯的箍筋向中间架压紧；
[0011]所述左、右下折弯气缸底部朝下固定于底座上，顶部朝上可以向上顶伸；
[0012]所述左、右下折弯气缸顶部连接两个下折板的一端，所述两个下折板的中部通过转轴与中间架两侧连接；当所述左、右下折弯气缸顶部顶伸或回程时，所述左、右下折弯气缸牵引与其连接的下折板的一端绕下折板中部的转轴发生转动，此时转动的两个下折板的另一端可以将箍筋分别向左、右两侧折弯；
[0013]所述焊接机，包括左、右焊接气缸，左、右焊接臂，上电极头和下电极头；
[0014]所述左、右焊接气缸横向设置，底部分别固定于两个立柱内侧，顶部可以向中间顶伸，且顶部分别设置有对应的所述左、右焊接臂；
[0015]所述上电极头安装于左、右焊接臂;所述下电极头与上电极头位置对应并安装于所述支座的左、右两侧面，所述下电极头上可以置放腰筋；
[0016]当所述左、右焊接气缸顶部向中间顶伸时，所述左、右焊接臂及上电极头向下电极头所在位置移动，所述上电极头将经上折板折弯的箍筋向下电极头上置放的腰筋以及下电极头压紧；
[0017]所述上电极头和下电极头连接焊接电路，当腰筋与箍筋被所述上电极头和下电极头压紧时，所述焊接电路接通，腰筋和箍筋的交接点产生电阻热而被焊接。
[0018]具体的，所述左、右压丝气缸顶部向下顶伸时，可以将箍筋压紧在所述支座上;然后左、右折弯气缸顶部向下顶伸，通过上折板的转动可以将箍筋向下折弯。
[0019]具体的，所述左、右下压筋气缸顶部向中间顶伸时，可以将经所述上折板折弯的箍筋向中间架压紧;然后左、右下折弯气缸回程，牵引下折板绕转轴发生转动可以将箍筋分别向左、右两侧折弯。
[0020]具体的，所述左、右焊接气缸顶部向中间顶伸时，所述左、右焊接臂及上电极头向下电极头所在位置移动，所述上电极头将经上折板折弯的箍筋向下电极头上置放的腰筋以及下电极头压紧。
[0021]进一步的，所述上电极头和下电极头将所述压紧腰筋与箍筋时，所述焊接电路接通，腰筋和箍筋的交接点产生电阻热而被焊接。
[0022]进一步的，所述焊接电路具有断路器，当所述腰筋和箍筋的交接点产生电阻热，被加热至融化状态时，断路器断开切断电流，在压力作用下处于融化状态的腰筋和箍筋的交接点冷却形成焊接点。
[0023]具体的，所述编笼机还包括控制单元，所述控制单元连接所述编织机的左、右压丝气缸，左、右折弯气缸，左、右下压筋气缸和左、右下折弯气缸，控制所述编织机的左、右压丝气缸，左、右折弯气缸，左、右下压筋气缸和左、右下折弯气缸的顶伸和回程以完成箍筋的折弯过程;所述控制单元连接所述焊接机的左、右焊接气缸，控制所述焊接机的左、右焊接气缸的顶伸和回程以完成箍筋与腰筋的焊接。
[0024]具体的，所述编笼机还可以包括牵引车，牵引车连接腰筋，牵引车移动时拉动腰筋移动。
[0025]本实用新型的编笼机的所有气缸可以分别由各自独立的电机驱动，通过多组气缸的组合实现了箍筋的固定和折弯操作，通过气缸与上下电极头及焊接电路的结合以电阻热的方式实现了箍筋与腰筋的焊接操作，完成了钢筋笼的自动化编织焊接，极大的节省了人工劳动力，提高生产效率，降低了工伤事故发生率，同时，通过气缸压紧焊接方式生产的钢筋笼，由气缸施加的力道更加稳定和均匀，编织和焊接操作机械化完成，成产的钢筋笼其结构标准、焊接部位强度高、误差小、骨架牢固，能更好的满足预制板粧的生产需求。
【附图说明】
[0026]图1为本实用新型的编笼机的结构剖视图。
[0027]图2为本实用新型的编笼机的箍筋与腰筋焊接示意图。
[0028]附图中符号标记说明:
