用于汽车套筒内壁的打磨装置的制作方法

本发明属于磨削领域，尤其涉及一种用于磨削的装置。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，汽车成为人们生活中的常见的交通工具，而汽车套筒也成为了人们生活中常用的工具之一。大部分的汽车套筒包括两个不同的端面，其中一个端面是六边形，另一个端面为四边形。

目前，这种汽车套筒内壁的打磨装置主要包括两个打磨体，工作时先将其中一个打磨体安装在打磨装置上，对套筒的一个端面进行打磨，打磨完毕后换上另一个打磨体，并将套筒通过人工变换方向，使套筒的另一个端面与打磨体相对，然后再对这个端面进行打磨。

这样的打磨装置需要工人通过人工不断地更换打磨体，还需要人工变换套筒的端面，中间停顿的时间较长，不能实现对一个套筒的连续打磨，劳动成本较高，生产效率较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于汽车套筒内壁的打磨装置，以解决背景技术中人工操作成本高、效率低的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案提供一种用于汽车套筒内壁的打磨装置，包括第一机架，所述第一机架连接有第一电机；第一机架上安装有打磨机构，所述打磨机构包括可在四边体和六边体之间互相变换的打磨体，所述打磨体内安装有用于使打磨体发生形状变化的变形单元；所述变形单元远离打磨体的一端可拆卸连接有传动机构，所述传动机构上动连接有转向机构，所述转向机构的顶部安装有用于固定套筒的转盘，转向机构能够使转盘旋转180º。

本基础方案的原理在于：开始时，打磨体为六边体，工人将套筒固定在转盘上并使套筒六边形的端面与打磨体相对。接着启动第一电机，第一电机推动第一机架做往复运动，第一机架的运动带动打磨体逐渐进入套筒并在套筒内做往复运动，从而实现对套筒内壁的打磨。六边形的端面打磨完后，第一电机带动第一机架恢复到原位置，打磨体与套筒分离开来，此时变形单元的远离打磨体的一端与传动机构刚好相配合。

接着启动变形单元，变形单元产生运动使得打磨体从六边体变成了四边体，同时使传动机构发生相应的转动，传动机构通过转向机构使得转盘旋转180º，转盘的转动使得套筒四边形的端面刚好能够转到与打磨体相对的位置，然后再启动第一电机，使四边体状的打磨体对套筒的四边形端面进行打磨，最后将整个套筒打磨完毕。

本基础方案的有益效果在于：

1、本方案不需要人工更换打磨体，工人通过简单的操作就可变换打磨体的形状，节约了劳动力，提高了套筒的生产效率；且套筒的一个端面打磨完毕后自动将待打磨的另一个端面旋转到打磨位置，提高了打磨的效率；

2、本方案的打磨体可以根据需要在六边体与四边体之间互相变换，使打磨体能够实现对套筒两个端面的打磨，实用性更强；

3、本方案的变形单元可以使打磨体在六边体和四边体之间互相变换，省去了人工更换打磨体这一步骤，节约了劳动力，大大提高了套筒的生产效率；

4、本方案的传动机构可将变形单元发生的运动传递给转向机构，进而传递给转盘，使得打磨体在变换形状的同时转盘也自动旋转180º，将套筒需要打磨的端面旋转到打磨位置上，不需要人工旋转，这大大提高了打磨的效率。

方案二：此为基础方案的优选，所述打磨体包括两个相互平行的侧部和两个收放组，每个收放组包括分别铰接在两个侧部上的第一滑动部和第二滑动部，所述第一滑动部上开有第一滑槽，所述第二滑动部上开有第二滑槽，所述第一滑动部滑动连接在第二滑槽内；所述两个侧部、两个第一滑动部和两个第二滑动部组合在一起共同构成六边体，两个侧部和两个第二滑动部组合在一起共同构成四边体；所述变形单元包括转轴，所述转轴连接有第二电机，转轴的一端与传动机构可拆卸连接，转轴的另一端同轴安装有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的两端分别啮合有滑动连接在第一滑槽内的滑动齿条，所述第二齿轮的两端分别啮合有固定在侧部上的侧部齿条；转轴上还转动连接有两根分别固定在两个侧部上的伸缩杆。通过第一齿轮和滑动齿条的配合、第二齿轮与侧部齿条的配合，使得打磨体的变形更加精准，也增强了打磨体的稳固性。

方案三：此为方案二的优选，所述传动机构包括第二机架，所述第二机架上安装有第一蜗轮，所述第一蜗轮与转轴可拆卸连接，第一蜗轮啮合有蜗杆，所述蜗杆静连接有第二蜗轮，所述第二蜗轮与转向机构动连接。通过第一蜗轮与蜗杆和第二蜗轮的配合，使得转轴产生的运动能够稳定地传递给转向单元，增强了装置的稳定性和准确率。

