一种带锯自动整形机的径向移动机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种带锯自动整形机的径向移动机构，涉及带锯自动整形设备领域。本实用新型包括整体框架装置、径向移动驱动装置、导向装置和滚轮组件，整体框架装置包括整体框架、工作面板和工作面板支撑架，导向装置包括一对平行固定于工作面板上的导轨，两导轨上滑动配合有滑块，整体框架固定于滑块之上，滚轮组件固定于整体框架上，径向移动驱动装置能够驱动整体框架沿导轨前后移动。通过本实用新型使带锯条同步径向移动，解决了加工过程中移动时发生扭曲变形的问题，该机构结构简单、方便快捷、成本低、定位可靠，可以准确地使整个带锯在径向方向上移动相应的距离，大大提高了带锯整形加工的精确程度。
【专利说明】
一种带锯自动整形机的径向移动机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及带锯自动整形设备领域，具体是一种带锯自动整形机的径向移动机构。
【背景技术】
[0002]目前带锯自动整形设备在对带锯进行加工时，为了加工横截面上不同的位置，需要带锯可以径向移动，现在大多数设备在径向移动时靠带锯条下侧锯条的径向移动来带动上侧锯条的径向移动，由于在径向移动的过程中，锯条受力不均，所以往往在径向移动过程中，带锯条易发生扭曲变形。
[0003]就目前带锯自动整形设备的径向移动部分来说，还存在某些缺陷，受力的不均匀性导致了带锯在加工整形过程中出现明显的加工误差，不能满足使用要求。而且在加工过程中，由于受力的不均匀性，在带锯的径向移动过程中容易出现卡顿的现象，这种现象非常不利于带锯的加工，有可能在加工过程中使带锯产生畸变。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种带锯自动整形机的径向移动机构，通过径向移动机构使带锯条同步径向移动，解决了加工过程中移动时发生扭曲变形的问题，该机构结构简单、方便快捷、成本低、定位可靠，可以准确地使整个带锯在径向方向上移动相应的距离，大大提高了带锯整形加工的精确程度。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是:一种带锯自动整形机的径向移动机构，包括整体框架装置、径向移动驱动装置、导向装置和滚轮组件，整体框架装置包括整体框架、工作面板和工作面板支撑架，导向装置包括一对平行固定于工作面板上的导轨，两导轨上滑动配合有滑块，整体框架固定于滑块之上，滚轮组件固定于整体框架上，径向移动驱动装置能够驱动整体框架沿导轨前后移动。
[0006]进一步的技术方案，所述的径向移动驱动装置包括减速电机、丝杠和与丝杠配合的丝母，减速电机通过电机立板固定于工作面板上，丝杠的两端通过丝杠支座支撑，丝杠支座固定于工作面板上，丝杠与丝杠支座配合，减速电机的输出轴与丝杠通过联轴器联接，丝母固定在丝母固定架上，丝母固定架与滑块固定相连;减速电机的输出轴带动丝杠旋转，使丝母沿丝杠前后移动，进而使与丝母相连的丝母固定架、滑块及固定于滑块上的整体框架沿导轨前后移动，实现整体移动。
[0007]进一步的技术方案，所述的整体框架装置还包括两个分别固定于两滑块之上的框架支撑板，整体框架固定于框架支撑板之上，两框架支撑板的上面还固定有两个相互平行的滚轮支撑架，滚轮支撑架与丝母固定架固定相连。
[0008]进一步的技术方案，所述的滚轮组件包括上滚轮组件、中滚轮组件和下滚轮组件，上滚轮组件固定在整体框架的上部，中滚轮组件固定在整体框架的中部，下滚轮组件固定在滚轮支撑架上。
[0009]进一步的技术方案，所述的滚轮组件包括若干滚轮和滚轮轴，滚轮通过轴承绕滚轮轴转动，滚轮轴的两端与整体框架通过螺母固定相连，在滚轮轴的两端设有用于限制滚轮轴向移动的轴套。
[0010]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:利用该机构可以使整个带锯在加工过程中实现整体同步径向移动，避免了在移动过程中带锯受力不均的情况，因此不会出现带锯的扭曲变形、加工畸变等现象，大大提高了带锯整形加工的精确程度;该装置结构简单、方便快捷、成本低、定位可靠，可以准确地使整个带锯在径向方向上移动相应的距离，大大提高了带锯整形加工的精确程度。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型整体框架图；
[0012]图2是本实用新型径向移动驱动结构的结构示意图；
[0013]图3是本实用新型导向结构的结构示意图；
[0014]图4是本实用新型下滚轮组件的结构示意图；
[0015]图5是带锯自动整形机的整体结构示意图；