[0029]I为机架横梁；2为立柱；3为底座；4为中间架；5为支座；6A、6B为左、右压丝气缸；7A、7B为左、右折弯气缸;8A、8B为左、右焊接臂;9A、9B为左、右焊接气缸；10A、10B为左、右下压筋气缸；11A、IIB为左、右下折弯气缸;12为上折板;13为下折板;14为上电极头；15为下电极头;16为压筋块;17为箍筋；18为腰筋。
【具体实施方式】
[0030]下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0031 ] 实施例一
[0032]—种编笼机，包括编织机和焊接机;所述编织机，如图1所示，具有机架横梁I，机架横梁两端通过两个立柱2连接固定于底座3，底座中央上方固定有中间架4，中间架4上方设有支座5，中间架4和支座位5于所述机架横梁I正下方，支座5可以用于置放箍筋17;
[0033]编织机，还包括左、右压丝气缸6A、6B，左、右折弯气缸7A、7B，左、右下压筋气缸10A、1B和左、右下折弯气缸11A、IIB(图1中，左侧为箍筋未折弯时的状态，右侧为箍筋折弯时的状态)。左、右压丝气缸6A、6B底部朝上固定于机架横梁I下方，顶部朝下可以向下顶伸；左、右折弯气缸7A、7B对称设置于左、右压丝气缸6A、6B的外侧两边，左、右折弯气缸7A、7B底部朝上固定于机架横梁I下方，顶部朝下可以向下顶伸;左、右折弯气缸7A、7B顶部分别连接两个上折板12的一端，两个上折板12的另一端分别连接对应的左、右压丝气缸6A、6B顶部；两个上折板12两端的连接部位可以转动；左、右下压筋气缸10A、10B横向设置，底部分别固定于两个立柱2内侧，顶部可以向中间顶伸;左、右下折弯气缸11A、11B底部朝下固定于底座3上，顶部朝上可以向上顶伸；左、右下折弯气缸IlAUlB顶部分别连接两个下折板13的一端，所述下折板13的中部通过转轴结构与中间架4连接；当所述左、右下折弯气缸11A、11B顶部顶伸或回程时，所述左、右下折弯气缸11A、11B牵引与其连接的下折板13的一端绕下折板13的中部的转轴结构发生转动，此时转动的下折板13的另一端可以将箍筋17分别向左、右两侧折弯。焊接机，包括左、右焊接气缸9A、9B，左、右焊接臂8A、8B，上电极头14和下电极头15;左、右焊接气缸9A、9B横向设置，底部分别固定于两个立柱2内侧，顶部可以向中间顶伸，且顶部分别设置有对应的所述左、右焊接臂8A、8B;上电极头14安装于左、右焊接臂8A、8B;下电极头15与上电极头14位置对应并安装于所述支座5的左、右两侧面，下电极头15上可以置放腰筋18。
[0034]编织机运转时，各部件中由左、右压丝气缸6A、6B顶部先向下顶伸时，可以将箍筋17压紧在支座5上;然后，左、右折弯气缸7A、7B顶部向下顶伸，上折板12两端均发生转动，转动时其与左、右压丝气缸6A、6B顶部连接的一端位置不动，其与左、右折弯气缸7A、7B顶部连接的一端随着左、右折弯气缸7A、7B顶部向下顶伸而位置向下方移动，移动时将箍筋17向下挤压而发生折弯;待上折板12完成折弯过程后，左、右下压筋气缸10A、10B顶部向中间顶伸，可以将经上折板12折弯的箍筋17向中间架4压紧固定;然后，左、右下折弯气缸11A、11B回程收缩而牵引下折板13转动，通过下折板13的转动可以将箍筋17分别向左、右两侧折弯，完成箍筋17的形状编织。箍筋17在上折板12和下折板13共同作用下，弯折箍筋17的形状如图2所不O
