检测机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型为一种检测机构，包括对应设置且相配合使用的缺口检测定位装置和数字激光传感器装置；所述缺口检测定位装置包括设定于安装架上的底板、设置于所述底板上的伸缩气缸、连接于所述伸缩气缸其气缸轴的且可滑动设置于所述底板上的滑块、设置于所述滑块上的且其上设置有仿形凸台的检测块、以及可转动设置于所述安装架上的且与所述检测块相对应且相配合使用的检测安装座。本实用新型的一种检测机构，其利用缺口检测定位装置和数字激光传感器装置配合完成水阀端盖的检测定位，做业效率高且检测定位精确度高，方便下一步装配的进行。
【专利说明】
检测机构
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及自动化装配技术及其自动化装配设备技术领域，具体的，其提供一种检测机构。
【【背景技术】】
[0002]在自动化装配技术领域中，各零部件需进行检测定位后进行下一步装配，部分零部件由于其结构较为特殊，在进行检测定位做业中存在诸多问题；
[0003]如水阀自动化装配中的水阀端盖100，其为圆形盖体，且其上开设有装配定位缺口101；
[0004]由于水阀端盖100在装配时其上设置的装配定位缺口101需位于固定方位才可对应相应装配位置进行装配；
[0005]现阶段对水阀端盖100检测一般利用人工或利用数字激光传感器进行其存在如下问题:
[0006]I)利用人工进行水阀端盖100检测，严重占据人力资源，不利于自动化生产的实施；
[0007]2)利用数字激光传感器进行水阀端盖100检测，检测精度不足，导致装配不能够顺利进行，影响产品生产效率。
[0008]因此有必要提供一种检测机构来解决上述问题。
【【实用新型内容】】
[0009]本实用新型的主要目的在于提供一种检测机构，其利用缺口检测定位装置和数字激光传感器装置配合完成水阀端盖的检测定位，做业效率高且检测定位精确度高，方便下一步装配的进行。
[0010]本实用新型通过如下技术方案实现上述目的:
[0011]—种检测机构，包括对应设置且相配合使用的缺口检测定位装置和数字激光传感器装置;所述缺口检测定位装置包括设定于安装架上的底板、设置于所述底板上的伸缩气缸、连接于所述伸缩气缸其气缸轴的且可滑动设置于所述底板上的滑块、设置于所述滑块上的且其上设置有仿形凸台的检测块、以及可转动设置于所述安装架上的且与所述检测块相对应且相配合使用的检测安装座。
[0012]进一步的，所述安装架包括安装底板、设置于所述安装底板上的安装立板、以及设置于所述安装立板上端的且用于设置所述底板和所述检测安装座的安装横板;所述底板上设置有线性滑轨，所述滑块其下端设置有与所述线性滑轨相匹配的线性滑块。
[0013]进一步的，所述安装架上通过电机安装板设置有电机，所述电机其电机轴通过联轴器与所述检测安装座连接。
[0014]进一步的，所述滑块上开设有用于设置所述检测块的检测块滑槽，所述检测块滑槽其端部设置有两端分别顶持所述检测块滑槽其端部和所述检测块的由弹簧构成的调节伸缩件。
[0015]进一步的，所述检测块上设置有感应片，所述安装架上设置有与所述感应片相对应且相配合使用的光电传感器;所述数字激光传感器装置包括传感器支架以及设置于所述传感器支架上的数字激光传感器。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的一种检测机构及其缺位检测方法，其利用缺口检测定位装置和数字激光传感器装置配合完成水阀端盖的检测定位，做业效率高且检测定位精确度高，方便下一步装配的进行。
【【附图说明】】
[0017]图1为本实用新型的实施例的结构示意图之一；
[0018]图2为本实用新型的实施例的结构示意图之二；
[0019]图中数字表示:
[0020]100水阀端盖，101装配定位缺口；
[0021]I安装立板，11安装底板，12安装横板，13电机安装板；
[0022]2底板，21伸缩气缸，22线性滑轨，23线性滑块，24滑块，25检测块滑槽，26检测块，261仿形凸台，27感应片，28光电传感器；
[0023]3电机，31联轴器，32检测安装座。
【【具体实施方式】】
[0024]实施例:
[0025]参照图1-图2，本实施例提供一种缺位检测方法，其利用检测机构对水阀端盖100进行位置检测定位；
[0026]检测机构包括对应设置且相配合使用的缺口检测定位装置(图中未标出)和数字激光传感器装置(图中未表示)；
[0027]缺口检测定位装置(图中未标出)包括设定于安装架(图中未标出)上的底板2、设置于底板2上的伸缩气缸21、连接于伸缩气缸21其气缸轴的且可滑动设置于底板2上的滑块24、设置于滑块24上的且其上设置有仿形凸台261的检测块26、以及可转动设置于安装架(图中未标出)上的且与检测块26相对应且相配合使用的检测安装座32;