[0016]图中标记:1、径向移动机构，2、变形检测机构，3、施力机构，4、整体框架，5、上滚轮组件，6、电机支撑板，7、工作面板，8、工作面板支撑架，9、减速电机，10、电机立板，11、联轴器，12、丝杠支座，13、丝杠，14、丝母，15、丝母固定架，16、框架支撑板，17、滑块，18、导轨，19、滚轮轴，20、轴套，21、轴承，22、下滚轮组件，23、滚轮支撑架，24、滚轮，25、中滚轮组件。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0018]带锯自动整形机包括径向移动机构1、变形检测机构2、施力机构3，如图5所示，整体框架装置如图1所示，包括整体框架4、电机支撑板6、工作面板7、工作面板支撑架8。如图2所示，径向移动驱动装置包括减速电机9、电机立板10、联轴器11、丝杠支座12、丝杠13、丝母14、丝母固定架15。所述减速电机9为整体框架4的径向移动提供动力，动力的传递通过丝杠13进行传递，丝杠13与减速电机9的转轴由联轴器11连接，丝母14使用螺栓螺母固定安装在丝母固定架15上，丝母固定架15与整体框架4构成一体，为保证丝杠13的工作平稳，在丝杠13的两端分别设置了丝杠支座12，丝杠支座12固定在工作面板7上。当变形检测机构检测到框架需要整体移动时，减速电机9就开始工作，动力通过联轴器11传递给丝杠13，丝杠13与丝母14构成了丝杠丝母传动副，将动力通过丝母14传递给整体框架4，从而实现径向移动。
[0019]导向装置包括框架支撑板16、滑块17、导轨18，如图3所示，框架支撑板16通过焊接固定在滑块17上，滑块17与导轨18相配合，导轨18固定在工作面板7上，滑块17可在导轨18上前后移动。
[0020]如图1所示，所述的滚轮组件包括上滚轮组件5、中滚轮组件25和下滚轮组件22，上滚轮组件5固定在整体框架4的上部，中滚轮组件25固定在整体框架4的中部，下滚轮组件22固定在滚轮支撑架23上。
[0021 ] 如图4所示，三组滚轮组件中均包括滚轮轴19、轴套20、轴承21、螺母22，每组滚轮组件中均有多个相互平行的滚轮24，轴承21为圆柱滚子轴承，所述滚轮轴19穿过圆柱滚子轴承的轴承孔，在滚轮24两端外侧使用两个轴套20防止轴承21的轴向移动，通过螺母22将滚轮轴19固定安装在滚轮支撑架上。
[0022]其中，滚轮组件包括若干滚轮24和滚轮轴19，滚轮24通过轴承21绕滚轮轴19转动，滚轮轴19的两端与整体框架4通过螺母固定相连，在滚轮轴19的两端设有用于限制滚轮24轴向移动的轴套20。其中，下滚轮组件22中，中间的一个滚轮轴设有延伸的连接部，该连接部与施力机构中的驱动电机的输出轴相连。
[0023]本实用新型的具体工作过程如下:
[0024]带锯自动整形机在加工带锯条时，需要将截面上的不同位置加工成相应的截面形状，当加工完截面的一个位置时，需要转换到另一截面位置进行加工，此时就需要整个带锯条沿径向方向移动相应的位移，然后停止移动，对该截面位置进行滚压，直至滚压成形为止，之后带锯条向前或向后移动相应的位移，然后对该截面位置进行加工，周而复始，直到带锯条加工成形，符合要求为止。
[0025]本实用新型支撑带锯条的整体框架通过框架支撑板固定安装在滑块上，通过这样固定的整体框架可以实现同步向前或向后移动，避免了在移动过程中由于受力不均而使带锯条发生扭曲变形的现象。
[0026]本实用新型的整体框架的径向移动的动力来源于减速电机，当带锯条的某一截面位置加工成形之后，减速电机开始工作，电机轴转动相应的角度，减速电机的动力通过联轴器的连接传递给丝杠，丝杠与丝母螺纹孔配合，丝杠的转动带动整体框架的径向移动，带锯条随着整体框架的移动就实现了径向移动。
[0027]本实用新型为带锯自动整形机提供了一套可以实现带锯同步移动的装置，解决了加工过程中移动时发生扭曲变形的问题，对提高带锯的加工质量有重要的作用。
[0028]本实用新型工作平稳可靠、实用性好，由于整体结构采用的是框架结构，所以重量轻、安装方便。
[0029]施力机构的具体工作过程如下:
[0030]施力机构施加力时，不同的截面上压力大小不相同，通过液压缸调节力的大小，压力传感器的作用就是检测加工各个不同位置时的压力大小，由于加工不同截面时需要施加不同的力，此时液压缸会根据接收到的信号做出相应的运动，驱动液压缸的缸杆上下运动，以达到加工该截面所需的力。
[0031]带锯条是在上滚压轮与下滚轮之间移动的，带锯条的移动方向与上下滚轮的轴向互相垂直，这样就可以对带锯条的横截面进行滚压加工成型，加工成所需要的截面形状。下滚轮在整机的减速电机的作用下随滑块前后移动，当要加工截面上的某一区域时，整体框架带动带锯条移动到指定区域进行滚压加工，直至滚压成形，然后再进行下一个截面区域的滚压加工，以此类推，完成对整个带锯条截面的加工。
