一种盘类零件翻转台的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种盘类零件翻转台，包括支撑架，在所述支撑架上设置有竖直的安装板，在所述安装板上固定设置旋转气缸，还包括一平板状的连接块，所述连接块的一端与所述旋转气缸的输出轴固定连接，所述连接块的另一端上固定设置有一用于夹持盘类零件的夹持件，所述夹持件包括气爪和装在所述气爪上的手指。本实用新型结合机器人自动上下料技术、自动控制和通讯技术等先进技术实现机床无人化操作的功能。在达到减少人员实现自动化的同时，大大提高生产效率。
【专利说明】
一种盘类零件翻转台
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及工件夹持装置领域，更具体的，涉及一种盘类零件的翻转台。
【背景技术】
[0002]盘类零件广泛存在于工业现场中，该类形状产品的自动上下料能极大地提高生产线的自动化程度。然而目前盘类零件多为人工将上一工序加工完成的工件取出，掉头后再放入下一工序，存在效率低、质量一致性差、人员成本高等一系列问题。
【发明内容】
[0003]针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种盘类零件翻转台。
[0004]本实用新型是通过如下技术方案实现的:一种盘类零件翻转台，包括支撑架，在所述支撑架上设置有竖直的安装板，在所述安装板上固定设置旋转气缸，还包括一平板状的连接块，所述连接块的一端与所述旋转气缸的输出轴固定连接，所述连接块的另一端上固定设置有一用于夹持盘类零件的夹持件，所述夹持件包括气爪和装在所述气爪上的手指。
[0005]上述技术方案中，在所述支撑架上设置有用于支撑所述连接块的支撑杆。
[0006]本实用新型具有如下有益效果:本实用新型结合机器人自动上下料技术、自动控制和通讯技术等先进技术实现机床无人化操作的功能。在达到减少人员实现自动化的同时，大大提高生产效率。
【附图说明】
[0007 ]图1为本实用新型的立体结构不意图。
[0008]图2为本实用新型在工件放置时的示意图。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述:参见图1至图2，一种盘类零件翻转台，包括支撑架1，在所述支撑架I上设置有竖直的安装板10，在所述安装板10上固定设置旋转气缸2，还包括一平板状的连接块3，所述连接块3的一端与所述旋转气缸2的输出轴固定连接，所述连接块3的另一端上固定设置有一用于夹持盘类零件的夹持件，所述夹持件包括气爪4和装在所述气爪4上的手指6。
[0010]在所述支撑架I上设置有用于支撑所述连接块3的支撑杆U。在所述连接板3翻转至用于夹持工件5位置时，所述支撑杆11顶靠所述连接板3，从而防止连接板3受压而导致弯折。
[0011]本实用新型具体原理如下:通过多轴机器人将从上一工序加工机上取出工件5，将其放置在夹持件的手指6内，启动气爪4，使其在气阀的控制作用下闭合夹紧工件5，在多轴机器人将工件放置完成离开夹持件一定距离后，旋转气缸2在气阀的控制作用下垂直旋转180°，从而带动连接块3翻转180°，此时位于气爪4上的工件已经正对其下料位置(在下料位置由多轴机器人夹持送入下一道工序)，气爪4在气阀的控制作用下张开，放开工件5即完成下料，然后旋转气缸2在气阀的控制作用下方向垂直旋转180°，重新回到至取料位置。
【主权项】
1.一种盘类零件翻转台，其特征在于:包括支撑架(I)，在所述支撑架(I)上设置有竖直的安装板(10)，在所述安装板(10)上固定设置旋转气缸(2)，还包括一平板状的连接块(3)，所述连接块(3)的一端与所述旋转气缸(2)的输出轴固定连接，所述连接块(3)的另一端上固定设置有一用于夹持盘类零件的夹持件，所述夹持件包括气爪(4)和装在所述气爪(4)上的手指(6)。2.如权利要求1所述的一种盘类零件翻转台，其特征在于:在所述支撑架(I)上设置有用于支撑所述连接块(3)的支撑杆(11)。
【文档编号】B23Q7/00GK205552097SQ201620179634
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月10日
【发明人】刘刚, 孙平波
【申请人】宁波帮手机器人有限公司