一种方向盘压铸件全自动去浇口机的垂直压紧装置的制作方法

本发明涉及汽车零部件制造设备技术领域，特别涉及一种方向盘压铸件全自动去浇口机的垂直压紧装置。

背景技术：

方向盘本体采用压铸成型工艺，由于结构复杂而且不规则，为保证压铸成型后不会出现缺料等结构缺陷，方向盘本体压铸成型时采用一个主浇口多个副浇口的设计，其中主浇口主要为方向盘本体中间的部成型，而副浇口主要为方向盘本体的外圈盘体成型。在方向盘本体压铸成型的后段工序中，需要将方向盘本体上的浇口去除。

在浇口去除的后端工序中，主浇口采用的是冲落模具冲落的方法，即将冲落模具安装在压力机上，然后将方向盘本体放置在冲落模具上将主浇口从方向盘本体上冲落下来，当主浇口冲落后，需要将各副浇口去除。

对方向盘本体的盘体上端副浇口进去除时，除了要对方向盘本体进行定位，还需要对方向盘本体进行有效的要紧，以避免在冲切浇口过程中产生的冲击力导致方向盘本体从定位工装上脱离，本发明旨在提供一种从轴向垂直压紧方向盘本体的垂直压紧装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，一种方向盘压铸件全自动去浇口机的垂直压紧装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种方向盘压铸件全自动去浇口机的垂直压紧装置，该垂直压紧装置通过安装板固定安装在立板上，该垂直压紧装置包括有用于驱动压紧块垂直升降的垂直压紧气缸和用于驱动该垂直压紧气缸在水平方向上运动的水平驱动装置，垂直压紧气缸的输出端安装有压紧块，垂直压紧装置还安装有第一行程开关和第二行程开关。

进一步地，所述水平驱动装置包括有水平滑台、水平驱动气缸和滑动臂，水平滑台呈水平状态安装在安装板的背侧，水平滑台的导滑方向垂直于安装板，该水平滑台上可拆卸地安装有滑块组，滑动臂的底部安装有与滑块组滑动配合的滑轨，水平驱动气缸通过气缸支架固定安装在水平滑台上，滑动臂上垂直安装有与水平驱动气缸的输出端连接的连接板，水平驱动气缸驱动滑动臂沿着垂直于安装板的方向水平滑动，在安装板上设置有供滑动臂穿过的窗口，在滑动臂的前端通过螺栓固定有一个呈垂直状态的气缸安装板，垂直压紧气缸通过螺栓安装在该气缸安装板上，并保持垂直压紧气缸的输出端竖直向下，压紧块7安装在垂直压紧气缸的输出端上。

进一步地，所述第一行程开关安装在安装板上并且正对气缸安装板的背侧。

进一步地，所述第二行程开关包括安装在安装板的背侧并正对滑动臂的传感器，在滑动臂的侧部安装有检测块。

有益效果：本发明的一种方向盘压铸件全自动去浇口机的垂直压紧装置，通过由垂直压紧气缸驱动的压紧块自垂直方向压紧在方向盘本体上，以克服副浇口冲切产生的冲击力，保证了副浇口冲切作业的安全性和稳定性，通过第一形成开关和第二行程开关保证滑动臂伸出和收回的位置准确，避免造成工件或者取件机械手与垂直压紧装置碰撞。

附图说明

图1本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的工作状态示意图一；

图3为本发明的工作状态示意图二；

图4为本发明的工作状态示意图三；

图5为本发明中工件定位旋转台的立体分解结构示意图；

图6为本发明中去浇口装置的立体分解结构示意图；

图7为本发明中去浇口装置的侧视图；

图8为本发明中去浇口装置的剖视图；

图9为本发明中垂直压紧装置的立体结构示意图一；

图10为本发明中垂直压紧装置的立体结构示意图二；

图11为本发明中垂直压紧装置的立体分解结构示意图一；

图12为本发明中垂直压紧装置的立体分解结构示意图二；

附图标记说明：机座1，立板2，安装板3，工件定位旋转台4，伺服电机4a，旋转盘4b，连接盘4d，定位工装4e，底座4e1，主支撑柱4e2，副支撑柱4e3，去浇口装置5，固定板5a，落料孔5a1，驱动装置5b，切料气缸5b1，支座5b2，t型块5b3，导向装置5c，第一支撑板5c1，第二支撑板5c2，第三支撑板5c3，第一托板5c4，第二托板5c5，第一压板5c6，第二压板5c7，条形槽5c8，落料罩5d，第一侧板5d1，第二侧板5d2，第三侧板5d3，缺口5d4，直压紧装置6，垂直压紧气缸6a，水平滑台6b，滑块组6b1，水平驱动气缸6c，气缸支架6c1，滑动臂6d，滑轨6d1，连接板6d2，气缸安装板6e，第一行程开关6f，第二行程开关6g，传感器6g1，检测块6g2，压紧块7，冲切头8，t型槽8a，方向盘本体9，副浇口10。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图4所示，一种方向盘压铸件全自动去浇口机，包括有机座1和立板2，在机座1上安装有工件定位旋转台4和去浇口装置5，在立板2上安装有垂直压紧装置6，该垂直压紧装置6设有可在垂直和水平方向运动并可在垂直方向压紧方向盘本体9的压紧块7，当压紧块7在垂直方向压紧方向盘本体9后，工件定位旋转台4旋转以带动方向盘本体9步进式旋转，去浇口装置5安装在工件定位旋转台4的旁侧，去浇口装置5上安装有可以沿着垂直于方向盘本体9轴线方向伸出的冲切头8，在方向盘本体9静止状态下，去浇口装置5控制冲切头8伸出以去除方向盘本体9的盘体上的副浇口10。

