精密小型蜗杆铣削加工自动上下料系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种精密小型蜗杆铣削加工自动上下料系统，包括固定支架和分别设置于固定支架间的加工装置、上料装置、下料装置和中转装置，所述加工装置包括机床箱体、机床尾座和通过机床箱体驱动工作的机床主轴，所述上料装置包括设置于固定支架顶部的震动盘和设置于机床箱体上方的弹仓，所述震动盘通过输送软管与弹仓连通，所述弹仓包括对称设置的左板和右板，左板和右板之间设有间隙形成进料通道，所述弹仓外侧壁靠近底部的位置设有由气缸驱动的气动推杆，所述下料装置包括设置于机床箱体上的拨料杆和设置于机床尾座上方的接料架。本实用新型结构简单，零件装夹快速、可靠，极大提升了加工效率，减轻人工的劳动强度。
【专利说明】
精密小型蜗杆铣削加工自动上下料系统
技术领域
[0001 ]本实用新型属于自动上下料系统领域，具体涉及一种精密小型蜗杆铣削加工自动上下料系统。
【背景技术】
[0002]目前，蜗杆上下料有很方式，例如:用机械手直接抓住零件上下料、或用人工上下料零件等方式。
[0003]采用机械手直接抓零件上下料虽然操作方便，但机械手上料的位置如果不准确，或重复定位精度不稳定，则蜗杆上料时内孔与工装芯轴中心没有重合，且蜗杆工装芯轴直径小，只有Φ 3mm，会顶弯工装芯轴，损坏蜗杆零件。同时由于机械手抓零件时，如果夹紧力过大，会夹伤蜗杆齿形，夹紧力过小，则无法抓住零件上下料。
[0004]采用人工上下料，虽然可以解决，但效率低，制造成本高，这些都是目前蜗杆上下料方法的缺点。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种精密小型蜗杆铣削加工自动上下料系统，结构简单，零件装夹快速、可靠，极大提升了加工效率，减轻人工的劳动强度。
[0006]本实用新型所采用的技术方案是:一种精密小型蜗杆铣削加工自动上下料系统，包括固定支架和分别设置于固定支架间的加工装置、上料装置、下料装置和中转装置，所述加工装置包括机床箱体、机床尾座和通过机床箱体驱动工作的机床主轴，所述上料装置包括设置于固定支架顶部的震动盘和设置于机床箱体上方的弹仓，所述震动盘通过输送软管与弹仓连通，所述弹仓包括对称设置的左板和右板，左板和右板之间设有间隙形成进料通道，所述弹仓外侧壁靠近底部的位置设有由气缸驱动的气动推杆，所述下料装置包括设置于机床箱体上的拨料杆和设置于机床尾座上方的接料架，所述拨料杆位于机床主轴上方且由气缸驱动左右移动，所述中转装置包括设置于机床箱体上方的机械手主轴箱，所述机械手主轴箱上通过转轴连接有旋转机械手，所述旋转机械手包括转盘和均匀设置于转盘上的三个旋转臂，三个旋转臂远离转盘的一端均设有夹持套，所述旋转机械手的三个夹持套分别与气动推杆、拨料杆和接料架对称设置。
[0007]作为优选，所述机械手主轴箱与机床箱体通过螺栓连接。
[0008]作为优选，所述机械手主轴箱与弹仓通过螺栓连接。
[0009]作为优选，所述旋转机械手与机械手主轴箱的转轴通过螺栓连接。
[0010]作为优选，所述弹仓还包括盖板，所述盖板设置于左板和右板上方且由有机玻璃制成。
[0011 ]作为优选，所述夹持套为开口弹性套。
[0012]本实用新型的有益效果在于:
[0013]1、由于本实用新型三等分的旋转机械手将零件送至固定位置，与现有技术相比，结构较简单，零件上下料速度快，可靠性高，成本低，极大提高了效率；
[0014]2、由于本实用新型采用夹持套为开口弹性套，使得零件外圆尺寸不一致时，旋转机械手夹持零件仍然稳定可靠，同时零件的中心位置保持不变，保证上下料时，零件中心与机床主轴中心一致，使得零件上下料动作稳定可靠；
[0015]3、由于本实用新型弹仓由左板和右板，通过调整左板和右板位置，进料通道尺寸即可改变，可以用此弹仓进行不同零件送料，不需要针对不同零件更换对应的弹仓;减少更换零件品种加工的准备时间，也减少制造成本;盖板是有机玻璃材料，可随时观察零件落料情况；
[0016]4、由于本实用新型是通过步进电机带动机械手快速旋转，将零件快速送至固定位置上下料，整个装置动作快速、稳定、可靠，上下料一次时间为2秒，实际使用过程中证明了所设计制造的自动上下料的自动化装置大幅提高了工作效率和经济效率。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型主视图；
[0018]图2为本实用新型左视图；
[0019]图3为本实用新型弹仓和气动推杆连接示意图；
[0020]图4为本实用新型拨料杆和机床主轴连接示意图；
[0021 ]图5为本实用新型弹仓结构示意图；
