一种pcb钻孔机的柔性z轴装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种PCB钻孔机的柔性Z轴装置，包括机架、伺服电机、丝杠、进给螺母、移动板、支座、上球铰、连接杆、下球铰、主轴、气浮导轨，该PCB钻孔机的柔性Z轴装置，工作时，伺服电机通过丝杠带动进给螺母做直线运动，从而带动移动板做直线运动，由于上球铰与下球铰可以任意转动，从而使得上球铰、连接杆、下球铰三者组成柔性结构，当移动板运动产生横向误差时，在气浮导轨和上球铰、连接杆、下球铰组成的柔性结构的共同作用下，使得主轴不受误差影响。该装置结构简单，消除传动机构对主轴误差的影响，提高主轴定位精度，从而提高加工精度。
【专利说明】
一种PCB钻孔机的柔性Z轴装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种传动装置，尤其涉及一种PCB钻孔机的柔性Z轴装置。
【背景技术】
[0002]PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，印制板从单层发展到双面、多层和挠性，并且仍旧保持着各自的发展趋势，由于不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展，不断缩小体积、减少成本、提高性能，使得印制板在未来电子设备的发展工程中，仍然保持着强大的生命力，PCB钻孔机是应用于PCB加工过程中钻孔工艺的一种机器，PCB板在装插元件之前必须在板上钻出小孔让元件的针脚可以插入，或者使不同层面的线路上下导通，由于现有PCB钻孔机主轴与进给装置之间采用刚性连接，使得由于进给装置运动产生的误差全部叠加在主轴上，从而导致钻孔误差大，精度低。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种PCB钻孔机的柔性Z轴装置。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于:提供一种PCB钻孔机的柔性Z轴装置，来解决现有刚性Z轴误差大的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种PCB钻孔机的柔性Z轴装置，包括机架、伺服电机、丝杠、进给螺母、移动板、支座、上球铰、连接杆、下球铰、主轴、气浮导轨，所述的伺服电机位于机架上端，所述的伺服电机与机架螺纹相连，所述的丝杠位于伺服电机下端且位于机架外壁，所述的丝杠与伺服电机紧配相连且与机架转动相连，所述的进给螺母位于丝杠外壁，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连，所述的移动板位于进给螺母顶部且位于机架外壁，所述的移动板与进给螺母螺纹相连且与机架滑动相连，所述的支座位于移动板顶部中心处，所述的支座与移动板螺纹相连，所述的上球铰位于支座下端，所述的上球铰与支座螺纹相连，所述的连接杆位于上球铰下端，所述的连接杆与上球铰螺纹相连，所述的下球铰位于连接杆下端，所述的下球铰与连接杆螺纹相连，所述的主轴位于下球铰下端，所述的主轴与下球铰螺纹相连，所述的气浮导轨位于主轴底部且位于机架外壁，所述的气浮导轨与主轴螺纹相连且与机架螺纹相连。
[0005]本实用新型进一步的改进如下:
[0006]进一步的，所述的机架还设有接近开关，所述的接近开关位于机架左侧，所述的接近开关与机架螺纹相连。
[0007]进一步的，所述的移动板还设有滑块，所述的滑块位于移动板下端左右两侧，所述的滑块与移动板螺纹相连。
[0008]进一步的，所述的滑块还设有滑轨，所述的滑轨贯穿滑块且位于机架上表面，所述的滑轨与滑块滑动相连且与机架螺纹相连。
[0009]进一步的，所述的移动板还设有挡块，所述的挡块位于移动板左侧，所述的挡块与移动板螺纹相连。
[0010]与现有技术相比，该PCB钻孔机的柔性Z轴装置，工作时，伺服电机通过丝杠带动进给螺母做直线运动，从而带动移动板做直线运动，由于上球铰与下球铰可以任意转动，从而使得上球铰、连接杆、下球铰三者组成柔性结构，当移动板运动产生横向误差时，在气浮导轨和上球铰、连接杆、下球铰组成的柔性结构的共同作用下，使得主轴不受误差影响。该装置结构简单，消除传动机构对主轴误差的影响，提高主轴定位精度，从而提高加工精度。
【附图说明】
[0011]图1示出本实用新型主视图
[0012]图2示出本实用新型剖视图
[0013]机架I伺服电机 2
[0014]丝杠3 进给螺母 4
