本实用新型涉及一种打磨装置，尤其是一种工件高精度打磨密闭箱。
背景技术：
一般准备用于塑料电镀是塑料件为了提高电镀效果会对其表面进行打磨，现有的打磨工具一般为砂纸。该技术方案一般采用人工或者六轴机械手进行打磨。现有技术的缺点是，由于打磨后的塑料件摩擦产生了大量静电，其表面必然会吸附灰尘和打磨产生的碎屑，现有的做法是通过喷淋处理。喷淋处理后必然需要进行干燥。无形中增加了工序，降低了生产效率。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种快速打磨无需喷淋处理的塑料件打磨装置。
本实用新型的技术方案为：
一种工件高精度打磨密闭箱，其特征在于：它包括箱体、手动门、人体感应开关、六轴机械手、除静电装置、打磨砂带、第一吸尘器和第二吸尘器，所述箱体为一个立方体透明密封的箱子，箱子底面设置有带过滤器的进气管，所述箱体左侧设置有手动门，所述箱体内部且位于手动门两侧的位置上设置有人体感应开关，所述箱体中部设置有除静电装置，所述除静电装置的一侧设置有至少一个六轴机械手，所述箱体的右部设置有一个打磨砂带，所述打磨砂带通过至少两个平行的转轴带动，所述箱体内对应打磨砂带的两端设置有第一吸尘器和第二吸尘器；所述人体感应开关通过数据线连接六轴机械手的暂停功能信号输入端。本实施例采用的六轴机械手为日本川崎的RS03N通用型六轴机械手。机械手是本实用新型实现功能的重要部件，但是应该指出的是，本实用新型采用的机械手本身以及其计算机程序是现有技术，本实用新型没有对其进行改进，本实用新型真正要保护的是箱体、手动门、人体感应开关、六轴机械手、除静电装置、打磨砂带、第一吸尘器和第二吸尘器互相配合使得塑料件的打磨更加精确、环保和高效，另外还具有防止人手伸入箱体后造成刮伤的暂停功能。
具体的，所述除静电装置为安装有负离子发生器的箱子，该箱子还设有吸尘器。
具体的，所述除静电装置顶部设置有感应门。
本实用新型的使用方法：
1)手动打开手动门，将塑料件伸入箱体，此时人体感应开关将信号传递给机械手，机械手暂停动作；
2)手动将塑料件卡在机械手的爪子上后将手抽出箱体外并关闭手动门；
3)机械手先将塑料件放置在砂带上进行打磨，然后将打磨后的塑料件伸入除静电装置内进行除静电，由于失去静电的吸附作用，其表面的灰尘被除静电装置的吸尘器吸走。
本实用新型的有益效果为：首先通过箱体密闭，减少灰尘污染，其次通过除静电装置取出塑料件上的静电，进一步清除灰尘，最后还通过人体感应开关，避免人手伸入箱体内发生伤害。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中，1、箱体；2、手动门；3、人体感应开关；4、六轴机械手；5、除静电装置；6、打磨砂带；7、第一吸尘器；8、第二吸尘器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
如图1所示，一种工件高精度打磨密闭箱，其特征在于：它包括箱体1、手动门2、人体感应开关3、六轴机械手4、除静电装置5、打磨砂带6、第一吸尘器7和第二吸尘器8，所述箱体1为一个立方体透明密封的箱子，箱子底面设置有带过滤器的进气管，所述箱体1左侧设置有手动门2，所述箱体1内部且位于手动门2两侧的位置上设置有人体感应开关3，所述箱体1中部设置有除静电装置5，所述除静电装置5的一侧设置有至少一个六轴机械手4，所述箱体1的右部设置有一个打磨砂带6，所述打磨砂带6通过至少两个平行的转轴带动，所述箱体1内对应打磨砂带6的两端设置有第一吸尘器7和第二吸尘器8；所述人体感应开关3通过数据线连接六轴机械手4的暂停功能信号输入端。本实施例采用的六轴机械手为日本川崎的RS03N通用型六轴机械手。机械手是本实用新型实现功能的重要部件，但是应该指出的是，本实用新型采用的机械手本身以及其计算机程序是现有技术，本实用新型没有对其进行改进，本实用新型真正要保护的是箱体、手动门、人体感应开关、六轴机械手、除静电装置、打磨砂带、第一吸尘器和第二吸尘器互相配合使得塑料件的打磨更加精确、环保和高效，另外还具有防止人手伸入箱体后造成刮伤的暂停功能。
具体的，所述除静电装置5为安装有负离子发生器的箱子，该箱子还设有吸尘器。
具体的，所述除静电装置5顶部设置有感应门。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。