专利名称：用于铝锭连续铸造生产线的链式接锭机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及铝锭连续铸造生产线的专业设备。
背景技术：
现有的接锭机构有三种，一种是澳大利亚0.D.T公司的往复式接锭机构，另一种是瑞士麦茨高奇公司大转盘式接锭机构，还有一种是兰州理工大学申请的“用于有色金属连续铸造机的接锭装置”(专利号为:ZL200910022617.2)的接锭机构。前一种是在铸锭机的尾部、冷却运输机的头部设置有一套气动接锭机械手，接锭时接锭机械手在气缸作用下上升将铸模中的铝锭接住并迅速下降放在冷却运输机的铝锭工位上，接着机械手把铝锭推到冷却运输机的输送链上运走，完成接锭工作。另一种是在铸锭机和冷却运输机之间设置有一套大转盘链式转运机，铸锭机、转盘链式转运机、冷却运输机同步同向运行，且无缝过渡，铝锭自由落在转盘链式转运机的输送链上被连续运到冷却运输机的头部并平稳过渡到冷却运输机上，完成接锭工作。第三种接锭机构是在铸造机的尾部、冷却运输机的头部设置有一套摆动式链结构，由气缸带动链结构上下往复运动完成接锭。第一种接锭机构由于机构设计的不合理，需要推锭，导致工作时铝锭不能立即运走，可能出现卡锭现象，从而使铝锭生产无法正常进行，甚至造成铸锭机运行时被损毁的严重后果。第二种接锭机构虽然很好的解决了接锭工作中可能出现的各种问题，尤其是卡锭问题，能够确保铝锭生产正常进行，但是机构设计庞大，占地面积也很大，且要实现四级同步对控制要求很高，技术难度很大设备成本高。第三种接锭机构接锭准确可靠，结构紧凑，但是整个传输链由气缸支撑，气缸的活塞杆各易损坏。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于铝锭连续铸造生产线的链式接锭机构。本发明是 用于铝锭连续铸造生产线的链式接锭机构，第一槽钢24和第二槽钢30焊接在冷运机48接锭端机架的内侧，接锭机构的机架49固定在第一槽钢24和第二槽钢30上面，电机29和减速器I直连后固定在机架49上，第一双联链轮2固定在减速器I的输出轴3上，通过第一链条4和第二双联链轮6组成第一级链传动；第二双联链轮6和第一主动链轮8、第二主动链轮31通过键固定在第一轴5上面；第一轴5和机架49之间装有轴承；第一从动链轮21安装在第二轴18上，两者之间装有轴承，第二轴18固定在第一滑块20上，第一滑块20嵌入机架49内，第一滑块20和机架49之间装有滑轨；第一调节螺杆19的一端和第一滑块20固定连接，另外一端通过螺母和机架49形成可动的连接；第二从动链轮35安装在第三轴36上，两者之间装有轴承，第三轴36固定在第二滑块37上，第二滑块37嵌入机架49内，第二滑块37和机架49之间装有滑轨；第二调节螺杆38的一端和第二滑块37固定连接，另外一端通过螺母和机架49形成可动的连接；第二链条9和第一主动链轮8、第一从动链轮21形成链传动，第三链条33和第二主动链轮31、第二从动链轮35形成链传动，共同构成二级链传动，通过第一轴5实现同步传动；机架49、第一连杆13、第二连杆32,第三连杆23和接锭爪15共同构成双摇杆机构，气缸27通过支座26与接锭机构的机架49连接。本发明创造相对现有技术，其有益效果是在既没有增加机构复杂程度，又没有增加成本的条件下，方便地实现了自动接锭，保证了铸锭生产时的三大关键环节之一接锭准确、可靠，同时有效提高了生产线的安全性能，确保了在铝锭生产时不会出现卡锭问题，从而有效地提高了铸造生产线的生产效率。
图1是本发明创造的主视图、图2是本发明的俯视图，图3是本发明的安装位置图，图4是接锭板的结构图。