[0015]移动板5 支座6
[0016]上球铰7 连接杆 8
[0017]下球铰9 主轴10
[0018]气浮导轨11 接近开关 101
[0019]滑块501 滑轨502
[0020]挡块503
【具体实施方式】
[0021]如图1、图2所示，一种PCB钻孔机的柔性Z轴装置，包括机架1、伺服电机2、丝杠3、进给螺母4、移动板5、支座6、上球铰7、连接杆8、下球铰9、主轴1、气浮导轨11，所述的伺服电机2位于机架I上端，所述的伺服电机2与机架I螺纹相连，所述的丝杠3位于伺服电机2下端且位于机架I外壁，所述的丝杠3与伺服电机2紧配相连且与机架I转动相连，所述的进给螺母4位于丝杠3外壁，所述的进给螺母4与丝杠3螺纹相连，所述的移动板5位于进给螺母4顶部且位于机架I外壁，所述的移动板5与进给螺母4螺纹相连且与机架I滑动相连，所述的支座6位于移动板5顶部中心处，所述的支座6与移动板5螺纹相连，所述的上球铰7位于支座6下端，所述的上球铰7与支座6螺纹相连，所述的连接杆8位于上球铰7下端，所述的连接杆8与上球铰7螺纹相连，所述的下球铰9位于连接杆8下端，所述的下球铰9与连接杆8螺纹相连，所述的主轴10位于下球铰9下端，所述的主轴10与下球铰9螺纹相连，所述的气浮导轨11位于主轴10底部且位于机架I外壁，所述的气浮导轨11与主轴10螺纹相连且与机架I螺纹相连，所述的机架I还设有接近开关101，所述的接近开关101位于机架I左侧，所述的接近开关101与机架I螺纹相连，所述的移动板5还设有滑块501，所述的滑块501位于移动板5下端左右两侧，所述的滑块501与移动板5螺纹相连，所述的滑块501还设有滑轨502，所述的滑轨502贯穿滑块501且位于机架I上表面，所述的滑轨502与滑块501滑动相连且与机架I螺纹相连，所述的移动板5还设有挡块503，所述的挡块503位于移动板5左侧，所述的挡块503与移动板5螺纹相连，该PCB钻孔机的柔性Z轴装置，工作时，伺服电机2通过丝杠3带动进给螺母4做直线运动，从而带动移动板5做直线运动，由于上球铰7与下球铰9可以任意转动，从而使得上球铰7、连接杆8、下球铰9三者组成柔性结构，当移动板5运动产生横向误差时，在气浮导轨11和上球铰7、连接杆8、下球铰9组成的柔性结构的共同作用下，使得主轴10不受误差影响。该装置结构简单，消除传动机构对主轴10误差的影响，提高主轴10定位精度，从而提高加工精度。
[0022]本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种PCB钻孔机的柔性Z轴装置，包括机架，其特征在于还包括伺服电机、丝杠、进给螺母、移动板、支座、上球铰、连接杆、下球铰、主轴、气浮导轨，所述的伺服电机位于机架上端，所述的伺服电机与机架螺纹相连，所述的丝杠位于伺服电机下端且位于机架外壁，所述的丝杠与伺服电机紧配相连且与机架转动相连，所述的进给螺母位于丝杠外壁，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连，所述的移动板位于进给螺母顶部且位于机架外壁，所述的移动板与进给螺母螺纹相连且与机架滑动相连，所述的支座位于移动板顶部中心处，所述的支座与移动板螺纹相连，所述的上球铰位于支座下端，所述的上球铰与支座螺纹相连，所述的连接杆位于上球铰下端，所述的连接杆与上球铰螺纹相连，所述的下球铰位于连接杆下端，所述的下球铰与连接杆螺纹相连，所述的主轴位于下球铰下端，所述的主轴与下球铰螺纹相连，所述的气浮导轨位于主轴底部且位于机架外壁，所述的气浮导轨与主轴螺纹相连且与机架螺纹相连。2.如权利要求1所述的PCB钻孔机的柔性Z轴装置，其特征在于所述的机架还设有接近开关，所述的接近开关位于机架左侧，所述的接近开关与机架螺纹相连。3.如权利要求2所述的PCB钻孔机的柔性Z轴装置，其特征在于所述的移动板还设有滑块，所述的滑块位于移动板下端左右两侧，所述的滑块与移动板螺纹相连。4.如权利要求3所述的PCB钻孔机的柔性Z轴装置，其特征在于所述的滑块还设有滑轨，所述的滑轨贯穿滑块且位于机架上表面，所述的滑轨与滑块滑动相连且与机架螺纹相连。5.如权利要求4所述的PCB钻孔机的柔性Z轴装置，其特征在于所述的移动板还设有挡块，所述的挡块位于移动板左侧，所述的挡块与移动板螺纹相连。
【文档编号】B23Q5/04GK205551545SQ201620179397
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月9日
【发明人】陈健
【申请人】苏州市东亿数控有限公司