外环磨削沟道和球面装置的制作方法

本发明涉及外环生产加工领域，尤其涉及一种外环磨削沟道和球面装置。

背景技术：

我公司主要生产汽车驱动轴，汽车驱动轴是汽车上比不可少的零件之一，驱动轴包括有外环，外环在生产过程中需要许多的工艺步骤，其中就包括需要对外环进行磨削沟道和球面，目前生产中对于外环的沟道和球面磨削效率低下，无法满足生产的需要。因此解决这一问题就显得十分必要了。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供一种外环磨削沟道和球面装置，首先在传料板上放外环，之后开门打开，传料转动电机转动180°使外环传到工作腔内，之后抓取机械手对外环进行抓取，抓取之后移动到磨沟道电机上方，之后下移，转动电机带动磨沟道电机转动对外环进行磨沟道，沟道磨好之后，移动到磨球面电机上方进行磨球面，磨完之后下料，可以自动的对外环进行磨削沟道和球面，大大提高了生产效率，解决了背景技术中出现的问题。

本发明的目的是提供一种外环磨削沟道和球面装置，包括有工作腔，所述工作腔内顶部设置有滑行轨道，滑行轨道下方设置有滑行驱动电机，滑行驱动电机底部连接有前后设置的两个旋转升降电机，旋转升降电机底部连接有抓取机械手；所述工作腔内左侧下方前后两侧设置有边块，边块顶部设置有转动连接板，前后两个转动连接板之间连接设置有安装块，安装块顶部有前后设置的与两个旋转升降电机对应的两个磨沟道电机；所述工作腔内右侧下方设置有底座，底座顶部有前后设置的与两个旋转升降电机对应的两个磨球面电机。

进一步改进在于：所述边块内底部设置有转动电机，转动电机连接在其边块的转动连接板底部。

进一步改进在于：所述磨沟道电机顶部中间设置有磨沟道头，磨沟道电机顶部内侧设置有第一喷水管。

进一步改进在于：所述磨球面电机顶部中间设置有磨球面头，磨球面电机顶部内侧设置有第二喷水管。

进一步改进在于：所述工作腔右侧面上部设置有开门；工作腔右侧位于开门下方设置有上料台，上料台内中间偏左设置有传料转动电机，上料台顶部设置有传料板，传料转动电机连接在传料板底部左侧。

本发明的有益效果：本发明首先在传料板上放外环，之后开门打开，传料转动电机转动180°使外环传到工作腔内，之后抓取机械手对外环进行抓取，抓取之后移动到磨沟道电机上方，之后下移，转动电机带动磨沟道电机转动对外环进行磨沟道，沟道磨好之后，移动到磨球面电机上方进行磨球面，磨完之后下料，可以自动的对外环进行磨削沟道和球面，大大提高了生产效率，适用于生产中。

附图说明

图1是本发明的正面示意图。

图2是本发明磨沟道电机处的左视图。

图3是本发明磨球面电机处的左视图。

其中：1-工作腔，2-滑行轨道，3-滑行驱动电机，4-旋转升降电机，5-抓取机械手，6-边块，7-转动连接板，8-安装块，9-磨沟道电机，10-底座，11-磨球面电机，12-转动电机，13-磨沟道头，14-第一喷水管，15-磨球面头，16-第二喷水管，17-开门，18-上料台，19-传料转动电机，20-传料板。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1-3所示，本实施例提供一种外环磨削沟道和球面装置，包括有工作腔1，所述工作腔1内顶部设置有滑行轨道2，滑行轨道2下方设置有滑行驱动电机3，滑行驱动电机3底部连接有前后设置的两个旋转升降电机4，旋转升降电机4底部连接有抓取机械手5；所述工作腔1内左侧下方前后两侧设置有边块6，边块6顶部设置有转动连接板7，前后两个转动连接板7之间连接设置有安装块8，安装块8顶部有前后设置的与两个旋转升降电机4对应的两个磨沟道电机9；所述工作腔1内右侧下方设置有底座10，底座10顶部有前后设置的与两个旋转升降电机4对应的两个磨球面电机11。所述边块6内底部设置有转动电机12，转动电机12连接在其边块6的转动连接板7底部；所述磨沟道电机9顶部中间设置有磨沟道头13，磨沟道电机9顶部内侧设置有第一喷水管14。所述磨球面电机11顶部中间设置有磨球面头15，磨球面电机11顶部内侧设置有第二喷水管16。所述工作腔1右侧面上部设置有开门17；工作腔1右侧位于开门17下方设置有上料台18，上料台18内中间偏左设置有传料转动电机19，上料台18顶部设置有传料板20，传料转动电机19连接在传料板20底部左侧。

首先在传料板20上放外环，之后开门17打开，传料转动电机19转动180°使外环传到工作腔1内，之后抓取机械手5对外环进行抓取，抓取之后移动到磨沟道电机9上方，之后下移，转动电机12带动磨沟道电机9转动对外环进行磨沟道，沟道磨好之后，移动到磨球面电机11上方进行磨球面，磨完之后下料，可以自动的对外环进行磨削沟道和球面，大大提高了生产效率，适用于生产中。

技术特征：

技术总结
本发明的目的是提供一种外环磨削沟道和球面装置，首先在传料板上放外环，之后开门打开，传料转动电机转动180°使外环传到工作腔内，之后抓取机械手对外环进行抓取，抓取之后移动到磨沟道电机上方，之后下移，转动电机带动磨沟道电机转动对外环进行磨沟道，沟道磨好之后，移动到磨球面电机上方进行磨球面，磨完之后下料，可以自动的对外环进行磨削沟道和球面，大大提高了生产效率，适用于生产中。

技术研发人员：左树东;姚剑军;王寒星
受保护的技术使用者：耐世特凌云驱动系统（芜湖）有限公司
技术研发日：2017.03.22
技术公布日：2017.09.15