O型圈自动装配机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了O型圈自动装配机构，包括滑套组件、气爪安装架、气爪和滑套组件升降机构。滑套组件包括滑套和滑套安装板；滑套固定在滑套安装板的底部，滑套具有竖直延伸的中心通孔；气爪包括能够同时穿入O型圈中心孔内的多个卡爪以及能够驱动多个卡爪向外张开以将O型圈撑开的气爪气缸；气爪气缸固定在气爪安装架上，并位于滑套组件的上方；多个卡爪竖直向下延伸，并穿过滑套安装板和滑套的中心通孔；滑套组件升降机构用于驱动滑套组件上升或下降，以使滑套的下端位于多个卡爪的下端的上方或向下挤压被多个卡爪撑开的O型圈。本实用新型提高了O型圈的装配速度，减轻了工作人员的劳动强度。
【专利说明】
0型圈自动装配机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及〇型圈的装配机构。【背景技术】
[0002]阀类等产品等需要用0型圈进行密封，传统的0型圈装配采用手工直接装配或者使用辅助工装进行装配，主要存在以下缺陷:1、工人劳动强度大，部分〇型圈材质较硬，工人每安装一个需要花费较大的力气将其撑开后再压入;2、人工控制的方式无法保证0型圈有无漏装，导致质量问题时有发生;3、传统的方式装配效率较低，影响产品的产量。【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能够自动装配0型圈、装配质量好的机构。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供0型圈自动装配机构，包括:
[0005]滑套组件，滑套组件包括滑套和滑套安装板;滑套固定在滑套安装板的底部，该滑套具有竖直延伸的中心通孔；
[0006]气爪安装架；
[0007]气爪，气爪包括能够同时穿入0型圈中心孔内的多个卡爪以及能够驱动所述多个卡爪向外张开以将〇型圈撑开的气爪气缸;气爪气缸固定在气爪安装架上，并位于滑套组件的上方;多个卡爪竖直向下延伸，并穿过滑套安装板和滑套的中心通孔；
[0008]滑套组件升降机构，用于驱动滑套组件上升或下降，以使滑套的下端位于多个卡爪的下端的上方或向下挤压被多个卡爪撑开的〇型圈。
[0009]本实用新型至少达到以下的有益效果之一:
[0010]1、本实用新型实施例的0型圈自动装配机构在装配时先通过气爪将待装配的0型圈向外撑开，然后在装配位置驱动滑套向下挤压被所述多个卡爪撑开的〇型圈，实现了 〇型圈的自动装配。与人工装配〇型圈的方式相比，该〇型圈自动装配机构的节拍达到了7秒左右，大大提高了 〇型圈的装配效率以及产品的生产效率，减轻了工作人员的劳动强度，同时能够有效避免漏装配现象的发生；[〇〇11 ]2、避免了人工装配时手指甲划伤0型圈的现象。【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1示出了根据本实用新型一实施例的0型圈自动装配机构的立体结构示意图；
[0014]图2示出了根据本实用新型一实施例的0型圈自动装配机构的主视示意图；
[0015]图3示出了根据本实用新型一实施例的0型圈自动装配机构的仰视示意图。【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本实用新型做出进一步说明。
[0017]图1至图3示出了根据本实用新型一实施例的0型圈自动装配机构的结构示意图。 如图1至图3所示，根据本实用新型一实施例的0型圈自动装配机构包括滑套组件、气爪安装架、气爪以及滑套组件升降机构。
[0018]滑套组件包括滑套11和滑套安装板12。滑套11固定在滑套安装板12的底部，滑套 11具有竖直延伸的中心通孔。
[0019]气爪包括能够同时穿入0型圈中心孔内的多个卡爪21以及能够驱动该多个卡爪21 向外张开以将〇型圈撑开的气爪气缸22。气爪气缸22固定在气爪安装架3上，并位于滑套组件的上方。多个卡爪21竖直向下延伸，并穿过滑套安装板12及滑套的中心通孔。优选地是， 多个卡爪21的数量至少为四个。在本实施例中，气爪安装架3为一平板;多个卡爪21的数量为四个。
