一种自适应打磨器的制作方法

本实用新型属于工业加工领域，具体涉及一种自适应打磨器。

背景技术：

随着工业制品市场对表面质量要求的提高，打磨处理逐渐成为一个必要的工序。现有的打磨方式大多是通过人工使用手推砂轮机进行打磨，这种打磨方式的缺陷如下：打磨现场环境恶劣，火花与粉尘对人体伤害大；工作效率低，工作连续性无法保持稳定；打磨后的表面存在平整度、光滑度等方面的质量问题。若加工面为精加工基准，这样的打磨面将会给后续加工带来困难。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中的不足，提供一种自适应打磨器。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自适应打磨器，其特征在于，包括：磨光片、气动马达、安装板、气缸连接盘、气缸、机器人连接盘和保护罩；所述磨光片安装在气动马达的前端，气动马达的后端安装在安装板上；所述气缸安装在气动马达的后方，气缸包括缸体和活塞，所述缸体的前端安装在气缸连接盘上，缸体的后端连接机器人连接盘，所述活塞穿过设置在气缸连接盘中部的通孔并通过连接头与气动马达的后端相连；所述机器人连接盘用于实现与机器人的对接，所述保护罩罩设在气缸外，保护罩前端连接气动马达，后端安装在机器人连接盘上；所述安装板和气缸连接盘之间还安装有第一导柱，气缸连接盘上安装有直线轴承，第一导柱安装在直线轴承中。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

所述气缸连接盘和机器人连接盘之间还安装有第二导柱。

所述保护罩和气动马达之间安装有防尘O型圈。

所述保护罩和机器人连接盘之间安装有防尘垫。

本实用新型的有益效果是：1）磨光片在气缸和气动马达的控制下自动适应打磨表面，显著提高了被打磨工件打磨后表面的平整度及光滑度；2）打磨器自适应打磨，明显提高打磨效率，降低劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的剖面图。

图2是本实用新型的轴测视图。

附图标记如下：磨光片1、气动马达2、安装板3、气缸连接盘4、气缸5、机器人连接盘6、保护罩7、缸体8、活塞9、通孔10、连接头11、第一导柱12、直线轴承13、第二导柱14、防尘O型圈15、防尘垫16。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型。

如图1-2所示的自适应打磨器，打磨器的剖面图大致为对称结构，包括磨光片1、气动马达2、安装板3、气缸连接盘4、气缸5、机器人连接盘6和保护罩7，磨光片1安装在气动马达2的前端，气动马达2的后端安装在安装板3上。气缸5具备保压功能，安装在气动马达2的后方，气缸5包括缸体8和活塞9，缸体8的前端安装在气缸连接盘4上，缸体8的后端连接机器人连接盘6，活塞9穿过设置在气缸连接盘4中部的通孔10并通过连接头11与气动马达2的后端相连。机器人连接盘6用于实现与机器人的对接，保护罩7罩设在气缸5外，保护罩7前端连接气动马达2，后端安装在机器人连接盘6上。安装板3和气缸连接盘4之间对称地安装有两根第一导柱12，气缸连接盘4和机器人连接盘6之间还对称地安装有两根第二导柱14，气缸连接盘4上安装有直线轴承13，第一导柱12安装在直线轴承13中。

自适应打磨器中还安装有防尘保护系统，在保护罩7和气动马达2之间安装有防尘O型圈15，保护罩7和机器人连接盘6之间安装有防尘垫16。

工作时，气动马达2带动磨光片1旋转打磨工件表面，磨光片1在打磨过程中因磨损导致与工件之间的压力减小，此时通过气缸5的伸缩实现保压，维持磨光片1与工件之间的压力基本恒定，从而保证打磨后表面的平整度。气缸连接盘4上安装有直线轴承13，可有效避免打磨过程中卡死现象的发生。

需要注意的是，实用新型中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。