专利名称：一种塞棒执行机构的新型导向装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种塞棒执行机构的新型导向装置。
背景技术：
恒拉速恒液面浇钢是炼钢连铸工艺的基本步骤，钢水浇入结晶器内，为了防止钢水溢出，钢水液面必须保持稳定，否则在浇铸过程中，钢水液面波动太大，会卷入渣子，在铸坯表面形成皮下夹渣，影响铸坯质量。目前，结晶器液面控制有拉速控制和中包塞棒自动控制两种，中包塞棒自动控制具有控制精度高、稳定性好的特点，而被广泛采用；结晶器液位-塞棒控制系统由结晶器钢水液位检测和塞棒线性位移控制两大部分组成，由铸流PLC系统实现。其中，塞棒线性位移系统主要包含一个由伺服电动缸驱动的往复式塞棒机构，伺服电动缸上装有位置编码器，位置编码器将设备中发送过来的位置给定信号与实际位置反馈信号进行比较，其差值再经过PID运算得出位置输出信号，通过位置输出信号来驱动伺服电动缸，进而控制塞棒的行程。伺服电动缸在上下行走过程中，如发生偏离，将直接影响塞棒的线性位移，进而影响结晶器液位的控制精度，因此为了防止其运动发生偏离，需要设置一导向装置，使伺服电动缸的位移不发生偏离。现有的导向装置是通过直线运动球轴承实现，这种导向装置用于外挂式，总体占体积比较大，驱动装置裸露在外面，且控制精度和成本难以两全，另外，这种结构摩擦阻力较大，成本较高，加工复杂，维修不方便，增加了工人的劳动强度。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种塞棒执行机构的新型导向装置，以克服目前现有装置中存在的上述不足。本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现一种塞棒执行机构的新型导向装置，包括外箱体和内箱体，所述内箱体上焊接有导向块和导向片，所述外箱体上设有法兰盖，法兰盖两端对称设有通孔，通孔上设有偏心轴，所述偏心轴内设有进油孔，进油孔顶端设有油杯，所述偏心轴底端设有轴肩，所述轴肩下方设有导向轴承，导向轴承套接在偏心轴上，所述导向轴承外侧面与导向块滚动接触；所述法兰盖下方位于两导向轴承之间焊接有支撑块，支撑块内设有支撑轴承，所述支撑轴承底面与导向片滚动接触；所述支撑轴承通过销连接固定在支撑块内。进一步的，所述进油孔与导向轴承接通。进一步的，所述偏心轴通过螺钉固定在法兰盖上。进一步的,所述导向轴承通过挡圈套接固定在偏心轴上。本实用新型的有益效果为(1)在结构上，本装置实现了紧凑式封装，使用寿命长，导向精确，支撑精度高，有利于塞棒的位置精确调节，摩擦阻力较小，另外本装置使塞棒控制机构整体占用空间小；(2)在经济成本上，本装置成本低，加工简单，维修方便；(3)在实用效果上，本装置配合PLC控制，可以将结晶器液面波动控制在±3mm，有效地杜绝了溢钢、漏钢事故，降低了工人劳动强度，提高了连铸自动化水平和增强了产品竞争能力，具有显著的经济效益。
下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。图1是本实用新型实施例所述的一种塞棒执行机构的新型导向装置的剖视图。图中1、法兰盖；2、导向轴承；3、支撑块；4、支撑轴承；5、销；6、挡圈；7、导向片；8、导向块；9、偏心轴；10、螺栓；11、外箱体；12、内箱体；13、油杯；14、通孔；15、进油孔；16、轴肩。