[0020]滑套组件升降机构用于驱动滑套组件上升或下降，以使滑套11的下端位于多个卡爪21的下端的上方，及滑套11可以向下运动来向下挤压被多个卡爪21撑开的0型圈，从而使得0型圈与卡爪分离，并使得0型圈被套在待装配0型圈的产品上。在本实施例中，滑套组件升降机构包括多根竖直延伸的导柱41、固定在气爪安装架3上的多个直线轴承42以及用于驱动多根导柱41上下移动的驱动装置。该驱动装置包括下压气缸45和连接板46。下压气缸 45包括气缸体451和推杆452,推杆452与连接板46相连，连接板46与多根导柱41的上端相连。多根导柱41的下端与滑套安装板12连接;多个直线轴承42—一对应地分别套在多根导柱41上。本实施例中，导柱41的数量为四根。
[0021]本实施例中，0型圈自动装配机构还包括下压气缸安装架5。下压气缸安装架5包括顶板51和支撑架52;支撑架52的上端与顶板51相连，支撑架52的下端固定在气爪安装架3 上;连接板46位于顶板51与气爪安装架3之间，下压气缸的气缸体451固定在顶板51的顶面， 推杆452穿过顶板51。
[0022]工作时，待装配的0型圈通过振动盘被送至抓料位置，然后使用根据本实用新型一实施例的〇型圈自动装配机构进行抓料装配。当该〇型圈自动装配机构通过机械手被移动到抓料位置时，滑套11的下端位于多个卡爪21的下端的上方，多个卡爪21在气爪气缸22的驱动下向外张开，从而将待装配的〇型圈撑开，〇型圈由于自身弹性产生的摩擦力保持在多个卡爪21上。然后机械手将整个0型圈自动装配机构转移至0型圈装配位置，0型圈自动装配机构的中心与待装配0型圈的产品的中心对准，下压气缸45向下推动连接板46,通过导柱41、 滑套安装板12将力传递至滑套11，滑套11向下移动，将被多个卡爪21撑开的0型圈从多个卡爪21上挤出，使得0型圈被套在待装配0型圈的产品上，完成装配。
[0023]优选地，卡爪和滑套可以通过细砂纸打磨抛光，在表面去锐边后，可以达到镜面效果，从而有效防止〇型圈被刮伤。
[0024]优选地，0型圈本身也还可以带有一定的滑石粉，如此可以增加0型圈自动装配机构的稳定性。
[0025]本实用新型实施例的0型圈自动装配机构与人工装配0型圈的方式相比，大大提高了 0型圈的装配效率以及产品的生产效率，减轻了工作人员的劳动强度，同时避免了人工装配时手指甲划伤0型圈的现象。
[0026]显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.0型圈自动装配机构，其特征在于，包括:滑套组件，所述滑套组件包括滑套和滑套安装板;所述滑套固定在所述滑套安装板的 底部，该滑套具有竖直延伸的中心通孔；气爪安装架；气爪，所述气爪包括能够同时穿入0型圈中心孔内的多个卡爪以及能够驱动所述多个 卡爪向外张开以将0型圈撑开的气爪气缸;所述气爪气缸固定在所述气爪安装架上，并位于 所述滑套组件的上方;所述多个卡爪竖直向下延伸，并穿过所述滑套安装板和所述滑套的 中心通孔；滑套组件升降机构，用于驱动所述滑套组件上升或下降，以使所述滑套的下端位于多 个卡爪的下端的上方或向下挤压被所述多个卡爪撑开的0型圈。2.如权利要求1所述的0型圈自动装配机构，其特征在于，所述滑套组件升降机构包括 多根竖直延伸的导柱、固定在所述气爪安装架上的多个直线轴承以及用于驱动多根导柱上 下移动的驱动装置;所述多根导柱的下端与所述滑套安装板连接;所述多个直线轴承一一 对应地分别套在多根导柱上。3.如权利要求2所述的0型圈自动装配机构，其特征在于，所述驱动装置包括下压气缸 和连接板;所述下压气缸包括气缸体和推杆，所述推杆与所述连接板相连，所述连接板与所 述多根导柱的上端相连。4.如权利要求3所述的0型圈自动装配机构，其特征在于，所述0型圈自动装配机构包括 下压气缸安装架;所述下压气缸安装架包括顶板和支撑架;所述支撑架的上端与所述顶板 相连，所述支撑架的下端固定在所述气爪安装架上；所述连接板位于所述顶板与所述气爪安装架之间，所述下压气缸的气缸体固定在所述 顶板的顶面，所述推杆穿过所述顶板。5.如权利要求4所述的0型圈自动装配机构，其特征在于，所述气爪安装架为一平板。6.如权利要求1所述的0型圈自动装配机构，其特征在于，所述多个卡爪的数量至少为 四个。
【文档编号】B23P11/02GK205587908SQ201620283531
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月7日
【发明人】沈飞跃, 邓巍, 林昶
【申请人】浙江科博达工业有限公司