专利名称：连铸生产线及结晶器加渣装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及连铸工艺领域，特别涉及一种连铸生产线和结晶器加渣装置。
背景技术：
连铸结晶器钢水上的保护渣在连铸工艺中起着重要的作用，例如保温、吸附夹杂物、防止二次氧化、润滑和改善传热等功用，能够提高铸坯的表面和皮下的质量。在结晶器里添加保护渣的传统工艺是人工手动加入，所谓手工加渣就是用一个推渣的扒子和钩子不断地向结晶器内补加保护渣，手动加入法人工影响因素较大加渣不均匀，影响铸坯的质量；工作人员的操作随意性很大，加渣量很难控制，使得保护渣的利用率低，造成保护渣浪费的问题；操作人员劳动强度大同时操作人员容易受粉尘污染；人工加渣还容易混入杂物，增加捞渣次数，破坏渣膜。因此，如何实现自动加渣，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型提供了一种结晶器加渣装置，以实现在工作过程中自动加渣的目的。本实用新型还提供了一种具有上述结晶器加渣装置的连铸生产线。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案一种结晶器加渣装置，包括能够在垂直结晶器宽面和平行于结晶器宽面运动的机器臂；出渣装置，所述出渣装置与所述机器臂的末端固定连接；与所述机器臂相连，用于控制所述机器臂调节所述出渣装置的加渣轨迹的控制装置。优选的，在上述结晶器加渣装置中，所述出渣装置与悬吊在所述机器臂上方的料仓通过传送保护渣的送渣管连接，所述送渣管与所述出渣装置可拆卸连接。优选的，在上述结晶器加渣装置中，在料仓的料仓盖上设置有用于检测所述料仓内保护渣余量并将检测到的数据传递给所述控制装置的渣位检测装置。优选的，在上述结晶器加渣装置中，所述出渣装置包括螺旋送料机构和套设在所述螺旋送料机构外侧的加渣杆。优选的，在上述结晶器加渣装置中，所述出渣装置与所述送渣管通过快速拆装连接装置连接。优选的，在上述结晶器加渣装置中，所述机器臂至少有四个自由度，且所述机器臂的末端设置有法兰盘，所述机器臂与所述加渣杆的前端通过所述法兰盘连接。优选的，在上述结晶器加渣装置中，所述机器臂上设置有当有人进入预设安全防护范围内能够使所述机器臂暂停工作并报警的安全防护装置，所述安全防护装置距离所述机器臂的底座高度为O. 3^0. 6米。优选的，在上述结晶器加渣装置中，还包括导轨，所述底座通过线性滑块设置在所述导轨上，且所述控制装置安装在距离所述导轨广2米的范围内。优选的，在上述结晶器加渣装置中，所述安全防护装置包括激光扫描仪、用于安装所述激光扫描仪并能够调整其高度的升降机和套设在所述激光扫描仪的外侧用来保护所述激光扫描仪防止受损的防护罩。一种连铸生产线，包括结晶器加渣装置，所述结晶器加渣装置为上述任一项所述的结晶器加渣装置。从上述技术方案可以看出，本实用新型提供的结晶器加渣装置，具有能够调节出渣装置加渣轨迹的机器臂，机器臂的末端与出渣装置相连，机器臂可以控制出渣装置在平行于结晶器宽面和垂直于结晶器宽面的方向运动，同时机器臂与控制装置连接，根据产品的尺寸，控制装置设定相应的参数，控制机器臂的工作角度，进而机器臂调节出渣装置的加渣轨迹，实现了自动加渣。本实用新型还提供了一种具有上述结晶器加渣装置的连铸生产线，由于上述结晶器加渣装置具有上述效果，具有该结晶器加渣装置的连铸生产线也具有同样的技术效果，在此不再介绍。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实用新型实施例提供的结晶器加渣装置的工作结构示意图。
具体实施方式