具体实施例方式如图1、图2、图3所示，本发明是用于铝锭连续铸造生产线的链式接锭机构，第一槽钢24和第二槽钢30焊接在冷运机48接锭端机架的内侧，接锭机构的机架49通过螺栓组固定在第一槽钢24和第二槽钢30上面，电机29和减速器I直连后通过螺栓组固定在机架49上，第一双联链轮2固定在减速器I的输出轴3上，通过第一链条4和第二双联链轮6组成第一级链传动；第 二双联链轮6和第一主动链轮8、第二主动链轮31通过键固定在第一轴5上面；第一轴5和机架49之间装有轴承；第一从动链轮21安装在第二轴18上，两者之间装有轴承，第二轴18固定在第一滑块20上，第一滑块20嵌入机架49内，第一滑块20和机架49之间装有滑轨；第一调节螺杆19的一端和第一滑块20固定连接，另外一端通过螺母和机架49形成可动的连接；第二从动链轮35安装在第三轴36上，两者之间装有轴承，第三轴36固定在第二滑块37上，第二滑块37嵌入机架49内，第二滑块37和机架49之间装有滑轨；第二调节螺杆38的一端和第二滑块37固定连接，另外一端通过螺母和机架49形成可动的连接；第二链条9和第一主动链轮8、第一从动链轮21形成链传动，第三链条33和第二主动链轮31、第二从动链轮35形成链传动，共同构成二级链传动，通过第一轴5实现同步传动；机架49、第一连杆13、第二连杆32，第三连杆23和接锭爪15共同构成双摇杆机构，气缸27通过支座26与接锭机构的机架49连接。如图1、图2、图4所示，第四轴7装在机架(49)上，二者之间装有轴承，第一连杆13和第二连杆32的一端固定在第四轴7的中间，另外一端固定在第五轴16上,第五轴16和接锭爪15通过轴承形成可动连接；接锭爪15由第一板40，第二板41和第三板44焊接而成；第六轴25装在机架49上，二者之间装有轴承，第三连杆23的一端固定在第六轴25的中间，另外一端通过调节螺母22与接头14连接；接头14由第四板42、第五板45和第六板46焊接而成；第七轴17固定在第四板42上，第七轴17与第二板41之间通过轴承形成可动连接；第八轴43固定在第五板45上，第八轴43与第三板44之间通过轴承形成可动连接。如图2所示，第二轴18和第三轴36与第一轴5的轴线所在的平面与水平面呈8°夹角。如图1、图2所示，机架49、第一连杆13、第二连杆32，第三连杆23和接锭爪15共同构成双摇杆机构的极位夹角为13°。
如图1、图2所示，第一调节螺杆19和第二调节螺杆38通过螺母能对第二链条9和第三链条33进行松紧调节。如图1、图2所示，气缸27的活塞杆通过连接头28与支座11连接，支座11通过螺栓组固定在第一连杆13和第二连杆32上。如图1、图2、图3、图4所示，当已脱模铝锭47随铸模运行至接锭位置时，气缸27推动第一连杆13和第二连杆32上升，双摇杆机构动作，接锭爪15到达接锭位置接住铝锭47。随后，气缸27带动第一连杆13和第二连杆32下降，当接锭爪15下降到第二链条9和第三链条33下方时，铝锭47脱离接锭爪15，落到第二链条9和第三链条33上，再由第二链条9和第三链条33平稳的输送到冷却运输机48上完成接锭。本发明也可用于锌 锭、镁锭等连续铸造生产线的成型铸锭接锭。
权利要求
1.用于铝锭连续铸造生产线的链式接锭机构，第一槽钢(24)和第二槽钢(30)焊接在冷运机(48)接锭端机架的内侧，接锭机构的机架(49)固定在第一槽钢(24)和第二槽钢(30)上面，其特征在于电机(29)和减速器(I)直连后固定在机架(49)上，第一双联链轮(2)固定在减速器(I)的输出轴(3)上，通过第一链条(4)和第二双联链轮(6)组成第一级链传动；第二双联链轮(6)和第一主动链轮(8)、第二主动链轮(31)通过键固定在第一轴(5)上面；第一轴(5)和机架(49)之间装有轴承；第一从动链轮(21)安装在第二轴(18)上，两者之间装有轴承，第二轴(18)固定在第一滑块(20)上，第一滑块(20)嵌入机架(49)内，第一滑块(20)和机架(49)之间装有滑轨；第一调节螺杆(19)的一端和第一滑块(20)固定连接，另外一端通过螺母和机架(49)形成可动的连接；第二从动链轮(35)安装在