专利名称：大型环形热处理炉叉式装取料机械手装置的制作方法
技术领域：
本实用新型关于一种热处理设备领域，更具体地说，关于一种大型环形热处理炉 叉式装取料机械手装置。
背景技术：
目前大型环形热处理炉装料和出料一般均采用推盘方式，即待处理工件首先被放 置在由耐热钢材料制成的料盘上，然后再由推拉料机构将料盘推入到环形热处理炉转底上 的相应工位；当装有料盘的相应工位在转底的带动下，旋转到达环形热处理炉外侧设置的 淬火油槽工位时，推拉料机构将料盘推入淬火油槽升降台上的淬火工位；此时，通过升降机 构，淬火工位下降到油槽内以便对料盘上放置的已被加热的工件进行淬火处理；淬火工作 完成后，淬火油槽升降台载着装有工件的料盘上升，最后，通过推拉料机构推拉料盘完成整 个工件的装出炉过程。这样的方式存在一定的局限性和弊端1)对某些特定形状的工件尤其是轮辐类工件或某些大型工件装卡不便，不能满足 工件热处理工艺上的要求；2)料盘需要与工件一同进入到加热炉内，在多次使用和反复加热的情况下，极易 开裂损坏，消耗量很大；由于料盘价格昂贵，致使生产成本大幅上升；3)由于装料和出料均是在高温状态下进行，装有工件的料盘与炉体底部炉衬相互 频繁摩擦，因此在使用一段时间后，炉体底部炉衬磨损情况严重，极易导致炉体损坏而停工 维修；同时也造成砌炉结构更加复杂，相应的提高了炉子本身的制造成本和维修费用。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种大型环形热处理炉叉式装取料机 械手装置，通过本技术方案，摒弃了装料和出料时常用的推盘方式，其结构简单，安全可靠， 成本较低，并且炉体本身结构也得到了进一步的改进，降低了炉体的造价和维修成本，从而 有效地弥补了现有技术中的不足。为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的一种大型环形热处理 炉叉式装取料机械手装置，它包括有淬火油槽升降台和沿大型环形热处理炉向心方向移动 的叉式装取料机械手，所述叉式装取料机械手由左导轨、右导轨、机械手臂、固定托辊、后导 轮和水平驱动等部分构成；所述左导轨和右导轨为分别向内成开口状的槽形，并且水平固 定在机架上；机械手臂水平设置在左导轨和右导轨之间，在机械手臂尾部的两侧面上分别 设置有后导轮，所述后导轮分别插装在左导轨和右导轨内；在机架前端位于机械手臂下方 两侧上分别设置有固定托辊，所述淬火油槽升降台两个后框架的内侧面上分别设置有升降 台托辊。所述水平驱动由转动丝杠、丝母、丝母固定架、丝杠支撑架、传动链轮、传动链和驱 动电机构成；丝母固定架设置在机械手臂尾部，丝母固定在丝母固定架上，转动丝杠旋装在丝母内，转动丝杠的两端与丝杠支撑架相铰接，丝杠支撑架固定安装在机架上，驱动电机固定在机架上，在驱动电机的轴伸端和丝杆末端上设置有传动链轮，传动链套装在传动链轮 上。采用上述技术方案后的有益效果是本实用新型的大型环形热处理炉叉式装取料 机械手装置采用杆式结构、转动丝杠驱动、杆头叉装工件使其直接放置在炉内工位之上或 取出，无需料盘或料架随之进入加热炉，节省了昂贵的料盘购置和维护费用且大大改善了 设备炉衬的受力状况，使设备砌炉和维护成本下降，同时提高了设备的可靠性。
图1为本实用新型整体剖视示意图。图2为本实用新型中装取料机械手结构示意图。图3为图2的侧视剖视结构示意图。图4为图3中K向局部放大剖视结构示意图。图5. 1为本实用新型中热处理炉加工件支架示意图。图5. 2为本实用新型工作状态参考图一。图6. 1为本实用新型中热处理炉加工件支架示意图。图6. 2为本实用新型工作状态参考图二。图7. 1为本实用新型中热处理炉加工件支架示意图。图7. 2为本实用新型工作状态参考图三。图8. 1为本实用新型中热处理炉加工件支架示意图。图8. 2为本实用新型工作状态参考图四。图9. 1为本实用新型中热处理炉加工件支架示意图。图9. 2为本实用新型工作状态参考图五。图10为本实用新型工作状态参考图六。图11为本实用新型工作状态参考图七。图12. 1为本实用新型中热处理炉加工件支架示意图。图12. 2为本实用新型工作状态参考图八。其中，1淬火油槽升降台、2叉式装取料机械手、3机架、4热处理炉加工件支架、5传 动链、6丝母固定架、7丝杠支撑架、8丝母、9机械手臂、10转动丝杠、11固定托辊、12传动链 轮、13驱动电机、14左导轨、15右导轨、16后导轮、17升降台托辊、18杆头。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型中具体实施例作进一步详细说明。