技术特征：
1.一种砂芯打钉系统，其特征在于，包括安全围栏、托盘组件、输送线、机器人组件、换钉站和定位装置，所述机器人组件设置在所述输送线的一侧，所述托盘组件设置在所述输送线上并随所述输送线流转，所述输送线的预定位置设有打钉工位，至少所述机器人组件、打钉工位和定位装置设置在所述安全围栏内，所述定位装置将所述托盘组件定位在所述打钉工位，所述换钉站设置在所述机器人组件的一侧并横跨所述安全围栏，所述换钉站包括机架、移动机构、钉枪组件、导轨组件和第一驱动件，所述钉枪组件设置在所述移动机构上，所述导轨组件设置在所述机架上，所述移动机构通过所述导轨组件在所述机架上组成移动副，所述第一驱动件用于驱动所述移动机构沿所述导轨组件移动进而将所述钉枪组件移入或移出所述安全围栏，所述机器人组件包括机器人本体，所述机器人本体的末端设有转接件，所述转接件上设有快换装置，所述快换装置用于与所述换钉站上的所述钉枪组件连接，所述机器人组件用于携带所述钉枪组件在所述打钉工位对所述托盘组件上的砂芯进行打钉。2.根据权利要求1所述的砂芯打钉系统，其特征在于，所述定位装置至少包括挡位组件和定位组件，所述挡位组件设置在所述打钉工位的末端并用于阻挡所述托盘组件，所述定位组件设有第一定位件，所述托盘组件上设有第二定位件，所述第一定位件和第二定位件配合将所述托盘组件精准定位在所述打钉工位的预定位置。3.根据权利要求2所述的砂芯打钉系统，其特征在于，所述定位组件包括支架、第二驱动件、导向杆、推板和定位块，所述第一定位件为所述定位块，所述第二定位件为设置所述托盘组件上的定位销，所述定位块上设有定位卡槽，所述第二驱动件固定在所述支架上，所述推板与所述第二驱动件传动连接，所述定位块设置在所述推板上，所述推板上安装有所述导向杆，所述第二驱动件用于驱动所述定位块沿所述导向杆形成滑动副，所述定位卡槽卡住所述定位销实现定位。4.根据权利要求3所述的砂芯打钉系统，其特征在于，所述托盘组件包括焊接托板，所述焊接托盘设置有用于支撑砂芯的支撑杆，所述定位销设置在所述焊接托盘的预定位置。5.根据权利要求1～4任意一项所述的砂芯打钉系统，其特征在于，所述挡位组件包括住的第三驱动件和阻挡件，所述第三驱动件固定在所述输送线上，所述阻挡件与所述第三驱动件传动连接，所述输送线的预定位置设置位置感应开关，所述位置感应开关与所述第三驱动件通讯连接，所述第三驱动件用于驱动所述阻挡件移入或移出所述输送线的输送轨道。6.根据权利要求1～4任意一项所述的砂芯打钉系统，其特征在于，所述钉枪组件包括钉枪、快换工具和安装板，所述钉枪通过安装板与所述快换工具相连，所述快换工具与所述机器人主体末端的快换装置配合连接。7.根据权利要求6所述的砂芯打钉系统，其特征在于，所述移动机构分别两层并安装有多个钉枪组件。8.根据权利要求6所述的砂芯打钉系统，其特征在于，所述安全围栏包括防护栏、安全门和安全锁，所述安全门设置在所述防护栏的预定位置，所述安全锁安装在安全门上。9.根据权利要求8所述的砂芯打钉系统，其特征在于，所述机器人组件还包括底座和管线包，所述机器人本体设置在所述底座上，所述管线包安装于机器人本体上并用于走线缆走气管。
10.根据权利要求9所述的砂芯打钉系统，其特征在于，所述第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件均为气缸，所述第一驱动件的固定端和活动端分别与所述机架和所述移动机构相连，所述第二驱动件的固定端和活动端分别与所述支架和所述推板相连，所述第三驱动件的固定端和活动端分别与所述输送线和所述阻挡件相连。
技术总结
本发明公开了砂芯打钉系统，包括安全围栏、托盘组件、输送线、机器人组件、换钉站和定位装置，托盘组件设置在输送线上，输送线上设有打钉工位，定位装置将托盘组件定位在打钉工位，换钉站横跨安全围栏，换钉站包括机架、移动机构、钉枪组件、导轨组件和第一驱动件，钉枪组件设置在移动机构上，导轨组件设置在机架上，第一驱动件用于驱动移动机构沿导轨组件移动进而将钉枪组件移入或移出安全围栏，机器人组件包括机器人本体，机器人本体的末端设有快换装置，快换装置用于与换钉站上的钉枪组件连接。本发明的应用，提高了生产效率，工作效率高，一致性好，避免了工人一直守在输送线旁边进行打钉工作，减少了人工劳动强度和生产成本。本。本。
技术研发人员：付亚平 陈国利 梁宪峰 桂文斌 肖勇 刘利文 毛勇
受保护的技术使用者：长沙长泰机器人有限公司
技术研发日：2022.11.22
技术公布日：2023/3/17