为了保证方向盘本体9压铸成型，通常在方向盘本体9的盘体上等间距的设置四个副浇口10，即相邻两个副浇口10之间呈90度角。

作为本发明中去浇口装置5的布置方案的第一个实施例，在工件定位旋转台4的旁侧设置一个去浇口装置5，工件定位旋转台4以90度角为步距角间歇性旋转，在旋转的间隙，即方向盘本体9出于静止状态下，去浇口装置5驱动冲切头8侧向伸出以切除一个副浇口10，工件定位旋转台4控制方向盘本体9间歇性旋转三次，最终切除所有副浇口10。之所以只旋转三次，是因为当方向盘本体9装载到工件定位旋转台4时刚好有一个副浇口10正对去浇口装置5。

作为本发明中去浇口装置5的布置方案的第二个实施例，在工件定位旋转台4的旁侧设置两个去浇口装置5，即两个去浇口装置5对称设置于工件定位旋转台4的左右两侧，在旋转的间隙，即方向盘本体9出于静止状态下，每个去浇口装置5刚好正对一个副浇口10，对称设置的两个去浇口装置5同时驱动冲切头8侧向伸出以切除一个副浇口10，即一次去除两个副浇口10，工件定位旋转台4控制方向盘本体9旋转一次即可实现去除所有副浇口10。

作为本发明中去浇口装置5的布置方案的第三个实施例，在工件定位旋转台4的旁侧设置两个去浇口装置5，即两个去浇口装置5呈90度角设置于工件定位旋转台4的周边，在旋转的间隙，即方向盘本体9出于静止状态下，每个去浇口装置5刚好正对一个副浇口10，对称设置的两个去浇口装置5同时驱动冲切头8侧向伸出以切除一个副浇口10，即一次去除两个副浇口10，工件定位旋转台4控制方向盘本体9旋转一次即可实现去除所有副浇口10。

参照图5所示，工件定位旋转台4包括有安装在机座1内的伺服电机4a和与该伺服电机4a的输出端传动连接的旋转盘4b，旋转盘4b的底部可拆卸地安装有连接盘4d，连接盘4d的底部与伺服电机4a的输出端固定连接。

当方向盘本体9放置到工件定位旋转台4上便可实现定位，即方向盘本体9上的一个副浇口10正对去一个去浇口装置5的冲切头8。因此，旋转盘4b上安装有用于定位方向盘本体9的定位工装4e，该定位工装4e设有与旋转盘4b螺栓连接的底座4e1，底座4e1上设置有用于支撑方形盘本体的一个主支撑柱4e2和一个副支撑柱4e3，主支撑柱4e2与伺服电机4a的输出端共轴线。

参照图6至图8所示，去浇口装置5包括有固定板5a、驱动装置5b、导向装置5c和落料罩5d，固定板5a与机座1通过螺栓连接，驱动装置5b和驱动装置5b通过螺栓与固定板5a固定连接，落料罩5d通过螺栓与导向装置5c连接并位于朝向工件定位旋转台4的一侧，驱动装置5b包括有水平设置的切料气缸5b1和用于安装该切料气缸5b1的支座5b2，冲切头8安装在该切料气缸5b1的输出端，由切料气缸5b1驱动冲切头8水平伸出和缩回，在导向装置5c的顶部设有容纳冲切头8的导向槽，该导向槽可保证冲切头8水平移动的稳定性，以避免冲切头8发生旋转，落料罩5d安装在导向装置5c的旁侧，落料罩5d的顶部和底部通透，在固定板5a上开设有与落料罩5d的内腔连通的落料孔5a1，相应的在机座1上对应该落料孔5a1也设置有通孔，当冲切头8在切料气缸5b1驱动下水平移动将副浇口10从方向盘本体9上冲落后，副浇口10因为落料罩5d的阻挡和引导直接通过落料口落入到机座1内，在机座1内放置有用于存放掉落的副浇口10的料斗，所有切除下来的副浇口10全部落入到料斗内，以方便回收。