[0028]检测包括如下步骤:
[0029]I)将水阀端盖100装置于缺口检测定位装置(图中未标出)设置的检测安装座32上；
[0030]2)数字激光传感器装置(图中未表示)驱动对水阀端盖100进行实时位置检测；
[0031]3)伸缩气缸21带动检测块26贴合装置于检测安装座32上的水阀端盖100;
[0032]4)检测安装座32带动其上装置的水阀端盖100转动，水阀端盖100转动到其上设置的装配定位缺口 101与检测块26对应时，检测块26其上设置的仿形凸台261进入水阀端盖100其上设置的装配定位缺口 101内，此时检测安装座32停止转动，并完成水阀端盖100的位置检测定位；
[0033]安装架(图中未标出)包括安装底板11、设置于安装底板11上的安装立板1、以及设置于安装立板I上端的且用于设置底板2和检测安装座32的安装横板13;底板2上设置有线性滑轨22，滑块24其下端设置有与线性滑轨22相匹配的线性滑块23;
[0034]安装架(图中未标出)上通过电机安装板12设置有电机3，电机3其电机轴通过联轴器31与检测安装座32连接；
[0035]滑块24上开设有用于设置检测块26的检测块滑槽25，检测块滑槽25其端部设置有两端分别顶持检测块滑槽25其端部和检测块26的由弹簧构成的调节伸缩件(图中未表示)；
[0036]检测块26上设置有感应片27，安装架(图中未标出)上设置有与感应片27相对应且相配合使用的光电传感器28;
[0037]数字激光传感器装置(图中未表示)包括传感器支架(图中未表示)以及设置于传感器支架(图中未表示)上的数字激光传感器(图中未表示)。
[0038]其中:
[0039]底板2上设置有线性滑轨22，滑块24其下端设置有与线性滑轨22相匹配的线性滑块23 ；其使滑块24于底板2上的滑动更为平稳；
[0040]滑块24上开设有用于设置检测块26的检测块滑槽25，检测块滑槽25其端部设置有两端分别顶持检测块滑槽25其端部和检测块26的由弹簧构成的调节伸缩件(图中未表示)；其用于检测块26贴合装置于检测安装座32的且随检测安装座32转动的水阀端盖100时的调节，避免对水阀端盖造成损伤；
[0041 ]检测块26上设置有感应片27，安装架(图中未标出)上设置有与感应片27相对应且相配合使用的光电传感器28，其用于现在伸缩气缸21的伸缩行程，避免伸缩度过大导柱检测快26对水阀端盖造成损伤。
[0042]与现有技术相比，本实施例的一种缺位检测方法，其利用缺口检测定位装置(图中未标出)和数字激光传感器装置(图中未表示)配合完成水阀端盖100的检测定位，做业效率高且检测定位精确度高，方便下一步装配的进行。
[0043]以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种检测机构，其特征在于:包括对应设置且相配合使用的缺口检测定位装置和数字激光传感器装置;所述缺口检测定位装置包括设定于安装架上的底板、设置于所述底板上的伸缩气缸、连接于所述伸缩气缸其气缸轴的且可滑动设置于所述底板上的滑块、设置于所述滑块上的且其上设置有仿形凸台的检测块、以及可转动设置于所述安装架上的且与所述检测块相对应且相配合使用的检测安装座。2.根据权利要求1所述的一种检测机构，其特征在于:所述安装架包括安装底板、设置于所述安装底板上的安装立板、以及设置于所述安装立板上端的且用于设置所述底板和所述检测安装座的安装横板;所述底板上设置有线性滑轨，所述滑块其下端设置有与所述线性滑轨相匹配的线性滑块。3.根据权利要求1所述的一种检测机构，其特征在于:所述安装架上通过电机安装板设置有电机，所述电机其电机轴通过联轴器与所述检测安装座连接。4.根据权利要求1所述的一种检测机构，其特征在于:所述滑块上开设有用于设置所述检测块的检测块滑槽，所述检测块滑槽其端部设置有两端分别顶持所述检测块滑槽其端部和所述检测块的由弹簧构成的调节伸缩件。5.根据权利要求1所述的一种检测机构，其特征在于:所述检测块上设置有感应片，所述安装架上设置有与所述感应片相对应且相配合使用的光电传感器;所述数字激光传感器装置包括传感器支架以及设置于所述传感器支架上的数字激光传感器。
【文档编号】B23P19/10GK205651044SQ201620466414
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月20日 公开号201620466414.8, CN 201620466414, CN 205651044 U, CN 205651044U, CN-U-205651044, CN201620466414, CN201620466414.8, CN205651044 U, CN205651044U
【发明人】吕绍林, 杨愉强, 吴小平, 盛绍雄, 肖友庆
【申请人】苏州博众精工科技有限公司