一种锻造自动上下料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种锻造自动上下料机构，包括底座、转轴、伺服电机、伸缩气缸、连接轴、旋转气缸、转盘、气动夹爪，该锻造自动上下料机构，由伺服电机驱动转轴转动，由伸缩气缸带动连接轴上下运动，再由旋转气缸带动气动夹爪运动来实现锻造自动上下料，代替了传统的人工上下料，不仅提高上下料的效率，降低人工成本，且排出了锻造设备对工人造成的安全隐患。
【专利说明】
一种锻造自动上下料机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种锻造辅助机构，尤其涉及一种锻造自动上下料机构。
【背景技术】
[0002]锻造是机械领域中最为常见的加工，通常锻造主要分为热锻、温锻，热锻和温锻均是将锻造的材料加热到材料的再结晶温度，再将加热后的材料放入到锻造模具中锻造成形加工，再将加工后零件从模具中取出，传统将加热的材料放入到锻造模具中是通过人工用夹钳夹持，取出锻造零件后也是用夹钳取出，由于工人在高温下作业体力有限，且工作强度大，因此容易造成工人体力透支，从而造成加工效率低，由于锻造机的冲击力大，且锻造机没有防护装置，因此在加工过程中存在安全隐患，鉴于以上缺陷，实有必要设计一种锻造自动上下料机构。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于:提供一种锻造自动上下料机构，来解决传统的锻造加工上下料是通过人工手动操作效率低和锻造过程中存在安全隐患的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种锻造自动上下料机构，包括底座、转轴、伺服电机、伸缩气缸、连接轴、旋转气缸、转盘、气动夹爪，所述的转轴位于底座顶端，所述的转轴与底座转动相连，所述的伺服电机位于底座底端，所述的伺服电机与底座螺纹相连，且所述的伺服电机与转轴紧配相连，所述的伸缩气缸位于转轴内部上端，所述的伸缩气缸与转轴螺纹相连，所述的连接杆位于伸缩气缸上端，且所述的连接杆贯穿转轴左端，所述的连接杆与伸缩气缸紧配相连，且所述的连接杆与转轴滑配相连，所述的旋转气缸位于连接轴内部左端，所述的旋转气缸与连接轴螺纹相连，所述的转盘位于旋转气缸左端，所述的转盘与旋转气缸螺纹相连，所述的气动夹爪数量为两件，所述的气动夹爪对称分布于转盘两端，所述的气动夹爪与转盘螺纹相连。
[0005]进一步，所述的连接杆与伸缩气缸之间还设有弹簧。
[0006]进一步，所述的转盘左端还设有气动伸缩杆，所述的气动伸缩杆与转盘螺纹相连。
[0007]进一步，所述的气动伸缩杆底端还设有喷嘴，所述的喷嘴与气动伸缩杆紧配相连。
[0008]进一步，所述的底座一侧还设有水箱。
[0009]进一步，所述的水箱一侧还设有水栗，所述的水栗与水箱螺纹相连，且所述的水栗与喷嘴管道相连。
[0010]与现有技术相比，该锻造自动上下料机构，由伺服电机驱动转轴转动，使得转盘一侧的气动夹爪处于加热好的材料上端，由伸缩气缸拉动连接轴和气动夹爪往下运动，使得气动夹爪处于加热好材料的位置处，再由气动夹爪将加热好的工具夹紧，通过伸缩气缸推动连接轴和气动夹爪往上运动，同时由伺服电机驱动转轴旋转，并使得气动夹爪处和材料处于锻造下模的上端，再通过气动推杆推动喷嘴往前运动，启动水栗，水栗可将水箱中的石墨溶液喷向下模，再由气动推杆带动喷嘴回到原始位置，通过伸缩气缸带动连接轴和气动夹爪往下运动，使得材料放入下模中，再松开气动夹爪，伸缩气缸再次推动连接轴和气动夹爪往上运动，并由伺服电机驱动气动夹爪运动到加热好材料的上端，