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型实施例所述的一种塞棒执行机构的新型导向装置，包括外箱体11和内箱体12，所述内箱体12上焊接有导向块8和导向片7，所述外箱体11上设有法兰盖1，法兰盖I两端对称设有通孔14，通孔14上设有偏心轴9，所述偏心轴9内设有进油孔15，进油孔15顶端设有油杯13，所述偏心轴9底端设有轴肩16，所述轴肩16下方设有导向轴承2，导向轴承2套接在偏心轴9上，所述导向轴承2外侧面与导向块8滚动接触；所述法兰盖I下方位于两导向轴承2之间焊接有支撑块3，支撑块3内设有支撑轴承4，所述支撑轴承4底面与导向片7滚动接触；所述支撑轴承4通过销5连接固定在支撑块3内；所述进油孔15与导向轴承2接通；所述偏心轴9通过螺栓10固定在法兰盖I上；所述导向轴承2通过挡圈6套接固定在偏心轴9上。本装置为对称结构，在塞棒执行机构运行过程中，支撑轴承4在导向片7上起到对内箱体12滚动支撑的作用，同时导向轴承2与导向块8接触滚动，完成对内箱体12的导向，导向块8为对称布置，分别对称布置在箱体两侧，共四个，导向轴承2与导向块8的空隙和内箱体12的垂直度通过偏心轴9调节，偏心轴9通过螺栓10调节，同时油杯13通过偏心轴9的进油孔15润滑导向轴承2，利用这种装置使伺服电动缸沿与地面垂直的方向运动，保证了塞棒的控制精度；此外本装置的导向装置为封装式结构，由于钢铁企业环境恶劣，封装式导向装置可以有效防止灰尘等脏物落入其内，提高了导向轴承2的使用寿命。本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种塞棒执行机构的新型导向装置，包括外箱体(11)和内箱体(12)，其特征在于所述内箱体(12)上焊接有导向块(8)和导向片(7)，所述外箱体(11)上设有法兰盖(1)，法兰盖(I)两端对称设有通孔(14)，通孔(14)上设有偏心轴(9)，所述偏心轴(9)内设有进油孔(15)，进油孔(15)顶端设有油杯(13)，所述偏心轴(9)底端设有轴肩(16)，所述轴肩(16)下方设有导向轴承(2)，导向轴承(2)套接在偏心轴(9)上，所述导向轴承(2)外侧面与导向块(8)滚动接触；所述法兰盖(I)下方位于两导向轴承(2)之间焊接有支撑块(3)，支撑块(3)内设有支撑轴承(4)，所述支撑轴承(4)底面与导向片(7)滚动接触。
2.根据权利要求1所述的塞棒执行机构的新型导向装置，其特征在于所述支撑轴承(4)通过销(5)连接固定在支撑块(3)内。
3.根据权利要求1所述的塞棒执行机构的新型导向装置，其特征在于所述进油孔(15)与导向轴承(2)接通。
4.根据权利要求1所述的塞棒执行机构的新型导向装置，其特征在于所述偏心轴(9)通过螺栓(10 )固定在法兰盖(I)上。
5.根据权利要求1-4任一项所述的塞棒执行机构的新型导向装置，其特征在于所述导向轴承(2 )通过挡圈(6 )套接固定在偏心轴(9 )上。
专利摘要本实用新型涉及一种塞棒执行机构的新型导向装置，包括外箱体和内箱体，所述内箱体上焊接有导向块和导向片，所述外箱体上设有法兰盖，法兰盖两端对称设有通孔，通孔上设有偏心轴，所述偏心轴内设有进油孔，进油孔顶端设有油杯，所述偏心轴底端设有轴肩，所述轴肩下方设有导向轴承，导向轴承套接在偏心轴上，所述导向轴承外侧面与导向块滚动接触；所述法兰盖下方位于两导向轴承之间焊接有支撑块，支撑块内设有支撑轴承，所述支撑轴承底面与导向片滚动接触。本实用新型的有益效果为本装置实现了紧凑式封装，使用寿命长，导向精确，支撑精度高，有利于塞棒位置的精确调节，另外本装置摩擦阻力较小，占用空间小，成本低，维修方便。
文档编号B22D41/20GK202894316SQ20122063328
公开日2013年4月24日 申请日期2012年11月26日 优先权日2012年11月26日
发明者张曦, 侯娜娜, 张成武, 谭霖林, 刘险峰, 李雪, 刘乐, 史小艺 申请人:唐山渤海冶金设备有限责任公司