方案四：此为方案三的优选，所述转向机构包括安装在转盘底部的转向齿轮和与转向齿轮相配合的转向齿条，所述转向齿条远离转向齿轮的一端与第二蜗轮啮合。通过转向齿轮与转向齿条的啮合，可以提高转盘转动角度的准确率，同时也能增强转盘的稳定性。

方案五：此为方案四的优选，所述第一蜗轮与转轴的连接方式为花键连接。花键连接能够提高转轴与第一蜗轮之间运动传递的稳定性，增强了装置的准确率。

方案六：此为基础方案的优选，所述第一机架底部安装有定向轮。定向轮可以增强第一机架运动轨迹的稳定性，提高打磨的效率。

附图说明

图1为本发明用于汽车套筒内壁的打磨装置的实施例结构示意图；

图2为本发明打磨体的右视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：第一机架1、第二机架2、第一电机3、第二电机4、打磨体5、侧部6、侧部齿条7、第一滑动部8、第二滑动部9、滑动齿条10、伸缩杆11、第一齿轮12、第二齿轮13、第一滑槽14、第二滑槽15、第一蜗轮16、蜗杆17、转向齿条18、转盘19、套筒20、定向轮21、转轴22、第二蜗轮（图中未标出）、转向齿轮（图中未标出）。

实施例基本如附图1和附图2所示：

用于汽车套筒20内壁的打磨装置，主要有第一机架1、打磨机构、传动机构、转向机构和转盘19构成。第一机架1由第一电机3驱动，第一机架1下端安装有定向轮21，定向轮21可以增强第一机架1运动轨迹的稳定性，提高打磨的效率。

打磨机构由打磨体5和变形单元构成。打磨体5可在四边体和六边体之间互相变换，打磨体5由两个侧部6和两个收放组构成，每个收放组均由第一滑动部8和第二滑动部9构成，第一滑动部8和第二滑动部9分别铰接在两个侧部6的端部；第一滑动部8内开有第一滑槽14，第二滑动部9内开有第二滑槽15，第一滑动部8滑动连接在第二滑槽15内。变形单元主要由转轴22、第一齿轮12、第二齿轮13、滑动齿条10、侧部齿条7和伸缩杆11构成；转轴22由第二电机4驱动，转轴22的右端同轴安装有第一齿轮12和第二齿轮13，第一齿轮12的左右两端分别与滑动齿条10啮合，滑动齿条10滑动连接在第一滑槽14内；第二齿轮13的上下两端分别与侧部齿条7啮合；转轴22上转动连接有两根分别固定在两个侧部6上的伸缩杆11。

转轴22的左端与传动机构相配合，传动机构由第二机架2、第一蜗轮16、蜗杆17和第二蜗轮构成，转轴22与第一蜗轮16为花键连接，第一蜗轮16与蜗杆17啮合，蜗杆17与第二蜗轮一体成型。

第二蜗轮与转向机构相配合，转向机构可以使转盘19旋转180º，转向机构由转向齿条18和转向齿轮构成，转向齿条18的左端与第二蜗轮啮合，转向齿条18的右端与转向齿轮啮合。转盘19安装在转向齿轮的上端。

具体工作时，进行打磨前，打磨体5的两个侧部6、两个第一滑动部8和两个第二滑动部9组合在一起共同构成六边体，工人将套筒20固定在转盘19上并使套筒20六边形的端面与打磨体5相对。接着启动第一电机3，第一电机3推动第一机架1做往复运动，第一机架1的运动带动打磨体5逐渐进入套筒20内并在套筒20内做往复运动，从而实现对套筒20内壁的打磨。当套筒20六边形的端面打磨完毕后，第一电机3带动第一机架1恢复到原位置，打磨体5与套筒20分离开来，此时转轴22的左端刚好与第一蜗轮16相配合。

接着启动第二电机4，第二电机4带动转轴22逆时针转动，转轴22的转动带动第一齿轮12和第二齿轮13发生逆时针转动，第一齿轮12的转动带动滑动齿条10向打磨体5中心移动，滑动齿条10的移动带动第一滑动部8沿着第二滑槽15滑动，滑动齿条10沿着第一滑槽14滑动；同时第二齿轮13带动侧部齿条7向打磨体5中心移动，侧部齿条7的移动使得两个侧部6逐渐靠近并对两个伸缩杆11产生相同的挤压，直至第一滑动部8与第二滑动部9平行且贴合，第二滑动部9刚好与另一个侧部6垂直相接为止，此时两侧侧部6和两个第二滑动部9组合在一起共同构成四边体。

另外，转轴22的转动带动第一蜗轮16产生转动，第一蜗轮16通过蜗杆17和第二蜗轮带动转向齿条18向左发生移动，而转向齿条18的移动带动转向齿轮顺时针产生180º的转动，从而使套筒20的四边形端面刚好转到与打磨体5相对的位置。然后再启动第一电机3，使四边体状的打磨体5对套筒20的四边形端面进行打磨，最后将整个套筒20打磨完毕。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。