高速精密全自动全长切断机的制作方法

本实用新型属于金属加工自动化设备，具体涉及一种高速精密全自动全长切断机。

背景技术：

目前已知的气门全长切断机一般采用的是普通切割砂轮或LBN砂轮，切割转速慢、效率低、切割精度难以保证，随着工艺水平的日益提高，现有设备的切割精度达不到生产的要求，造成大量的残次件，生产效益得不以保证。此外，现有的切断机由于砂轮体积、内部机构设置等原因，其机罩大多采用半封闭防护，危险性较高，需要予以改善。

技术实现要素：

为克服现有技术中存在的缺陷，本实用新型提出一种高速精密全自动全长切断机，其具体技术内容如下：

一种高速精密全自动全长切断机，其包括：机床、全围闭式机罩和控制器，所述机床上设有相配合的上料架机构、取放料机械手、工作台、切割机构和下料机构，所述工作台由一伺服电机/气缸驱动其作X轴向的位移，工作台之上设有导轮座及与导轮座相对的推料气缸机构和压料气缸机构，所述导轮座包括并排设置的左导轮和右导轮，左导轮和右导轮分别由电机驱动同步同向转动，左导轮和右导轮的上交汇位置用于放置料件，并由左导轮和右导轮共同带所述料件转动，所述推料气缸机构的推杆或由推杆推动的推料臂于侧面正对所述上交汇位置，所述压料气缸机构包括重压气缸及由该重压气缸驱动的曲臂，该曲臂的前端设有压紧头并与工作台枢接，曲臂的尾端与重压气缸相连，当该重压气缸动作时通过该曲臂令压紧头压向或抽离所述上交汇位置；所述切割机构包括一与所述导轮座位置配合的合金砂轮，其由一高速电机驱动于工作台从X轴向靠近时对料件进行切割；所述控制器设置于该机罩上，并与切断机的电路系统连接以作出操作控制。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述压紧头上设有从动导轮。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述推料臂包括基座和动座，所述基座与导轮座相对一侧设有竖直向的导槽，其顶部设有一水平支架，水平支架上设有螺孔，一螺杆穿设其中；所述动座前侧设有推料块，后侧设有配合嵌入至所述导槽中的滑块，所述螺杆与动座相连，通过螺杆的上下调节以让动座沿所述导槽滑动。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述上料架机构包括支架体、上料槽、接料装置和取/放料机械手，所述上料槽倾斜设置，该接料装置包括中心转轴、由中心转轴带动于竖直平面旋转的若干转臂，各转臂上分别设有至少两个承托块，所述承托块上具有朝上的凹口，于转臂转至接近上料槽时所述承托块正对所述上料槽的下端开口以承接料件，再由该取/放料机械手将料件夹放至导轮座中。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述下料机构包括位于导轮座下方的落料槽，及设置于落料槽的落料路径上的缓冲机构，当料件从落料槽落下时所述缓冲机构起减缓其下落速度的作用。

于本实用新型的一个或多个实施例中，所述缓冲机构包括柔性挡片或由缓冲气缸驱动的挡片。

本实用新型的有益效果是：各机构配合紧密，合金砂轮从其耐磨性好、小巧且质轻的特性改善传统设备普遍存在的砂轮体积大、更换频繁等缺点，令气门切割的精度与切割效率得到有效提高，节约成本，而且机罩以合封闭式防护，有效防止生产事故的发生。

附图说明

图1为本实用新型的高速精密全自动全长切断机的外部结构示意图。

图2为本实用新型的高速精密全自动全长切断机的内部结构示意图。

图3为本实用新型的高速精密全自动全长切断机的工作台结构示意图一。

图4为本实用新型的高速精密全自动全长切断机的工作台结构示意图二。

图5为图4的A部放大图。

图6为本实用新型的高速精密全自动全长切断机的工作台爆炸结构示意图。

图7为图6的C部放大图。

图8为本实用新型的高速精密全自动全长切断机的工作台局部结构放大图。

图9为本实用新型的高速精密全自动全长切断机的上料架机构结构示意图。

具体实施方式

如下结合附图1-9，对本申请方案作进一步描述：

一种高速精密全自动全长切断机，其包括：机床1、全围闭式机罩2和控制器3，所述机床1上设有相配合的上料架机构4、取放料机械手5、工作台6、切割机构7和下料机构8，所述工作台6由一伺服电机/气缸61驱动其作X轴向的位移，具体包括与伺服电机/气缸61配合的位移结构610，工作台6之上设有导轮座62及与导轮座62相对的推料气缸机构63和压料气缸机构64，所述导轮座62包括并排设置的左导轮621和右导轮622，左导轮621和右导轮622分别由电机623驱动同步同向转动，左导轮621和右导轮622的上交汇位置B用于放置料件，所述的同步同向转动是指，左导轮621和右导轮622的转速相同、转向相同，以此带动料取顺时针或逆时针转动；所述推料气缸机构63包括推料气缸631和由推料气缸631推动的推料臂632，所述推料臂632于侧面正对所述上交汇位置B，所述压料气缸机构64包括重压气缸641及由该重压气缸641驱动的曲臂642，该曲臂642的前端设有压紧头643并与工作台6枢接，曲臂642的尾端与重压气缸641相连，当该重压气缸641动作时通过该曲臂642令压紧头643压向或抽离所述上交汇位置B，所述压紧头643上设有从动导轮644；所述切割机构7包括一与所述导轮座62位置配合的合金砂轮71，其由一高速电机72驱动于工作台6从X轴向靠近时对料件进行切割；所述控制器3设置于全围闭式机罩2上，并与切断机的电路系统连接以作出操作控制。

所述推料臂632包括基座6321和动座6322，所述基座6321与导轮座62相对一侧设有竖直向的导槽6323，其顶部设有一水平支架6324，水平支架6324上设有螺孔，一螺杆6325穿设其中；所述动座6322前侧设有推料块6326，后侧设有配合嵌入至所述导槽6323中的滑块6327，所述螺杆6325与动座6322相连，通过螺杆6325的上下调节以让动座6322沿所述导槽6323滑动。

所述上料架机构4包括支架体41、上料槽42、接料装置43和取/放料机械手44，所述上料槽42倾斜设置，该接料装置43包括中心转轴431、由中心转轴431带动于竖直平面旋转的若干转臂432，各转臂432上分别设有至少两个承托块433，所述承托块433上具有朝上的凹口434，于转臂432转至接近上料槽42时所述承托块433正对所述上料槽42的下端开口以承接料件，再由该取/放料机械手44将料件夹放至导轮座62中。

所述下料机构8包括位于导轮座62下方的落料槽81，及设置于落料槽81的落料路径上的缓冲机构82，当料件从落料槽81落下时所述缓冲机构82起减缓其下落速度的作用；所述缓冲机构82包括柔性挡片或由缓冲气缸驱动的挡片。

上述优选实施方式应视为本申请方案实施方式的举例说明，凡与本申请方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等，均应视为本专利的保护范围。