本实用新型公开了一种结晶器加渣装置，实现了工作过程中自动加渣的目的。本实用新型还公开了一种具有上述结晶器加渣装置的连铸生产线。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1，图1为本实用新型实施例提供的结晶器加渣装置的工作结构示意图。本实用新型提供的结晶器加渣装置，包括能够在垂直结晶器宽面和平行于结晶器宽面运动的机器臂6 ;出渣装置5，出渣装置5与机器臂6的末端固定连接；与机器臂6相连，用于控制机器臂调节出渣装置5的加渣轨迹的控制装置7。控制装置7内部设置了一套控制系统，在出渣装置5工作前，根据结晶器的尺寸，设定机器臂6的工作参数。控制装置7通过电缆与机器臂6相连，加渣时，将机器臂6移动到工作位置，控制装置7根据设定的参数，控制机器臂6在垂直于结晶器宽面和平行于结晶器宽面的方向上运动。出渣装置5与机器臂6的末端相连，机器臂6运动的同时会带动出渣装置5在结晶器的表面上的运动，这样，通过控制装置7对机器臂6的控制调节了出渣装置5的出渣轨迹，实现了自动加渣的目的。为了进一步优化上述技术方案，在本实用新型的一具体实施例中，出渣装置5与悬吊在机器臂6上方的料仓2通过传送保护渣的送渣管3连接，送渣管3与出渣装置5可拆卸连接。料仓2悬吊在出渣装置5的上方，优选的高度是2 3米，料仓2内的保护渣在重力的作用下通过送渣管3将保护渣输送至出渣装置5，这种方式，避免了吹气式吹送保护渣的方式造成的保护渣浪费，影响工作人员的健康和加速钢水氧化的弊端。为了进一步优化上述技术方案，在本实用新型的一具体实施例中，在料仓2的料仓盖上设置有用于检测料仓2内保护渣余量并将检测到的数据传递给控制装置7的渣位检测装置I。设置在料仓2料仓盖上的渣位检测装置1，能实时的将料仓I内的渣位高度，并将数据传递给控制装置7同时显示到操作界面，当料仓2内的保护渣与余量不足时，根据控制装置7操作界面显示的数据，工作人员及时添加保护渣，起到了保护渣用量检测的作用。为了进一步优化上述技术方案，在本实用新型的一具体实施例中，出渣装置5包括螺旋送料机构和套设在螺旋送料机构外侧的加渣杆。为了进一步优化上述技术方案，在本实用新型的一具体实施例中，出渣装置5与送渣管3通过快速拆装连接装置4连接。当出渣装置5和送渣管3损坏时，可以通过快速拆卸装置4迅速更换，节约了更换时间，提高了工作效率。为了进一步优化上述技术方案，在本实用新型的一具体实施例中，机器臂6至少有垂直于结晶器宽面和平行于结晶器宽面运动的四个自由度，且机器臂6的末端设置有法兰盘，机器臂6的末端与加渣杆的前端通过法兰盘连接。机器臂6通过法兰盘与加渣杆相连，机器臂6运动，带动加渣杆运动，实现对加渣轨迹的调节。机器臂6至少有四个自由度，优选的是有6个自由度，在控制装置7的控制下，机器臂6根据控制装置7设定的控制参数，调节机器臂6的工作角度，带动加渣装置5运动，实现自动加渣。为了进一步优化上述 技术方案，在本实用新型的一具体实施例中，机器臂6上设置有当有人进入预设安全防护范围内能够使机器臂6暂停工作并报警的安全防护装置8，安全防护装置8距离机器臂6的底座高度为O. 3^0. 6米。在工作过程中，安全防护装置8实时开启，安全防护装置8设定了安全防护范围，在安全防护范围内，有工作人员进入时，机器臂6会暂停工作同时安全防护装置8发出报警，直至工作人员走出安全防护范围，起到了安全保障作用，保护了人员安全。为了进一步优化上述技术方案，在本实用新型的一具体实施例中，还包括导轨9，机器臂6的底座通过线性滑块设置在导轨9上，且控制装置7安装在距离导轨9在f 2米的范围内。在控制装置7的控制下，底座带动机器臂6沿着导轨9滑动至工作位置，加渣过程中底座在工作位置固定不动，机器臂6在控制装置7的控制下，带动出渣装置5运动，进行加渣。采用导轨9和滑块，减小摩擦，运动更加流畅，同时使得底座的运动不会耗费更多的能量。 为了进一步优化上述技术方案，在本实用新型的一具体实施例中，安全防护装置8包括激光扫描仪、用于安装激光扫描仪并能够调整其高度的升降机和套设在激光扫描仪的外侧用来保护激光扫描仪防止受损的防护罩。