从而完成下一加热好材料的夹持工作，同时锻造机完成锻造加工，再由伺服电机驱动连接轴和气动夹爪运动到下模上端，并且由旋转气缸带动转盘转动180°，使得转盘上另一端没有夹持材料的气动夹爪处于锻造加工好了的零件上端，再由伸缩气缸推动连接轴和气动夹爪往下运动，使得气动夹爪处于加工好了零件位置处，因此气动夹爪可将零件夹紧，再由伸缩气缸推动气动夹爪和工件往上运动，同时水栗可将水箱中的石墨溶液通过喷嘴喷入到模具中，从而使得给模具降温和减小模具内部的摩擦力，从而在锻造加工过程中便于材料流动，待零件取出后且喷淋完成后，由旋转气缸再次带动转盘旋转180°，使得夹有材料的气动夹爪和材料处于锻造模的上端，因此是将材料放入到锻造模具中，放入模具中后由伺服电机驱动转轴旋转，从而可带动连接轴和气动夹爪旋转，因此可实现将加工好了零件放入到成品箱中，再由伺服电机驱动气动夹爪运动到加热好的材料处，从而实现锻造自动上下料，代替了传统的人工上下料，不仅提高上下料的效率，降低人工成本，且排出了锻造设备对工人造成的安全隐串
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【附图说明】
[0011]图1是锻造自动上下料机构的剖视图
[0012]图2是转盘的主视图
[0013]图3是转轴的放大剖视图
[0014]底座1、转轴2、伺服电机3、伸缩气缸4、连接轴5、旋转气缸6、转盘7、气动夹爪8、水箱101、水栗102、弹簧401、气动推杆701、喷嘴702
[0015]如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明。
【具体实施方式】
[0016]在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。
[0017]如图1、图2、图3所示，一种锻造自动上下料机构，包括底座1、转轴2、伺服电机3、伸缩气缸4、连接轴5、旋转气缸6、转盘7、气动夹爪8、水箱101、水栗102、弹簧401、气动推杆701、喷嘴702，所述的转轴2位于底座I顶端，所述的转轴2与底座I转动相连，所述的伺服电机3位于底座I底端，所述的伺服电机3与底座I螺纹相连，且所述的伺服电机3与转轴2紧配相连，所述的伸缩气缸4位于转轴2内部上端，所述的伸缩气缸4与转轴2螺纹相连，所述的连接杆5位于伸缩气缸4上端，且所述的连接杆5贯穿转轴2左端，所述的连接杆5与伸缩气缸4紧配相连，且所述的连接杆5与转轴2滑配相连，所述的旋转气缸6位于连接轴5内部左端，所述的旋转气缸6与连接轴5螺纹相连，所述的转盘7位于旋转气缸6左端，所述的转盘7与旋转气缸6螺纹相连，所述的气动夹爪8数量为两件，所述的气动夹爪8对称分布于转盘7两端，所述的气动夹爪8与转盘7螺纹相连，所述的连接杆5与伸缩气缸4之间还设有弹簧401，所述的转盘7左端还设有气动伸缩杆701，所述的气动伸缩杆701与转盘螺7纹相连，所述的气动伸缩杆701底端还设有喷嘴702，所述的喷嘴702与气动伸缩杆701紧配相连，所述的底座I 一侧还设有水箱101，所述的水箱101—侧还设有水栗102，所述的水栗102与水箱101螺纹相连，且所述的水栗102与喷嘴701管道相连，该锻造自动上下料机构，由伺服电机3驱动转轴2转动，使得转盘7—侧的气动夹爪8处于加热好的材料上端，由伸缩气缸4拉动连接轴5和气动夹爪8往下运动，使得气动夹爪8处于加热好材料的位置处，再由气动夹爪8将加热好的工具夹紧，通过伸缩气缸5推动连接轴5和气动夹爪8往上运动，同时由伺服电机3驱动转轴2旋转，并使得气动夹爪8处和材料处于锻造下模的上端，再通过气动推