[0035]另在设备中加装焊接机，将箍筋17与腰筋18焊接在一起。焊接机运转时，需待上折板12完成折弯过程后才启动，此时左、右焊接气缸9A、9B顶部向中间顶伸，左、右焊接臂8A、SB及上电极头14向下电极头15所在位置移动，上电极头14可以将经上折板12折弯的箍筋17向下电极头15上置放的腰筋18以及下电极头15压紧;上电极头14和下电极头15连接焊接电路，当腰筋18与箍筋17被上电极头14和下电极头15压紧时，焊接电路接通，使钢筋交接点在短时间内产生大量的电阻热，钢筋很快被加热到熔点而处于熔化状态，腰筋18和箍筋17的交接点因产生电阻热而被焊接。
[0036]如此，通过编织机和焊接机的运转，完成了一根箍筋17与腰筋18的编织焊接操作过程，而钢筋笼的制作需要将数量众多的箍筋17与腰筋18焊接成为一个主体钢筋笼，此时松开各气缸的挤压和固定，上、下电极头14、15之间也断开，推动所有腰筋18同时向前移动，然后于支座5上加入新的箍筋17，即可以开始下一步的编织焊接步骤，重复同样的操作即可完成钢筋笼的制作，在实际生产实践中，可将腰筋18固定于一牵引车，通过牵引车不断前行拉动钢精笼的整体平行移动。
[0037]实施例二
[0038]基于实施例一的编笼机，所述焊接电路具有断路器，当所述腰筋18和箍筋17的交接点产生电阻热，被加热至融化状态时，断路器断开切断电流，在压力作用下处于融化状态的腰筋18和箍筋17的交接点冷却形成焊接点。设置断路器，既能实现焊接操作的节能又能保证处于处于融化状态的腰筋18和箍筋17的交接点在上、下电极头14、15的压力作用下冷却，焊接部位强度高，更加牢固。
[0039]实施例三
[0040]基于实施例一的编笼机，编笼机还包括控制单元，控制单元连接编织机的左、右压丝气缸6A、6B，左、右折弯气缸7A、7B，左、右下压筋气缸10A、10B和左、右下折弯气缸11A、118，控制左、右压丝气缸64、68，左、右折弯气缸7々、78，左、右下压筋气缸1(^、108和左、右下折弯气缸11A、11B的顶伸和回程以完成箍筋17的折弯过程;控制单元还连接所述焊接机的左、右焊接气缸9A、9B，控制焊接机的左、右焊接气缸9A、9B的顶伸和回程以完成箍筋17与腰筋18的焊接。控制单元先启动左、右压丝气缸6A、6B向下顶伸，可以将箍筋17压紧在支座5上，然后启动左、右折弯气缸7A、7B向下顶伸，通过上折板12的转动可以将箍筋17向下折弯。待完成上折板12的折弯操作后，一方面，控制单元可以启动左、右下压筋气缸10A、1B向中间顶伸时，将经上折板12折弯的箍筋17压紧，启动左、右下折弯气缸11A、IlB向上顶伸，通过下折板13的转动将箍筋17分别向左、右两侧折弯；另一方面，控制单元还可以启动左、右焊接气缸9A、9B向中间顶伸，此时左、右焊接臂8A、8B及上电极头14向下电极头15所在位置移动，实现上电极头14和下电极头15将压紧腰筋18与箍筋17时，接通焊接电路，通过在腰筋18和箍筋17的交接点产生电阻热而将腰筋18与箍筋17焊接。控制单元控制气缸完成下折板13的折弯过程以及焊接过程可以同步完成，也可以分开进行。
[0041 ]实施例四
[0042]基于实施例一的编笼机，编笼机还包括牵引车(图未式)，牵引车可以连接腰筋18并固定，当牵引车移动时拉动腰筋18移动。当编笼机完成一根箍筋17与腰筋18的焊接后，牵引车启动并移动一定距离，同时牵引腰筋18平移一定距离，该距离可以根据不同钢精笼的规格要求设置不同的距离参数。然后，放入下一根箍筋17，编笼机将完成下一根箍筋17与腰筋18的焊接，最后牵引机继续牵引腰筋18移动，继续完成后续焊接作业。
