一种磨边装置的制作方法

本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种磨边装置。

背景技术：

塑料用具(比如汤勺、碟碗盘子等)在加工完成，脱模后，其边缘会坚硬而容易对使用者的皮肤造成损伤，所以塑料用具(比如汤勺、碟碗盘子等)在加工完成脱模后常常要进行磨边处理。现有技术通常采用手工的方式进行磨边处理，这样的处理方式工作效率低，且处理的过程中容易对人体的皮肤造成伤害，且不卫生，磨边处理的程度差异大。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供一种磨边装置，以解决上述问题。

本发明提供的一种磨边装置，包括机架、设置在上述机架上相互适配的上料机构、夹持机构和磨边机构，所述上料机构包括一竖直向下方向设置的机械手，所述机架上设置有一供所述机械手沿水平方向运动的第一轨道；所述磨边机构包括一第一转盘及设置在所述转盘上面的N个磨头组件，N为正整数，所述磨头组件上连接有一磨头；所述夹持机构包括上夹盖组件和下夹盖组件，所述上夹盖组件包括第二转盘、与所述第二转盘连接的第二驱动气缸、设置在所述第二驱动气缸头部的上夹盖，所述下夹盖组件包括第三转盘及与所述第三转盘连接的下夹盖；所述上料机构的机械手夹取待磨边物至所述夹持装置上的所述上夹盖与所述下夹盖之间夹紧后再由所述磨边机构上的磨头进行磨边。

优选地，所述机械手包括竖直向下方向设置的第一驱动气缸及连接在上述第一驱动气缸头部的抓手。

优选地，所述转盘的中心位置设置有一转轴，所述转轴上设置有N个齿轮用以分别与环绕在其周围的N个磨头组件进行连接；所述磨头组件包括第一立柱和第二立柱，所述第一立柱的两端分别设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第二立柱上端设置有第三齿轮，下端连接有一磨头；所述第一齿轮通过链条与所述转 轴上与其相适配的齿轮进行连接，所述第二齿轮与所示第三齿轮通过链条进行连接；所述转轴与所示第一立柱之间连接有第一连接块，所述第二立柱下端连接有一Z字形连接块，所述Z字形连接块与所述第一立柱之间连接有第二连接块。

优选地，所述夹持机构还包括水平设置的第二工作台，所述第二工作台上沿X轴方向设置有第二轨道，所述第二工作台下连接有沿Y轴方向设置的第三轨道。

优选地，所述第二工作台下面设置有驱动所述第二工作台沿Z轴方向升降的第二升降装置。

优选地，所述第一转盘下面水平设置有一第三工作台，所述第三工作台下面连接有驱动所述第一转盘转转动的驱动电机，所述第三工作台的上连接有一碎屑桶。

优选地，所述上料机构包括一水平设置的第一工作台，所述第一工作台上连接有第一升降装置。

优选地，工作台上开设有一沿X轴方向和沿Y轴方向正交设置的导向槽，所述导向槽下方设置有与所述导向槽适配的沿X轴方向和沿Y轴方向正交的滑轨。

优选地，所述磨边装置还包括一控制器。

优选地，：所述第二工作台的下方设置有滑块，所述滑块上连接有齿板，所述齿板与一驱动电机相适配，所述驱动电机通过设置在其头部的齿轮驱动所述齿板带动所述滑块运动从而驱动所述第二工作台沿所述第三轨道运动。

与现有技术相比本发明具有以下优点：

本发明的磨边装置包括机架、设置在上述机架上相互适配的上料机构、夹持机构和磨边机构，所述上料机构包括一竖直向下方向设置的机械手，所述机架上设置有一供所述机械手沿水平方向运动的第一轨道；所述磨边机构包括一第一转盘及设置在所述转盘上面的N个磨头组件，N为正整数，所述磨头组件上连接有一磨头；所述夹持机构包括上夹盖组件和下夹盖组件，所述上夹盖组件包括第二转盘、与所述第二转盘连接的第二驱动气缸、设置在所述第二驱动气缸头部的上夹盖，所述下夹盖组件包括第三转盘及与所述第三转盘连接的下夹盖。本装置的结构简单，自动化程度高，能完全的适应自动化生产的需求，工作效率高，能节约人工，降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例中磨边装置的结构示意图。