[0032]带锯条夹在上下滚轮之间，带锯条的圆周运动是随着下滚轮的转动运动的，主动滚轮通过联轴器与驱动电机连接，驱动电机通过联轴器将动力传递给主动滚轮，主动滚轮的转动就带动了带锯条做圆周运动，从而实现了动力的传递。
[0033]带锯自动整形机的变形检测机构的工作过程如下:
[0034]在靠近反射式光电式开关的带锯条一侧的适当位置沿带锯条的横截面方向画一条黑线。工作时，当黑线经过变形检测机构的反射式光电开关的上方时，反射式光电开关接收到信号，将信号传给控制系统，开始计时，经过一段时间后，黑线再次经过反射式光电开关的上方，反射式光电开关再次接收信号，这段时间为带锯条旋转一周的时间，也就意味着带锯条横截面的某一位置已加工完一周。
[0035]变形检测机构的光电编码器的输出轴上安装一个旋转轮，旋转轮与带锯条接触的部分为锥形，锥形的锥尖处与带锯条接触。光电编码器工作时将输出轴的机械几何位移量转换成脉冲，在带锯条转动过程中，转动一定距离，旋转轮与输出轴同步转动，此时光电编码器会根据输出轴的几何位移量产生相应数量的脉冲，当光电编码器检测到带锯条旋转一周时，就得到不同截面位置旋转一周产生的脉冲数，以此计算出带锯条此刻一周的长度，从而能够知道带锯条在此位置被压研的变形量，将此变形量与设定值进行比较，从而判断再怎么压研，直到压成所需要的形状为止。
[0036]其中，径向移动机构1、变形检测机构2、施力机构3在带锯自动整形机整机上的安装位置如图5所示，从图5中可知，变形检测机构2是安装在施力机构3的下方、径向移动机构I的两平行的滚轮支撑架之间，由于径向移动机构I的前后移动距离不是太大，因此，变形检测机构2不会对径向移动机构造成影响，或者说径向移动机构不会触碰到变形检测机构。
[0037]通过带锯自动整形机的变形检测机构的检测、施力机构施压、径向移动机构使工作面板上的整体框架移动，避免了带锯条受力不均产生的畸变，加工出的该种截面形状的带锯条能够提高切削质量，提高工作效率。
【主权项】
1.一种带锯自动整形机的径向移动机构，其特征在于，包括整体框架装置、径向移动驱动装置、导向装置和滚轮组件，整体框架装置包括整体框架(4)、工作面板(7)和工作面板支撑架(8)，导向装置包括一对平行固定于工作面板(7)上的导轨(18)，两导轨(18)上滑动配合有滑块(17)，整体框架(4)固定于滑块(17)之上，滚轮组件固定于整体框架(4)上，径向移动驱动装置能够驱动整体框架(4)沿导轨(18)前后移动。2.根据权利要求1所述的一种带锯自动整形机的径向移动机构，其特征在于，所述的径向移动驱动装置包括减速电机(9)、丝杠(13)和与丝杠(13)配合的丝母(14)，减速电机(9)通过电机立板(10)固定于工作面板(7)上，丝杠(13)的两端通过丝杠支座(12)支撑，丝杠支座(12)固定于工作面板(7)上，丝杠(13)与丝杠支座(12)相配合，减速电机(9)的输出轴与丝杠(13)通过联轴器(11)联接，丝母(14)固定在丝母固定架(15)上，丝母固定架(15)与滑块(17)固定相连;减速电机(9)的输出轴带动丝杠(13)旋转，使丝母(14)沿丝杠(13)前后移动，进而使与丝母(14)相连的丝母固定架(15)、滑块(17)及固定于滑块(17)上的整体框架(4)沿导轨(18)前后移动，实现整体移动。3.根据权利要求2所述的一种带锯自动整形机的径向移动机构，其特征在于，所述的整体框架装置还包括两个分别固定于两滑块(17)之上的框架支撑板(16)，整体框架(4)固定于框架支撑板(16)之上，两框架支撑板(16)的上面还固定有两个相互平行的滚轮支撑架(23)，滚轮支撑架(23)与丝母固定架(15)固定相连。4.根据权利要求3所述的一种带锯自动整形机的径向移动机构，其特征在于，所述的滚轮组件包括上滚轮组件(5)、中滚轮组件(25)和下滚轮组件(22)，上滚轮组件(5)固定在整体框架(4 )的上部，中滚轮组件(25 )固定在整体框架(4 )的中部，下滚轮组件(22 )固定在滚轮支撑架(23)上。5.根据权利要求1所述的一种带锯自动整形机的径向移动机构，其特征在于，所述的滚轮组件包括若干滚轮(24)和滚轮轴(19)，滚轮(24)通过轴承(21)绕滚轮轴(19)转动，滚轮轴(19)的两端与整体框架(4)通过螺母固定相连，在滚轮轴(19)的两端设有用于限制滚轮(24)轴向移动的轴套(20)。
【文档编号】B23D63/18GK205571588SQ201620367165
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月27日
【发明人】张弛, 许江辉, 田杰宇, 杨风原, 李蓬勃
【申请人】河北科技大学