一种机器人磨抛上料定位工装架的制作方法

本发明涉及机械加工工艺装备领域，具体涉及一种机器人磨抛上料定位工装架。

背景技术：

打磨抛光机器人是现代工业机器人众多种类的一种，用于替代传统人工进行工件的打磨抛光工作。主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺，孔口螺纹口加工等工作。一般用于卫浴五金行业、IT行业、汽车零部件、工业零件等行业。

在传统制造行业，抛光打磨是最基础的一道工序，但是其成本占到总成本的30％。就卫浴行业来说，中国目前已成为全球最大的卫浴产品消费市场，今天如果使用抛光打磨机器人，一年半可回收成本。另外产品品质更好，抛光打磨颜色更均匀。纵观全球产业化发展，随着人口红利的消失、产品成本降低和产品质量提高的要求等因素，打磨抛光机器人的市场前景一片光明。

但是采用机器人抛光打磨异性件也存在许多问题。异形件打磨与抛光较为复杂，技术难度大，人力资源耗费较大。特别是机器人打磨抛光异形件产品时，为便于机器人流水化作业，上下料需要专用工装架。由于异形件加工常存在小批量多样化的特点，导致不同产品需要不同工装架，对应成本较高。

技术实现要素：

本发明的目的在于一种机器人磨抛上料定位工装架，以解决上述背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人磨抛上料定位工装架包括孔系定位底板1、产品定位板2、定位块3、支撑板4、压块5、镭射反光贴6、防松易拆卸螺栓7。所述产品定位板2，根据工件形状，加工有定位槽21。

进一步，所述的一种机器人磨抛上料定位工装架，其特征在于所述孔系定位底板1、定位块3、压块5采用标准化设计，镭射反光贴6、防松易拆卸螺栓7为标准件；所述孔系定位底板1上加工了不同规格的定位孔与减重孔，可以选择不同的孔系安装不同规格的产品定位板2，通过这种设计，大大降低了更换产品时的成本。

进一步，孔系定位底板1、定位块3、压块5采用铝合金等轻质材料，产品定位板2还可以采用工程塑料等材料，实现轻量化设计。

进一步，所述的一种机器人磨抛上料定位工装架，采用了插拔式组合设计思想。所述定位块3侧面有凸条13与产品定位板2的凹槽9配合；支撑板4下部可以直接插入产品定位板2，压块5可以插入产品定位板2凹槽内部的安装孔10，实现了模块化插拔式设计，快速实现不同系列产品工装架更换。

进一步，所述的一种机器人磨抛上料定位工装架，其特征为产品定位板2为标准结构，不同产品定位板之间产品摆放间距统一，成固定的阵列排布，定位块3直角中心位置贴有镭射反光贴12，上画有十字符号可作为加工坐标系原点，可实现产品更换时快速建立加工坐标系，能在调机过程中解决建立坐标繁琐的问题。定位槽21中心贴有镭射反光贴6，用来让机器人判断该位置是否有工件，便于进行机器人路径规划。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

工装架底板统一为标准件，且设计了定位孔系，解决了在快速更换不同产品时工装架的定位问题。产品定位板2在孔系定位底板1上利用定位块3、压块5进行一靠二插三压的方式安装，解决了快速换模的定位精准问题，并使拆装方便快捷。

采用标准化系列化设计，可以根据加工对象更换产品定位板2、支撑板4的规格，用于不同位置的工件定位，从而满足小批量多规格生产的需求；整套装置采用高强度轻质合金或者高强度工程塑料制造，进行了轻量化结构优化，通过减重孔系设计，减少了机器人磨抛工作站上下料设备的能源消耗。

考虑了机器人加工的特点，设计了镭射反光区域，用于机器人坐标系建立与路径规划，减少了调整时间。

附图说明

附图1为本发明一种机器人磨抛上料定位工装架结构图；

附图2为本发明一种机器人磨抛上料定位工装架孔系定位底板结构图；

附图3为本发明一种机器人磨抛上料定位工装架定位板结构图；

附图4为本发明一种机器人磨抛上料定位工装架定位板A向视图；

附图5为本发明一种机器人磨抛上料定位工装架定位块结构图；

附图6为本发明一种机器人磨抛上料定位工装架支撑板结构图；

附图7为本发明一种机器人磨抛上料定位工装架压块结构图。

附图标志：1-孔系定位底板、2-产品定位板、3-定位块、4-支撑板、5-压块、6-镭射反光贴、7-防松易拆卸螺栓、8-孔系、9-凹槽、10-安装孔、11-安装螺孔、12-镭射反光贴、13-凸条、14-支撑板插入区、15-压块插入区、21-定位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅说明书附图1：

所述一种机器人磨抛上料定位工装架包括孔系定位底板1、产品定位板2、定位块3、支撑板4、压块5、镭射反光贴6、防松易拆卸螺栓7。所述产品定位板2，根据所加工的工件形状，加工有定位槽21。

请参阅说明书附图2：

所述孔系定位底板1加工了各种不同规格的定位与减重孔系8，一方面可以实现对不同产品定位板2的安装，一方面减轻了孔系定位底板1的自重。

请参阅说明书附图3：

所述产品定位板2两侧有凹槽9，凹槽9可以与定位块3的凸条13配合进行安装，实现准确定位并保证结构稳定。

请参阅说明书附图4：

所述产品定位板2的凹槽9内部开有一系列的安装孔，用于插入压块5。

请参阅说明书附图5：

所述定位块3两端开有螺纹孔11，用于安装在孔系定位底板1上，直角位置贴有镭射反光贴12，上面画有十字符号，用于机器人建立坐标系，一边侧面有凸条13，用于嵌入产品定位板的凹槽进行安装。

请参阅说明书附图6：

所述支撑板4下方有支撑板插入区14，可直接插入产品定位板2。

请参阅说明书附图7：

所述压块5下方有插入结构，可直接插入产品定位板2凹槽9中的安装孔10内，提高安装可靠性。

本实施例所述一种机器人磨抛上料定位工装架，采用标准化、模块化、易拆卸设计方案，减少了更换工装架的成本；设计了坐标定位指示，减少了机器人定位时间；采用了轻量化设计，减少了能量消耗。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。