易拉罐回收机器人的制作方法
【专利摘要】一种易拉罐回收机器人。目前的易拉罐回收一般多为人工收集，人工处理，效率低，处理效果差，二次回收利用时还需要二次处理，增加了易拉罐的回收成本。本实用新型组成包括：头部壳体（1），头部壳体上具有进料口（2），进料口与下料通道（3）连接，下料通道与运料通道（4）连接，运料通道内安装有压敏传感器（5），运料通道一端具有推料装置，运料通道与压料通道（6）连接，压料通道上端具有压料装置，压料通道上安装有位动传感器（7），位动传感器下端具有拉杆挡板（8），拉杆挡板与拉杆装置连接，拉杆挡板下端具有收集箱（9）。本实用新型应用于易拉罐的回收处理。
【专利说明】
易拉罐回收机器人[0001 ]
技术领域
:
[0002]本实用新型涉及一种易拉罐回收机器人。
[0003]【背景技术】:
[0004]目前的易拉罐回收一般多为人工收集，人工处理，不仅效率低，而且处理效果不好，二次回收利用时还需要二次处理，增加了易拉罐的回收成本。
[0005]
【发明内容】
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[0006]本实用新型的目的是提供一种易拉罐回收机器人。
[0007]上述的目的通过以下的技术方案实现:
[0008]—种易拉罐回收机器人，其组成包括:头部壳体，所述的头部壳体上具有进料口， 所述的进料口与下料通道连接，所述的下料通道与运料通道连接，所述的运料通道内安装有压敏传感器，所述的运料通道一端具有推料装置，所述的运料通道与压料通道连接，所述的压料通道上端具有压料装置，所述的压料通道上安装有位动传感器，所述的位动传感器下端具有拉杆挡板，所述的拉杆挡板与拉杆装置连接，所述的拉杆挡板下端具有收集箱，所述的收集箱内部具有蓄电池室，所述的蓄电池室内具有蓄电池，所述的蓄电池分别与充电口、太阳能电池板连接，所述的太阳能电池板安装在所述的头部壳体上。
[0009]所述的易拉罐回收机器人，所述的收集箱底端具有移动装置，所述的移动装置包括滚轮，所述的滚轮外端具有履带，所述的滚轮与驱动电机连接，所述的驱动电机上具有驱动微处理器，所述的驱动微处理器与无线信号接收装置连接，所述的无线信号接收装置与无线信号发射装置连接，所述的无线信号接收装置安装在控制器内部。
[0010]所述的易拉罐回收机器人，所述的推料装置包括电动推杆，所述的电动推杆分别与调料微处理器、硬质推板连接。
[0011]所述的易拉罐回收机器人，所述的压料装置包括压料电机，所述的压料电机与曲柄连接，所述的曲柄上具有定位块，所述的定位块与连接杆连接，所述的连接杆与压块连接，所述的压料电机与压料微处理器连接。
[0012]所述的易拉罐回收机器人，所述的拉杆装置包括拉杆伺服电机，所述的拉杆伺服电机与传动齿轮连接，所述的传动齿轮通过链条与从动齿轮连接，所述的链条通过连接件与拉杆挡板连接，所述的伺服电机与位动传感器连接。本实用新型的有益效果:
[0013]本实用新型通过机器人本体通过人工手持控制器控制机器人移动，在拾取易拉罐后从机器人头部壳体上的进料口处将易拉罐放入，易拉罐通过重力与下料通道移动到运料通道内，并在掉落时触碰位压敏传感器，压敏传感器将信号传给运料微传感器，运料微传感器控制控制电动推杆运动，将易拉罐推动到压料通道，此时压敏传感器失去压力，并将信号传给运料微处理器，运料微处理器控制电动推杆回退，电动推杆将易拉罐推到压料通道内， 触碰位动传感器，位动传感器将信号传给压料电机，压料电机控制压块下压，将易拉罐压扁，此时位动传感器将信号传给拉杆伺服电机，控制拉杆挡板移动，将压扁后的易拉罐收入收集箱。
[0014]本实用新型通过移动装置移动，节省了人力物力，加工简单，配件成本低廉。
[0015]【附图说明】:
[0016]附图1是本实用新型的结构示意图。
[0017]【具体实施方式】:
[0018]实施例1:
[0019]—种易拉罐回收机器人，其组成包括:头部壳体1，所述的头部壳体上具有进料口 2,所述的进料口与下料通道3连接，所述的下料通道与运料通道4连接，所述的运料通道内安装有压敏传感器5,所述的运料通道一端具有推料装置，所述的运料通道与压料通道6连接，所述的压料通道上端具有压料装置，所述的压料通道上安装有位动传感器7,所述的位动传感器下端具有拉杆挡板8,所述的拉杆挡板与拉杆装置连接，所述的拉杆挡板下端具有收集箱9,所述的收集箱内部具有蓄电池室10,所述的蓄电池室内具有蓄电池11，所述的蓄电池分别与充电口 12、太阳能电池板13连接，所述的太阳能电池板安装在所述的头部壳体上。
[0020]实施例2:[〇〇21]根据实施例1所述的易拉罐回收机器人，所述的收集箱底端具有移动装置，所述的移动装置包括滚轮14,所述的滚轮外端具有履带15,所述的滚轮与驱动电机连接，所述的驱动电机上具有驱动微处理器，所述的驱动微处理器与无线信号接收装置连接，所述的无线信号接收装置与无线信号发射装置连接，所述的无线信号接收装置安装在控制器内部。 [〇〇22] 实施例3:
[0023]根据实施例1或2所述的易拉罐回收机器人，所述的推料装置包括电动推杆19,所述的电动推杆分别与调料微处理器、硬质推板20连接。[〇〇24] 实施例4:
[0025]根据实施例1或2所述的易拉罐回收机器人，所述的压料装置包括压料电机，所述的压料电机与曲柄22连接，所述的曲柄上具有定位块23,所述的定位块与连接杆24连接，所述的连接杆与压块21连接，所述的压料电机与压料微处理器连接。[〇〇26] 实施例5:
[0027]根据实施例1或2所述的易拉罐回收机器人，所述的拉杆装置包括拉杆伺服电机， 所述的拉杆伺服电机与传动齿轮17连接，所述的传动齿轮通过链条18与从动齿轮16连接， 所述的链条通过连接件与拉杆挡板连接，所述的伺服电机与位动传感器连接。
【主权项】
1.一种易拉罐回收机器人，其组成包括:头部壳体，其特征是:所述的头部壳体上具有 进料口，所述的进料口与下料通道连接，所述的下料通道与运料通道连接，所述的运料通道 内安装有压敏传感器，所述的运料通道一端具有推料装置，所述的运料通道与压料通道连 接，所述的压料通道上端具有压料装置，所述的压料通道上安装有位动传感器，所述的位动 传感器下端具有拉杆挡板，所述的拉杆挡板与拉杆装置连接，所述的拉杆挡板下端具有收 集箱，所述的收集箱内部具有蓄电池室，所述的蓄电池室内具有蓄电池，所述的蓄电池分别 与充电口、太阳能电池板连接，所述的太阳能电池板安装在所述的头部壳体上。2.根据权利要求1所述的易拉罐回收机器人，其特征是:所述的收集箱底端具有移动 装置，所述的移动装置包括滚轮，所述的滚轮外端具有履带，所述的滚轮与驱动电机连接， 所述的驱动电机上具有驱动微处理器，所述的驱动微处理器与无线信号接收装置连接，所 述的无线信号接收装置与无线信号发射装置连接，所述的无线信号接收装置安装在控制器 内部。3.根据权利要求1或2所述的易拉罐回收机器人，其特征是:所述的推料装置包括电动 推杆，所述的电动推杆分别与调料微处理器、硬质推板连接。4.根据权利要求1或2所述的易拉罐回收机器人，其特征是:所述的压料装置包括压料 电机，所述的压料电机与曲柄连接，所述的曲柄上具有定位块，所述的定位块与连接杆连 接，所述的连接杆与压块连接，所述的压料电机与压料微处理器连接。5.根据权利要求1或2所述的易拉罐回收机器人，其特征是:所述的拉杆装置包括拉杆 伺服电机，所述的拉杆伺服电机与传动齿轮连接，所述的传动齿轮通过链条与从动齿轮连 接，所述的链条通过连接件与拉杆挡板连接，所述的伺服电机与位动传感器连接。
【文档编号】B30B9/32GK205631462SQ201620516072
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月31日
【发明人】郭立东, 杨立新
【申请人】哈尔滨理工大学