[0022]图6为本实用新型旋转机械手结构示意图。
[0023]图中:1、固定支架;2、机床箱体;3、机床尾座;4、机床主轴;5、震动盘;6、弹仓;7、输送软官;8、气动推杆;9、拨料杆；10、接料架；11、机械手主轴箱；12、旋转机械手;61、左板；62、右板;63、进料通道;64、盖板;121、转盘;122、旋转臂；123、夹持套。
【具体实施方式】
[0024]下面将结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0025]如图1一图6所示，一种精密小型蜗杆铣削加工自动上下料系统，包括固定支架I和分别设置于固定支架I间的加工装置、上料装置、下料装置和中转装置，所述加工装置包括机床箱体2、机床尾座3和通过机床箱体2驱动工作的机床主轴4，所述上料装置包括设置于固定支架I顶部的震动盘5和设置于机床箱体2上方的弹仓6，所述震动盘通过输送软管7与弹仓6连通，所述弹仓6包括对称设置的左板61和右板62，左板61和右板62之间设有间隙形成进料通道63，所述弹仓6外侧壁靠近底部的位置设有由气缸驱动的气动推杆8，所述下料装置包括设置于机床箱体2上的拨料杆9和设置于机床尾座3上方的接料架10，所述拨料杆9位于机床主轴4上方且由气缸驱动左右移动，所述中转装置包括设置于机床箱体2上方的机械手主轴箱11，所述机械手主轴箱11上通过转轴连接有旋转机械手12，所述旋转机械手12包括转盘121和均匀设置于转盘121上的三个旋转臂122，三个旋转臂122远离转盘121的一端均设有夹持套123，所述旋转机械手12的三个夹持套123分别与气动推杆8、拨料杆9和接料架1对称设置。
[0026]本实施例中，所述机械手主轴箱11与机床箱体2通过螺栓连接。
[0027]本实施例中，所述机械手主轴箱11与弹仓6通过螺栓连接。
[0028]本实施例中，所述旋转机械手12与机械手主轴箱11的转轴通过螺栓连接。
[0029I 本实施例中，所述弹仓6还包括盖板64，所述盖板64设置于左板61和右板62上方且由有机玻璃制成。
[0030]作为优选，所述夹持套123为开口弹性套。
[0031]本系统工作时，零件从震动盘5经过输送软管7至弹仓6，通过气动推杆8将零件装入旋转机械手12中，旋转机械手12旋转至机床主轴4位置;机床尾座3顶杆将零件装入工装上开始加工。完成加工后，拨料杆9将加工好的零件装入旋转机械手12中，旋转机械手12旋转至接料架10位置，气动推杆8将零件推至接料架10上，完成零件自动上下料。所述机械手为三等分结构:送料仓位置机械手、机床主轴4位置机械手、接料架10位置机械手，三个位置的机械手同时上下料。
【主权项】
1.一种精密小型蜗杆铣削加工自动上下料系统，其特征在于:包括固定支架和分别设置于固定支架间的加工装置、上料装置、下料装置和中转装置，所述加工装置包括机床箱体、机床尾座和通过机床箱体驱动工作的机床主轴，所述上料装置包括设置于固定支架顶部的震动盘和设置于机床箱体上方的弹仓，所述震动盘通过输送软管与弹仓连通，所述弹仓包括对称设置的左板和右板，左板和右板之间设有间隙形成进料通道，所述弹仓外侧壁靠近底部的位置设有由气缸驱动的气动推杆，所述下料装置包括设置于机床箱体上的拨料杆和设置于机床尾座上方的接料架，所述拨料杆位于机床主轴上方且由气缸驱动左右移动，所述中转装置包括设置于机床箱体上方的机械手主轴箱，所述机械手主轴箱上通过转轴连接有旋转机械手，所述旋转机械手包括转盘和均匀设置于转盘上的三个旋转臂，三个旋转臂远离转盘的一端均设有夹持套，所述旋转机械手的三个夹持套分别与气动推杆、拨料杆和接料架对称设置。2.根据权利要求1所述的精密小型蜗杆铣削加工自动上下料系统，其特征在于:所述机械手主轴箱与机床箱体通过螺栓连接。3.根据权利要求2所述的精密小型蜗杆铣削加工自动上下料系统，其特征在于:所述机械手主轴箱与弹仓通过螺栓连接。4.根据权利要求2所述的精密小型蜗杆铣削加工自动上下料系统，其特征在于:所述旋转机械手与机械手主轴箱的转轴通过螺栓连接。5.根据权利要求1或2所述的精密小型蜗杆铣削加工自动上下料系统，其特征在于:所述弹仓还包括盖板，所述盖板设置于左板和右板上方且由有机玻璃制成。6.根据权利要求1或2所述的精密小型蜗杆铣削加工自动上下料系统，其特征在于:所述夹持套为开口弹性套。
【文档编号】B23F23/04GK205551683SQ201620337431
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月21日
【发明人】王宗毅, 周维嘉, 周强, 曾建, 张颖翔, 汪彬
【申请人】都江堰宁江宗汇精密小型蜗杆有限责任公司