具体地，导向装置5c包括有垂直设置的第一支撑板5c1、第二支撑板5c2和第三支撑板5c3，第一支撑板5c1和第二支撑板5c2均垂直设置并且彼此平行，第三支撑板5c3夹设于第一支撑板5c1和第二支撑板5c2之间，第一支撑板5c1和第二支撑板5c2的顶部分别安装有第一托板5c4和第二托板5c5，第一托板5c4上通过螺栓安装有第一压板5c6，第二托板5c5上通过螺栓安装有第二压板5c7，第一压板5c6和第二压板5c7的下端均设置有条形槽5c8，条形槽5c8的长度方向与冲切头8移动方向一致，第一托板5c4和第二托板5c5与两个条形槽5c8组合成容纳冲切头8的所述导向槽。

落料罩5d的横截面为u型结构，包括有垂直设置的第一侧板5d1、第二侧板5d2和第三侧板5d3，第一侧板5d1和第二侧板5d2彼此平行，第一侧板5d1通过螺栓与第一支撑板5c1螺栓连接，第二侧板5d2与第二支撑板5c2螺栓连接，第三侧板5d3与第三支撑板5c3平行设置。

为了保证副浇口10切除后能够顺利的进入到有第一侧板5d1、第二侧板5d2、第三侧板5d3和第三支撑板5c3围城的矩形空间内，切除前的副浇口10必须要深入到该矩形空间内。因此，在第一侧板5d1和第二侧板5d2的上边缘处均设置供方向盘本体9上的副浇口10穿过的缺口5d4，因为缺口5d4的存在，方向盘本体9旋转过程中，副浇口10可以运动到上述矩形空间内，当冲切头8朝向第三侧板5d3方向移动并切除副浇口10后，副浇口10在下落的过程中撞击到第三支撑板5c3的内侧并顺利的通过落料口落入到机座1内的料斗内。

冲切头8与切料气缸5b1采用可快速拆分的连接方式。具体的，冲切头8与切料气缸5b1连接的一端设置有t型槽8a，在切料气缸5b1的输出端螺纹连接有与该t型槽8a配合的t型块5b3，t型块5b3从垂直方向自上而下装入到t型槽8a内，这种安装方式有利于在不拆除导向装置5c的情况下实现切料气缸5b1与冲切头8的分离，以便于当切料气缸5b1故障时进行维修。

参照图9至图12所示，垂直压紧装置6通过安装板3固定安装在立板2上，该垂直压紧装置6包括有用于驱动压紧块7垂直升降的垂直压紧气缸6a和用于驱动该垂直压紧气缸6a在水平方向上运动的水平驱动装置5b。

当通过机械手或者人工将方向盘本体9放置在工件定位旋转台4上的时候，需要先通过垂直压紧气缸6a将压紧块7向上收回，并且通过水平驱动装置5b将垂直压紧气缸6a向自水平方向向后移动，以避免方向盘本体9碰撞到垂直压紧装置6，特别是在用机械手进行上料时，避免机械手碰撞到垂直压紧装置6。为了确保压紧块7收回到位，特别是在水平方向上收回到位，垂直压紧装置6还安装有第一行程开关6f，当垂直压紧气缸6a在水平方向上收回到位以触发该第一行程开关6f后，机械手才可以进行上料或者卸料动作。

水平驱动装置5b包括有水平滑台6b、水平驱动气缸6c和滑动臂6d，水平滑台6b呈水平状态安装在安装板3的背侧，水平滑台6b的导滑方向垂直于安装板3，该水平滑台6b上可拆卸地安装有滑块组6b1，滑动臂6d的底部安装有与滑块组6b1滑动配合的滑轨6d1，水平驱动气缸6c通过气缸支架6c1固定安装在水平滑台6b上，滑动臂6d上垂直安装有与水平驱动气缸6c的输出端连接的连接板6d2，水平驱动气缸6c驱动滑动臂6d沿着垂直于安装板3的方向水平滑动，在安装板3上设置有供滑动臂6d穿过的窗口6a1，在滑动臂6d的前端通过螺栓固定有一个呈垂直状态的气缸安装板6e，垂直压紧气缸6a通过螺栓安装在该气缸安装板6e上，并保持垂直压紧气缸6a的输出端竖直向下，压紧块7安装在垂直压紧气缸6a的输出端上。

第一行程开关6f安装在安装板3上并且正对气缸安装板6e的背侧，当水平驱动气缸6c驱动滑动臂6d向后水平移动时遇到到触发该第一行程开关6f时，水平驱动气缸6c停止动作，以表明滑动臂6d收回到位。

由于压紧块7要自上而下压紧方向盘本体9，并且保证压紧块7与方向盘本体9供轴线，即滑动臂6d伸出的距离需要进行精确控制，因此垂直压紧装置6还设有第二行程开关6g，该第二行程开关6g包括安装在安装板3的背侧并正对滑动臂6d的传感器6g1，在滑动臂6d的侧部安装有检测块6g2，当滑动臂6d在水平驱动气缸6c的驱动下向前伸出时，检测块6g2随之向前侧水平移动，当压紧块7移动到与方向盘本体9供轴线时，检测块6g2刚好正对传感器6g1，传感器6g1检测到信号后控制水平驱动气缸6c停止动作，以此保证滑动臂6d向前伸出距离的准确性。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。