杆701推动喷嘴702往前运动，启动水栗102，水栗102可将水箱101中的石墨溶液喷向下模，再由气动推杆701带动喷嘴702回到原始位置，通过伸缩气缸4带动连接轴5和气动夹爪8往下运动，使得材料放入下模中，再松开气动夹爪8，伸缩气缸4再次推动连接轴5和气动夹爪8往上运动，并由伺服电机3驱动气动夹爪8运动到加热好材料的上端，从而完成下一加热好材料的夹持工作，同时锻造机完成锻造加工，再由伺服电机3驱动连接轴5和气动夹爪8运动到下模上端，并且由旋转气缸6带动转盘7转动180°，使得转盘7上另一端没有夹持材料的气动夹爪8处于锻造加工好了的零件上端，再由伸缩气缸4推动连接轴5和气动夹爪8往下运动，使得气动夹爪8处于加工好了零件位置处，因此气动夹爪8可将零件夹紧，再由伸缩气缸4推动气动夹爪8和工件往上运动，同时水栗102可将水箱101中的石墨溶液通过喷嘴702喷入到模具中，从而使得给模具降温和减小模具内部的摩擦力，从而在锻造加工过程中便于材料流动，待零件取出后且喷淋完成后，由旋转气缸6再次带动转盘旋转180°，使得夹有材料的气动夹爪8和材料处于锻造模的上端，因此是将材料放入到锻造模具中，放入模具中后由伺服电机3驱动转轴2旋转，从而可带动连接轴5和气动夹爪8旋转，因此可实现将加工好了零件放入到成品箱中，再由伺服电机3驱动气动夹爪8运动到加热好的材料处，从而实现锻造自动上下料，代替了传统的人工上下料，不仅提高上下料的效率，降低人工成本，且排出了锻造设备对工人造成的安全隐患，其中底座I是转轴2和伺服电机3的安装载体，转轴2是对伸缩气缸4和连接轴5起到安装作用，连接轴5是对旋转气缸6的安装载体，转盘7是对气动夹爪8和气动推杆701的安装载体，弹簧401是在连接轴5往下运动是起到缓冲作用，通达到对连接轴5起到保护作用。
[0018]本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种锻造自动上下料机构，其特征在于包括底座、转轴、伺服电机、伸缩气缸、连接轴、旋转气缸、转盘、气动夹爪，所述的转轴位于底座顶端，所述的转轴与底座转动相连，所述的伺服电机位于底座底端，所述的伺服电机与底座螺纹相连，且所述的伺服电机与转轴紧配相连，所述的伸缩气缸位于转轴内部上端，所述的伸缩气缸与转轴螺纹相连，所述的连接杆位于伸缩气缸上端，且所述的连接杆贯穿转轴左端，所述的连接杆与伸缩气缸紧配相连，且所述的连接杆与转轴滑配相连，所述的旋转气缸位于连接轴内部左端，所述的旋转气缸与连接轴螺纹相连，所述的转盘位于旋转气缸左端，所述的转盘与旋转气缸螺纹相连，所述的气动夹爪数量为两件，所述的气动夹爪对称分布于转盘两端，所述的气动夹爪与转盘螺纹相连。2.如权利要求1所述的一种锻造自动上下料机构，其特征在于所述的连接杆与伸缩气缸之间还设有弹簧。3.如权利要求2所述的一种锻造自动上下料机构，其特征在于所述的转盘左端还设有气动伸缩杆，所述的气动伸缩杆与转盘螺纹相连。4.如权利要求3所述的一种锻造自动上下料机构，其特征在于所述的气动伸缩杆底端还设有喷嘴，所述的喷嘴与气动伸缩杆紧配相连。5.如权利要求4所述的一种锻造自动上下料机构，其特征在于所述的底座一侧还设有水箱。6.如权利要求5所述的一种锻造自动上下料机构，其特征在于所述的水箱一侧还设有水栗，所述的水栗与水箱螺纹相连，且所述的水栗与喷嘴管道相连。
【文档编号】B21J13/08GK205587592SQ201620390330
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月25日
【发明人】高兵胜
【申请人】江西乾元机械制造有限公司