图2是本发明实施例中上料机构的结构示意图a。

图3是本发明实施例中第一工作台与所述导向槽的适配状态图。

图4是本发明实施例中上料机构的结构示意图b。

图5是本发明实施例中夹持机构与磨边结构的适配状态示意图。

图6是本发明实施例中磨边机构的结构示意图a。

图7是本发明实施例中磨边机构的结构示意图b。

图8是本发明实施例中第一转盘的底面结构示意图。

图9是本发明实施例中磨边机构的结构示意图c。

图10是本发明实施例中磨边机构的结构示意图d。

图11是本发明实施例中夹持机构的结构示意图。

图12是本发明实施例中滑块和齿板的适配状态示意图。

附图标记：

1、机架；

2、控制器；

3、送料机构；

31、第一驱动气缸；

32、抓手；

33、第一工作台；

34、第一升降装置；

35、导向槽；

36、第一轨道；

37、滑轨；

4、夹持机构；

41第二转盘；

42、第二驱动气缸；

43、上夹盖；

44、第三转盘；

45、第二工作台；

46、第二轨道；

47、第三轨道；

471、滑块；

472、齿板；

48、第二升降机构；

49、下夹盖；

5、磨边机构；

51、磨头；

52、第一立柱；

53、第二立柱；

54、第一转盘；

55、转轴；

56、第一齿轮；

57、第二齿轮；

58、第三齿轮；

591、第一连接块；

592、第二连接块；

593、Z字形连接块；

594、第三工作台；

595、碎屑桶；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护范围。

如图1～12所示，一种磨边机，包括机架1、设置在所述机架1内部的上料机构3、夹持机构4、磨边机构5，还包括一控制器2。所述控制器2用以控制所述上料机构3，夹持机构4及磨边机构5。所述上料机构3、夹持机构4、磨边机构5相互适配。

所述上料机构3包括一竖直向下方向设置的机械手，所述机械手的底部连接在设置在所述机架1顶部的第一轨道36上。所述机械手包括一竖直向下方向设置的第一驱动气缸31、连接在所述第一驱动气缸31头部的抓手32。所述抓手32用以抓取待磨边的物料，所述第一驱动气缸31用以将所述抓手32抓取的待测物料沿竖直方向运动，所述机械手沿所述第一轨道36水平方向运动，从而将所述上料机构3上的待磨边物传送至所述夹持机构4。

优选地，所述上料机构3还包括一与所示机械手相适配的第一工作台33，所述第一工作台33水平设置在所述抓手32的正下方，用以放置待磨边的物料。所述第一工作台33的下方设置有第一升降装置34，所述第一升降装置34用以调节所述第一工作台的高度。所述第一工作台33上设置有沿X轴方向和沿Y轴方向正交设置的导向槽35，所述导向槽35的正下方设置有沿X轴方向和沿Y轴方向正交设置的与所示导向槽35相适配的滑轨37，所述滑轨37与所示导向槽35之间连接有导柱，所述导柱用以移动位于所述第一工作台33上的待磨边物品。

所述夹持机构4包括上夹盖组件和下夹盖组件，所述上夹盖组件包括一第二转盘41、与所示第二转盘41连接的第二驱动气缸42、设置在所述第二驱动气缸42头部的上夹盖43(以下以汤勺为待磨边物为例进行描述)；所述下夹盖组件包括一第三转盘44及设置在所述第三转盘44上面与所述上夹盖43相适配的下夹盖49。所述上夹盖43能通过所述第二驱动气缸42上下运动，同时还可以通过所述第二转盘41转动，所述下夹盖49能通过所述第三转盘44发生转动。