激光扫描仪用来检测预设安全范围内是否有人，当有人出现在预设安全范围内时，开始报警，直至人员离开安全防护范围，防护罩保护激光扫描仪受灰尘的污染同时保护激光扫描仪免受进入预设安全范围内的人员的损伤。本实用新型实施例还提供了一种连铸生产线，包括结晶器加渣装置，结晶器加渣装置为上述任一种结晶器加渣装置。由于上述结晶器加渣装置具有上述效果，具有该结晶器加渣装置的连铸生产线也具有同样的技术效果，在此不再介绍。[0033]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的 多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求1.一种结晶器加渣装置，其特征在于，包括能够在垂直于结晶器宽面和平行于结晶器宽面运动的机器臂(6)；出渣装置(5)，所述出渣装置(5)与所述机器臂(6)的末端固定连接；与所述机器臂(6 )相连，用于控制所述机器臂(6 )调节所述出渣装置(5 )的加渣轨迹的控制装置(7)。
2.根据权利要求1所述的结晶器加渣装置，其特征在于，所述出渣装置(5)与悬吊在所述机器臂(6 )上方的料仓(2 )通过传送保护渣的送渣管(3 )连接，所述送渣管(3 )与所述出渣装置(5)可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的结晶器加渣装置，其特征在于，在料仓(2)的料仓盖上设置有用于检测所述料仓(2)内保护渣余量并将检测到的数据传递给所述控制装置(7)的渣位检测装置(I)。
4.根据权利要求1所述的结晶器加渣装置，其特征在于，所述出渣装置(5)包括螺旋送料机构和套设在所述螺旋送料机构外侧的加渣杆。
5.根据权利要求2所述的结晶器加渣装置，其特征在于，所述出渣装置(5)与所述送渣管(3 )通过快速拆装连接装置(4 )连接。
6.根据权利要求4所述的结晶器加渣装置，其特征在于，所述机器臂(6)至少有四个自由度，且所述机器臂(6)的末端设置有法兰盘，所述机器臂(6)与所述加渣杆的前端通过所述法兰盘连接。
7.根据权利要求1所述的结晶器加渣装置，其特征在于，所述机器臂(6)上设置有当有人进入预设安全防护范围内能够使所述机器臂(6)暂停工作并报警的安全防护装置(8)，所述安全防护装置(8)距离所述机器臂(6)的底座高度为O. 3^0. 6米。
8.根据权利要求7所述的结晶器加渣装置，其特征在于，还包括导轨(9)，所述底座通过线性滑块设置在所述导轨(9)上，且所述控制装置(7)安装在距离所述导轨(9) Γ2米的范围内。
9.根据权利要求7所述的结晶器加渣装置，其特征在于，所述安全防护装置(8)包括激光扫描仪、用于安装所述激光扫描仪并能够调整其高度的升降机和套设在所述激光扫描仪外侧用来保护所述激光扫描仪防止受损的防护罩。
10.一种连铸生产线，包括结晶器加渣装置，其特征在于，所述结晶器加渣装置为如权利要求1-9任一项所述的结晶器加渣装置。
专利摘要本实用新型公开了一种结晶器加渣装置，包括能够在垂直结晶器宽面和平行结晶器宽面运动的机器臂；出渣装置，所述出渣装置与所述机器臂的末端固定连接；与所述机器臂相连，用于控制所述机器臂调节所述出渣装置的加渣轨迹的控制装置。从上述技术方案可看出，本实用新型提供的结晶器加渣装置，具有能够调节出渣装置加渣轨迹的机器臂，机器臂的末端与出渣装置相连，机器臂可以控制出渣装置在平行结晶器宽面和垂直结晶器宽面的方向运动，同时机器臂与控制装置连接，根据产品的尺寸，控制装置设定相应的参数，控制机器臂的工作角度，进而机器臂调节出渣装置的加渣轨迹，实现自动加渣。本实用新型还提供了一种具有上述结晶器加渣装置的连铸生产线。
文档编号B22D11/108GK202861350SQ20122053192
公开日2013年4月10日 申请日期2012年10月17日 优先权日2012年10月17日
发明者田陆, 郑直 申请人:湖南镭目科技有限公司