专利名称：旋梭内梭轨导一次装夹成型的磨削装置及应用该装置的旋梭内梭的制作方法
技术领域：
本发明涉及旋梭内梭制造装置，特别涉及旋梭内梭轨导一次装夹成型的磨削装置及应用该磨削装置的旋梭内梭。
背景技术：
现有技术中，旋梭的结构比较精细，尤其是旋梭内梭轨导成型是旋梭制造中的难点，传统的加工方法是利用普通的外圆加工磨床，在手动操作下，砂轮分两次工步进行，先进行轨导两平面的磨削，然后将工件拿下，调整好后，再磨削内梭轨导外圆，该生产工艺及加工设备所加工的产品，质量和尺寸不稳定，生产效率低，不能一次加工成型、磨削砂轮采用普通的砂轮刀(金钢笔)作为砂轮修整工具，此生产工艺制作成本高不易于生产管理和控制，因此，亟需一种可以一次装夹即可将将旋梭内梭轨导磨削成型的装备以提高效率降低成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述技术现状，而提供内梭轨导一次装夹磨削成型、产品质量稳定可靠、生产效率高、成本低的旋梭内梭轨导一次装夹成型的磨削装置及应用该磨削装置的旋梭内梭。本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为
旋梭内梭轨导一次装夹成型的磨削装置，包括用于装夹旋梭内梭的工件固定装置以及砂轮，其中，砂轮一侧配合有金刚石滚轮，砂轮另一侧与工件固定装置相配合，金刚石滚轮具有金刚石磨削面，金刚石磨削面的形状及尺寸与成品旋梭内梭轨导的形状及尺寸相适配，金刚石滚轮及工件固定装置的行程均受控于数控系统，数控系统控制金刚石滚轮靠近并修整砂轮直至砂轮的砂轮面与金刚石磨削面完全贴合；数控系统控制工件固定装置靠近修整后的砂轮，旋梭内梭装夹于工件固定装置上且砂轮对旋梭内梭轨导进行至少一次磨削，直至内梭轨导成型。为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括 上述的砂轮对旋梭内梭轨导进行一次磨削。上述的砂轮通过砂轮传动装置与砂轮传动电机传动连接。上述的砂轮传动装置包括第一砂轮传动轮、第二砂轮传动轮以及首尾闭合地绕设在第一传动轮、第二传动轮上的砂轮传动带，第一传动轮与砂轮传动电机同轴，第二传动轮与砂轮同轴。上述的工件固定装置通过工件固定传动装置与工件固定装置传动电机传动连接。上述的工件固定传动装置包括第一工件固定装置传动轮、第二工件固定装置传动轮以及首尾闭合地绕设在第一工件固定装置传动轮、第二工件固定装置传动轮上的工件固定装置传动带，第一工件固定装置传动轮与工件固定装置传动电机同轴，第二工件固定装置传动轮与工件固定装置同轴。上述的数控系统通过金刚石滚轮饲服驱动器控制金刚石滚轮行程。上述的数控系统通过工件固定装置饲服驱动器控制工件固定装置行程。一种应用旋梭内梭轨导一次装夹成型的磨削装置的旋梭内梭，包括内梭轨导，其中，内梭轨导包括与砂轮磨削配合的第一侧面、第二侧面以及轨导周面，第一侧面与第二侧面平行设置，轨导周面分别与第一侧面、第二侧面垂直设置。上述的第一侧面、第二侧面与轨导周面的连接处为平滑曲面或平面。与现有技术相比，本发明的旋梭内梭轨导一次装夹成型的磨削装置，包括用于装夹旋梭内梭的工件固定装置以及砂轮，其中，砂轮一侧配合有金刚石滚轮，砂轮另一侧与工件固定装置相配合，金刚石滚轮具有金刚石磨削面，金刚石磨削面的形状及尺寸与成品旋梭内梭轨导的形状及尺寸相适配，金刚石滚轮及工件固定装置的行程均受控于数控系统， 数控系统控制金刚石滚轮靠近并修整砂轮直至砂轮的砂轮面与金刚石磨削面完全贴合；数控系统控制工件固定装置靠近修整后的砂轮，旋梭内梭装夹于工件固定装置上且砂轮对旋梭内梭轨导进行至少一次磨削，直至内梭轨导成型。