第三轴(36)上，两者之间装有轴承，第三轴(36)固定在第二滑块(37)上，第二滑块(37)嵌入机架(49)内，第二滑块(37)和机架(49)之间装有滑轨；第二调节螺杆(38)的一端和第二滑块(37)固定连接，另外一端通过螺母和机架(49)形成可动的连接；第二链条(9)和第一主动链轮(8)、第一从动链轮(21)形成链传动，第三链条(33)和第二主动链轮(31)、第二从动链轮(35)形成链传动，共同构成二级链传动，通过第一轴(5)实现同步传动；机架(49)、第一连杆(13)、第二连杆(32)，第三连杆(23)和接锭爪(15)共同构成双摇杆机构，气缸(27)通过支座(26)与接锭机构的机架(49)连接。
2.根据权利要求I所述的用于铝锭连续铸造生产线的链式接锭机构，其特征在于第四轴(7)装在机架(49)上，二者之间装有轴承，第一连杆(13)和第二连杆(32)的一端固定在第四轴(7)的中间，另外一端固定在第五轴(16)上，第五轴(16)和接锭爪(15)通过轴承形成可动连接；接锭爪(15)由第一板(40)，第二板(41)和第三板(44)焊接而成；第六轴(25)装在机架(49)上，二者之间装有轴承，第三连杆(23)的一端固定在第六轴(25)的中间，另外一端通过调节螺母(22)与接头(14)连接；接头(14)由第四板(42)、第五板(45)和第六板(46)焊接而成；第七轴(17)固定在第四板(42)上,第七轴(17)与第二板(41)之间通过轴承形成可动连接；第八轴(43)固定在第五板(45)上，第八轴(43)与第三板(44)之间通过轴承形成可动连接。
3.根据权利要求I所述的用于铝锭连续铸造生产线的链式接锭机构，其特征在于第二轴(18)和第三轴(36)与第一轴(5)的轴线所在的平面与水平面呈8°夹角。
4.根据权利要求I所述的用于铝锭连续铸造生产线的链式接锭机构，其特征在于机架(49)、第一连杆(13)、第二连杆(32)，第三连杆(23)和接锭爪(15)共同构成双摇杆机构的极位夹角为13°。
5.根据权利要求I所述的用于铝锭连续铸造生产线的链式接锭机构，其特征在于第一调节螺杆(19)和第二调节螺杆(38)通过螺母能对第二链条(9)和第三链条(33)进行松紧调节。
6.根据权利要求I所述的用于铝锭连续铸造生产线的链式接锭机构，其特征在于气缸(27)的活塞杆通过连接头(28)与支座(11)连接，支座(11)通过螺栓组固定在第一连杆(13)和第二连杆(32)上。
全文摘要
用于铝锭连续铸造生产线的链式接锭机构，双联链轮(2)固定在减速器(1)的输出轴(3)上，双联链轮(6)和主动链轮(8、31)通过键固定在轴(5)上面；轴(5)和机架(49)之间装有轴承；从动链轮(21)安装在轴(18)上，轴(18)固定在滑块(20)上，滑块(20)和机架(49)之间装有滑轨；调节螺杆(19)的一端和滑块(20)固定连接，另一端通过螺母和机架(49)连接；从动链轮(35)安装在轴(36)上，轴(36)固定在滑块(37)上，滑块(37)嵌入机架(49)内，滑块(37)和机架(49)之间装有滑轨；调节螺杆(38)的一端和滑块(37)固定连接，另一端通过螺母和机架(49)连接；链条(9)和主动链轮(8)、从动链轮(21)形成链传动，链条(33)和主动链轮(31)、从动链轮(35)形成链传动，通过轴(5)实现同步传动；机架(49)、连杆(13、32、23)和接锭爪(15)共同构成双摇杆机构，气缸(27)通过支座(26)与接锭机构的机架(49)连接。
文档编号B22D5/04GK103252460SQ201210036658
公开日2013年8月21日 申请日期2012年2月19日 优先权日2012年2月19日
发明者芮执元, 魏兴春, 郭俊锋, 辛舟, 冯瑞成, 罗德春, 赵伟平, 王鹏, 赵俊天, 刘军, 李鄂民 申请人:兰州理工大学, 兰州爱赛特机电科技有限公司