如图1 图4所示，本实用新型的大型环形热处理炉叉式装取料机械手装置，它包 括有淬火油槽升降台1和沿大型环形热处理炉向心方向移动的叉式装取料机械手2 ；所述 叉式装取料机械手2由左导轨14、右导轨15、机械手臂9、固定托辊11、后导轮16和水平 驱动构成，所述左导轨14和右导轨15为分别向内成开口状的槽形，并且水平固定在机架3 上；机械手臂9水平设置在左导轨14和右导轨15之间，在机械手臂9尾部的两侧面上分别 设置有后导轮16，所述后导轮16分别插装在左导轨14和右导轨15内；在机架3前端位于 机械手臂9下方两侧上分别设置有固定托辊11，所述淬火油槽升降台1的两个后框架的内 侧面上分别设置有升降台托辊17，机械手臂9的前端设置有杆头18。[0034]所述水平驱动由转动丝杠10、丝母8、丝母固定架6、丝杠支撑架7、传动链轮12、传 动链5和驱动电机13构成，丝母固定架6设置在机械手臂9尾部，丝母8固定在丝母固定 架6上，转动丝杠10旋装在丝母8内，转动丝杠10的两端与丝杠支撑架7相铰接，丝杠支 撑架7固定安装在机架3上，驱动电机13固定在机架3上，在驱动电机13的轴伸端和丝杆 末端上设置有传动链轮12，传动链5套装在传动链轮12上。本实用新型的大型环形热处理炉叉式装取料机械手装置在使用时，其动作过程如 下(1)如图5. 1和图5. 2所示，工件处于淬火油槽工位。(2)如图6. 1和图6. 2所示，机械手臂9向前伸出，使杆头18位于淬火油槽工位工 件的下方。(3)如图7. 1和图7. 2所示，淬火油槽升降台1下降，机械手臂9通过杆头18托住
工件。 (4)如图8. 1和图8. 2所示，机械手臂9向前行进，到达过渡工位。(5)如图9. 1和图9. 2所示，淬火油槽升降台1上升，升降台托辊17托起机械手臂 9。(6)如图10所示，机械手臂9续继前行，杆头18托着工件到达环形热处理炉工件 支架4上方。(7)如图11所示，淬火油槽升降台1下降，升降台托辊17随之下降，工件被放置在 环形热处理炉工件支架4上。(8)如图12. 1和图12. 2所示，机械手臂9后退到初始位置。上述动作过程只是描述了工件从淬火油槽工位转移到环形热处理炉工位的过程， 同理可知，工件从环形热处理炉工位转移到淬火油槽工位的过程容易被本领域的技术人员 理解和掌握，在此不再赘述。以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护 范围。
权利要求一种大型环形热处理炉叉式装取料机械手装置，它包括有淬火油槽升降台和沿大型环形热处理炉向心方向移动的叉式装取料机械手，其特征在于，所述叉式装取料机械手由左导轨、右导轨、机械手臂、固定托辊、后导轮和水平驱动构成；所述左导轨和右导轨为分别向内呈开口状的槽形，并且水平固定在机架上；机械手臂水平设置在左导轨和右导轨之间，在机械手臂尾部的两侧面上分别设置有后导轮，所述后导轮分别插装在左导轨和右导轨内；在机架前端位于机械手臂下方两侧上分别设置有固定托辊，所述淬火油槽升降台两个后框架的内侧面上分别设置有升降台托辊。
2.根据权利要求1所述的大型环形热处理炉叉式装取料机械手装置，其特征在于，所 述水平驱动由转动丝杠、丝母、丝母固定架、丝杠支撑架、传动链轮、传动链和驱动电机构 成；丝母固定架设置在机械手臂尾部，丝母固定在丝母固定架上，转动丝杠旋装在丝母内， 转动丝杠的两端与丝杠支撑架相铰接，丝杠支撑架固定安装在机架上，驱动电机固定在机 架上，在驱动电机的轴伸端和丝杆末端上设置有传动链轮，传动链套装在传动链轮上。
专利摘要本实用新型涉及的大型环形热处理炉叉式装取料机械手装置，它包括有淬火油槽升降台和沿大型环形热处理炉向心方向移动的叉式装取料机械手，所述叉式装取料机械手由左导轨、右导轨、机械手臂、固定托辊、后导轮和水平驱动等部分构成；机械手臂水平设置在左导轨和右导轨之间，在机械手臂尾部的两侧面上分别设置有后导轮；在机架前端位于机械手臂下方两侧上分别设置有固定托辊，所述淬火油槽升降台两个后框架的内侧面上分别设置有升降台托辊；工件可其直接放置在炉内工位之上或取出，无需料盘或料架随之进入加热炉，节省了昂贵的料盘购置和维护费用且大大改善了设备炉衬的受力状况，使设备砌炉和维护成本下降，同时提高了设备的可靠性。
文档编号C21D1/63GK201634722SQ20092022303
公开日2010年11月17日 申请日期2009年10月9日 优先权日2009年10月9日
发明者孙一凡 申请人:爱协林热处理系统(北京)有限公司