事先设计好成品的旋梭内梭轨导的形状和尺寸，按照这个形状和尺寸对金钢石滚轮的磨削面进行精密加工制作，使二者的轮廓完全一致，将加工好的金钢石滚轮装在指定的位置上，数控系统运作金刚石滚轮饲服驱动器，使金钢石滚轮靠近已经安装好的砂轮，金钢石滚轮与砂轮均高速旋转，通过数控系统设定好的程序，二者相摩擦，使砂轮的砂轮面与金刚石磨削面完全贴合，然后数控系统运作金刚石滚轮饲服驱动器运作，金钢石滚轮离开砂轮并回归原位，数控系统运作工件固定装置饲服驱动器，使控制工件固定装置靠近砂轮，工件固定装置上已经装夹有一个尚未磨削的旋梭内梭，旋梭内梭的内梭轨导贴在高速旋转砂轮的砂轮面上，内梭轨导被摩擦至与砂轮面完全贴合，然后数控系统运作工件固定装置饲服驱动器运作，工件固定装置离开砂轮并回归原位，如果只需要一次磨削内梭轨导即成型，那么这时可将旋梭内梭从工件固定装置上拿下，整个过程完成；如果需要二次或多次磨削，不必将旋梭内梭从工件固定装置上拿下，数控系统会继续控制工件固定装置调整位置，然后靠近砂轮，对内梭轨导进行磨削，重复这过程直至内梭轨导成型，这时可将旋梭内梭从工件固定装置上拿下，整个过程完成。应用此旋梭内梭轨导一次装夹成型的磨削装置的旋梭内梭，包括内梭轨导，其中，内梭轨导包括与砂轮磨削配合的第一侧面、第二侧面以及轨导周面，第一侧面与第二侧面平行设置，轨导周面分别与第一侧面、第二侧面垂直设置。第一侧面、第二侧面与轨导周面的连接处为平滑曲面或平面，通常我们称连接处的平滑曲面为R角，平面称为C角，即第一侧面、第二侧面与轨导周面的连接处为R角或C角。本发明的优点在于内梭轨导一次装夹磨削成型、产品质量稳定可靠、生产效率高、 成本低。
图1是本发明的结构示意图； 图2是图1的俯视图3是图1中旋梭内梭结构示意图； 图4是图3的左视图；图5是图1中数控系统的示意图； 图6是图3的内梭轨导示意图。
具体实施例方式以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。图1至图6所示为砂轮1、砂轮面11、旋梭内梭2、内梭轨导21、第一侧面21a、第二侧面21b、轨导周面21c、金刚石滚轮3、金刚石磨削面31、工件固定装置4、数控系统5、金刚石滚轮饲服驱动器51、工件固定装置饲服驱动器52、砂轮传动装置6、第一砂轮传动轮61、 第二砂轮传动轮62、砂轮传动带63、砂轮传动电机7、工件固定传动装置8、第一工件固定装置传动轮81、第二工件固定装置传动轮82、工件固定装置传动带83、工件固定装置传动电机9。第一实施例如图1至图6所示，
本发明的旋梭内梭轨导一次装夹成型的磨削装置，包括用于装夹旋梭内梭2的工件固定装置4以及砂轮1，其中，所述的砂轮1 一侧配合有金刚石滚轮3，所述的砂轮1另一侧与工件固定装置4相配合，所述的金刚石滚轮3具有金刚石磨削面31，所述的金刚石磨削面 31的形状及尺寸与成品旋梭内梭轨导的形状及尺寸相适配，所述的金刚石滚轮3及工件固定装置4的行程均受控于数控系统5，所述的数控系统5控制金刚石滚轮3靠近并修整砂轮1直至砂轮1的砂轮面11与金刚石磨削面31完全贴合；所述的数控系统5控制工件固定装置4靠近修整后的砂轮1，所述的旋梭内梭2装夹于工件固定装置4上且所述的砂轮1 对旋梭内梭轨导21进行至少一次磨削，直至内梭轨导21成型。在本实施例中，砂轮1对旋梭内梭轨导21进行一次磨削。
砂轮1通过砂轮传动装置6与砂轮传动电机7传动连接。砂轮传动装置6包括第一砂轮传动轮61、第二砂轮传动轮62以及首尾闭合地绕设在第一传动轮61、第二传动轮62上的砂轮传动带63，所述的第一传动轮61与砂轮传动电机7同轴，所述的第二传动轮62与砂轮1同轴。工件固定装置4通过工件固定传动装置8与工件固定装置传动电机9传动连接。工件固定传动装置8包括第一工件固定装置传动轮81、第二工件固定装置传动轮 82以及首尾闭合地绕设在第一工件固定装置传动轮81、第二工件固定装置传动轮82上的工件固定装置传动带83，所述的第一工件固定装置传动轮81与工件固定装置传动电机9同轴，所述的第二工件固定装置传动轮82与工件固定装置4同轴。