所述上夹盖组件与所述下夹盖组件的正下方设置有一第二工作台45，所述第二工作台45上沿X轴方向设置有第二轨道46，所述上夹盖组件和所述下夹盖 组件通过滑块471与所述第二轨道46相适配，沿所述第二轨道46滑动。所述滑块471上连接有齿板472，所述第二工作台45上设置有一驱动电机，所述驱动电机的头部连接有齿轮，所述齿轮与所述齿板472相适配，所述齿轮转动以驱动所述齿板472运动，从而驱动连接在所述齿板472上的上夹盖组件和下夹盖组件发生运动。

所述第二工作台45下面设置有沿Y轴方向设置有一第三轨道47，所述第二工作台45能沿所述第三轨道47沿Y轴方向运动。

所述第二工作台45下方设置有第二升降装置48，所述第二升降装置48用以驱动所述第二工作台45上下运动，以调节所述第二工作台45的高度。

所述磨边机构5包括一水平设置的第一转盘54，所述转盘的中心竖直向上设置有一转轴55，所述第一转盘的周围沿所述转轴55的一周设置有N组磨头组件，N为正整数，优选地所述第一转盘的周围沿所述转轴55的一周设置有3组磨头组件，每组所述磨头组件均与所述转轴55连接。所述磨头组件包括第一立柱52和第二立柱53，所述第一立柱52的两端分别设置有第一齿轮56和第二齿轮57，所述第二立柱53上设置有第三齿轮58，所述第一齿轮56与设置在所述转轴55上的齿轮链条连接，所述第二齿轮57与所述第三齿轮58通过链条进行连接。所述转轴55与所述第一立柱52之间通过第一连接块591连接，所述第一连接块591包括两块连接半块，两块所述连接半块之间通过转轴连接；所述第一立柱52与所述第二立柱53之间连接有一第二连接块592和一Z字形连接块593，所述第二连接块592与所述Z字形连接块593通过一转轴连接；所述第二立柱53的下端连接有一磨头51，所述磨头51用以给所述待测物进行磨边。

所述第一转盘54的下方设置有第三工作台594，所述第三工作台594上设置有一碎屑桶595，所述碎屑桶595用以承接磨边碎屑595。所述第三工作台594下设置有用以调节所述第三工作台594高度的第三升降装置。

本装置的工作过程如下：将待磨边的汤勺放置在所述上料机构4的所述第一工作台33上的，利用所述导柱将所述待磨边汤勺移动至适合位置；所述机械手上的所述抓手32通过所述第一驱动气缸31向下运动抓取位于所述第一工作台33上的待磨边汤勺，然后所述抓手32通过所述第一驱动气缸31向上运动，同时所述机械手沿所述第一轨道36向所述夹持机构4运动。所述机械手上的所述抓手32将运动至所述下夹盖49位置后，将所述待磨边汤勺放置在上述下夹 盖49上，此时所述机械手通过所述第一轨道36离开所述夹持机构4，同时所述上夹盖组件通过所述第二转盘41将所述上夹盖43转动至所述下夹盖49的正上方，此时，所述上夹盖43通过所述第二驱动气缸42将所述上夹盖43移动至所述待磨边汤勺的正上方，并且夹紧。

此时所述磨边机构5的其中一个磨头组件转动至下所述下夹盖49位置，此时所述转轴55上的齿轮通过链条驱动所述第一齿轮56转动，从而使得所述第二齿轮56带动所述第三齿轮58转动，从而使得位于所述第二立柱53下端的磨头51转动，此时通过所述第一连接块591上的两个所述连接半块、第二连接块592及Z字形连接块593的转动调节所述磨头51沿待磨边汤勺的边缘的运动轨道。

在所述磨头51给所述待磨边汤勺的磨边过程中，所述第二转盘41和第三转盘44可以发生转动以调整待磨边汤勺与所示磨头51的接触位置。

当一个所述磨头组件完成了对一个待磨边汤勺的磨边处理后，所述第一转盘54发生转动，由下一个磨头51对下一个待磨边汤勺进行磨边处理，也可以是每个磨边组件与一个夹持机构4相适配，这样N个所述磨边组件可以实现同时给N个汤勺磨边的处理，N个所述磨头组件相互独立，互不影响，可以随意打开和关闭其中的任何一个。

以上对本发明实施例所提供的磨边装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想和方法，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。