[0043]综上所述，上述各实施例及附图仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，皆应包含在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种编笼机，其特征在于，包括编织机和焊接机； 所述编织机，具有机架横梁，所述机架横梁两端通过两个立柱连接固定于底座，所述底座上方固定有中间架，所述中间架上方设有支座，所述中间架和支座位于所述机架横梁正下方，所述支座用于置放箍筋； 所述编织机，还包括左、右压丝气缸，左、右折弯气缸，左、右下压筋气缸和左、右下折弯气缸； 所述左、右压丝气缸底部朝上固定于机架横梁下方，顶部朝下可以向下顶伸； 所述左、右折弯气缸对称设置于左、右压丝气缸的外侧两边，所述左、右折弯气缸底部朝上固定于机架横梁下方，顶部朝下可以向下顶伸； 所述左、右折弯气缸顶部分别连接两个上折板的一端，所述两个上折板的另一端分别连接对应的左、右压丝气缸顶部;所述两个上折板的两端的连接部位可以转动； 所述左、右下压筋气缸横向设置，底部分别固定于两个立柱内侧，顶部可以向中间顶伸； 所述左、右下折弯气缸底部朝下固定于底座上，顶部朝上可以向上顶伸； 所述左、右下折弯气缸顶部分别连接两个下折板的一端，所述两个下折板的中部分别通过转轴与中间架两侧连接； 所述焊接机，包括左、右焊接气缸，左、右焊接臂，上电极头和下电极头； 所述左、右焊接气缸横向设置，底部分别固定于两个立柱内侧，顶部可以向中间顶伸，且顶部分别设置有对应的所述左、右焊接臂； 所述上电极头安装于左、右焊接臂;所述下电极头与上电极头位置对应并安装于所述支座的左、右两侧面，所述下电极头上可以置放腰筋； 所述上电极头和下电极头连接焊接电路。2.根据权利要求1所述的编笼机，其特征在于，所述左、右压丝气缸顶部向下顶伸时，可以将箍筋压紧在所述支座上;然后左、右折弯气缸顶部向下顶伸，通过上折板的转动可以将箍筋向下折弯。3.根据权利要求1所述的编笼机，其特征在于，所述左、右下压筋气缸顶部向中间顶伸时，可以将经所述上折板折弯的箍筋向中间架压紧;然后左、右下折弯气缸回程，牵引下折板绕转轴发生转动可以将箍筋分别向左、右两侧折弯。4.根据权利要求1所述的编笼机，其特征在于，所述左、右焊接气缸顶部向中间顶伸时，所述左、右焊接臂及上电极头向下电极头所在位置移动，所述上电极头将经上折板折弯的箍筋向下电极头上置放的腰筋以及下电极头压紧此时所述焊接电路接通，腰筋和箍筋的交接点产生电阻热而被焊接。5.根据权利要求4所述的编笼机，其特征在于，所述焊接电路具有断路器，当所述腰筋和箍筋的交接点产生电阻热，被加热至融化状态时，断路器断开切断电流，在压力作用下处于融化状态的腰筋和箍筋的交接点冷却形成焊接点。6.根据权利要求1所述的编笼机，其特征在于，所述编笼机还包括控制单元，所述控制单元连接所述编织机的左、右压丝气缸，左、右折弯气缸，左、右下压筋气缸和左、右下折弯气缸，控制所述编织机的左、右压丝气缸，左、右折弯气缸，左、右下压筋气缸和左、右下折弯气缸的顶伸和回程以完成箍筋的折弯过程;所述控制单元连接所述焊接机的左、右焊接气缸，控制所述焊接机的左、右焊接气缸的顶伸和回程以完成箍筋与腰筋的焊接。7.根据权利要求1所述的编笼机，其特征在于，所述编笼机还包括牵引车，所述牵引车连接所述腰筋，所述牵引车移动时拉动所述腰筋移动。
【文档编号】B23K11/30GK205519397SQ201620220999
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月22日
【发明人】李涛涛, 高军峰, 金发明
【申请人】上海大禺预制构件有限公司