数控系统5通过金刚石滚轮饲服驱动器51控制金刚石滚轮3行程。数控系统5通过工件固定装置饲服驱动器52控制工件固定装置4行程。一种应用旋梭内梭轨导一次装夹成型的磨削装置的旋梭内梭，包括内梭轨导21， 其特征是所述的内梭轨导21包括与砂轮1磨削配合的第一侧面21a、第二侧面21b以及轨导周面21c，所述的第一侧面21a与第二侧面21b平行设置，所述的轨导周面21c分别与第一侧面21a、第二侧面21b垂直设置。第一侧面21a、第二侧面21b与轨导周面21c的连接处为平滑曲面。事先设计好成品的旋梭内梭2轨导21的形状和尺寸，按照这个形状和尺寸对金钢石滚轮3的磨削面进行精密加工制作，使二者的轮廓完全一致，将加工好的金钢石滚轮3装在指定的位置上，数控系统5运作金刚石滚轮饲服驱动器51，使金钢石滚轮3靠近已经安装好的砂轮1，金钢石滚轮3与砂轮1均高速旋转，通过数控系统5设定好的程序，二者相摩擦，使砂轮1的砂轮面11与金刚石磨削面完全贴合，然后数控系统5运作金刚石滚轮饲服驱动器51运作，金钢石滚轮3离开砂轮1并回归原位，数控系统5运作工件固定装置饲服驱动器52，使控制工件固定装置4靠近砂轮1，工件固定装置4上已经装夹有一个尚未磨削的旋梭内梭2，旋梭内梭2的内梭轨导21贴在高速旋转砂轮1的砂轮面11上，内梭轨导21 被摩擦至与砂轮面11完全贴合，然后数控系统5运作工件固定装置饲服驱动器52运作，工件固定装置4离开砂轮1并回归原位，只需要一次磨削内梭轨导21即成型，那么这时可将旋梭内梭2从工件固定装置4上拿下，整个过程完成；经过一次装夹一次磨削即完成了内梭轨导21的加工。应用此旋梭内梭2轨导21 —次装夹成型的磨削装置的旋梭内梭2，包括内梭轨导21，其中，内梭轨导21包括与砂轮1磨削配合的第一侧面21a、第二侧面21b以及轨导周面21c，第一侧面21a与第二侧面21b平行设置，轨导周面21c分别与第一侧面21a、 第二侧面21b垂直设置。第一侧面21a、第二侧面21b与轨导周面21c的连接处为平滑曲面。通常我们称连接处的平滑曲面为R角，即第一侧面21a、第二侧面21b与轨导周面21c 的连接处为R角。砂轮1在经金钢石滚轮3加工好后，砂轮1可以连续加工六个旋梭内梭 2，这期间不用金钢石滚轮3对砂轮1进行修整，六个旋梭内梭2加工完成后，第七个工件加工前，数控系统5会自动控制金钢石滚轮3对砂轮1进行修整，修整过程同金刚石磨削面加工砂轮1。第二实施例
砂轮1对旋梭内梭轨导21进行两次次磨削。一种应用旋梭内梭轨导一次装夹成型的磨削装置的旋梭内梭，包括内梭轨导21， 其特征是所述的内梭轨导21包括与砂轮1磨削配合的第一侧面21a、第二侧面21b以及轨导周面21c，所述的第一侧面21a与第二侧面21b平行设置，所述的轨导周面21c分别与第一侧面21a、第二侧面21b垂直设置。第一侧面21a、第二侧面21b与轨导周面21c的连接处为平面。工件固定装置4将已经装夹有一个尚未磨削的旋梭内梭2的内梭轨导21贴在高速旋转砂轮1的砂轮面11上时，砂轮1对内梭轨导21的第一侧面21a与第二侧面21b进行磨削，然后数控系统5会控制工件固定装置4调整位置，然后靠近砂轮1，对内梭轨导21 的轨导周面21c进行磨削，通过一次装夹两次磨削完成一个工件的加工。先磨削第一侧面 21a与第二侧面21b，然后磨削轨导周面21c和先磨削削轨导周面21c，再磨削第一侧面21a 与第二侧面21b，二者并没有技术上的不同，均在本发明的保护范围内。通常我们称连接处的平面称为C角，即第一侧面21a、第二侧面21b与轨导周面21c的连接处为C角。未述部分同第一实施例。本发明的最佳实施例已被阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。
权利要求
1.旋梭内梭轨导一次装夹成型的磨削装置，包括用于装夹旋梭内梭O)的工件固定装置以及砂轮(1)，其特征是所述的砂轮(1) 一侧配合有金刚石滚轮(3)，所述的砂轮 (1)另一侧与工件固定装置(4)相配合，所述的金刚石滚轮C3)具有金刚石磨削面(31)，所述的金刚石磨削面(31)的形状及尺寸与成品旋梭内梭轨导的形状及尺寸相适配，所述的金刚石滚轮C3)及工件固定装置(4)的行程均受控于数控系统(5)，所述的数控系统(5)控制金刚石滚轮C3)靠近并修整砂轮(1)直至砂轮(1)的砂轮面(11)与金刚石磨削面(31) 完全贴合；所述的数控系统(5)控制工件固定装置⑷靠近修整后的砂轮(1)，所述的旋梭内梭( 装夹于工件固定装置(4)上且所述的砂轮(1)对旋梭内梭轨导进行至少一次磨削，直至内梭轨导成型。
2.根据权利要求1所述的旋梭内梭轨导一次装夹成型的磨削装置，其特征是所述的砂轮(1)对旋梭内梭轨导进行一次磨削。
3.根据权利要求2所述的旋梭内梭轨导一次装夹成型的磨削装置，其特征是所述的砂轮(1)通过砂轮传动装置(6)与砂轮传动电机(7)传动连接。
4.根据权利要求3所述的旋梭内梭轨导一次装夹成型的磨削装置，其特征是所述的砂轮传动装置(6)包括第一砂轮传动轮(61)、第二砂轮传动轮(6 以及首尾闭合地绕设在第一传动轮(61)、第二传动轮(6 上的砂轮传动带(63)，所述的第一传动轮(61)与砂轮传动电机(7)同轴，所述的第二传动轮(62)与砂轮(1)同轴。
5.根据权利要求4所述的旋梭内梭轨导一次装夹成型的磨削装置，其特征是所述的工件固定装置(4)通过工件固定传动装置(8)与工件固定装置传动电机(9)传动连接。
6.根据权利要求5所述的旋梭内梭轨导一次装夹成型的磨削装置，其特征是所述的工件固定传动装置(8)包括第一工件固定装置传动轮(81)、第二工件固定装置传动轮(82) 以及首尾闭合地绕设在第一工件固定装置传动轮(81)、第二工件固定装置传动轮(82)上的工件固定装置传动带(83)，所述的第一工件固定装置传动轮(81)与工件固定装置传动电机(9)同轴，所述的第二工件固定装置传动轮(8 与工件固定装置同轴。
7.根据权利要求6所述的旋梭内梭轨导一次装夹成型的磨削装置，其特征是所述的数控系统( 通过金刚石滚轮饲服驱动器(51)控制金刚石滚轮( 行程。
8.根据权利要求7所述的旋梭内梭轨导一次装夹成型的磨削装置，其特征是所述的数控系统( 通过工件固定装置饲服驱动器(5 控制工件固定装置(4)行程。
9.一种应用权利要求1所述的旋梭内梭轨导一次装夹成型的磨削装置的旋梭内梭，包括内梭轨导(21)，其特征是所述的内梭轨导包括与砂轮(1)磨削配合的第一侧面 Ola)、第二侧面Qlb)以及轨导周面Olc)，所述的第一侧面(21a)与第二侧面(21b)平行设置，所述的轨导周面Olc)分别与第一侧面Ola)、第二侧面Qlb)垂直设置。
10.根据权利要求9所述的旋梭内梭，其特征是所述的第一侧面Ola)、第二侧面 (21b)与轨导周面Olc)的连接处为平滑曲面或平面。
全文摘要
本发明的旋梭内梭轨导一次装夹成型的磨削装置，包括用于装夹旋梭内梭的工件固定装置以及砂轮，其中，砂轮一侧配合有金刚石滚轮，砂轮另一侧与工件固定装置相配合，金刚石滚轮具有金刚石磨削面，金刚石磨削面的形状及尺寸与成品旋梭内梭轨导的形状及尺寸相适配，金刚石滚轮及工件固定装置的行程均受控于数控系统，数控系统控制金刚石滚轮靠近并修整砂轮直至砂轮的砂轮面与金刚石磨削面完全贴合；数控系统控制工件固定装置靠近修整后的砂轮，旋梭内梭装夹于工件固定装置上且砂轮对旋梭内梭轨导进行至少一次磨削，直至内梭轨导成型。本发明具有内梭轨导一次装夹磨削成型、产品质量稳定可靠、生产效率高、成本低的优点。
文档编号B24B7/14GK102528592SQ20121002997
公开日2012年7月4日 申请日期2012年2月11日 优先权日2012年2月11日
发明者汪小勇 申请人:宁波市鄞州勇耀缝制机械有限公司